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실제 제품 사진 · 출처 ai.robotis.com
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1 / 1사양 4근거 [n]출처 1
12 V정격 전압
1
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항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
작업 반경reach
값측정 조건 정격 전압 12 [VDC]
원문 560 [mm]560 mm
원문 문장Reach 560 [mm]
출처https://ai.robotis.com/omy/hardware_omy.html · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
무게weight
값측정 조건 정격 전압 12 [VDC]
원문 1.46 [kg]1.46 kg
원문 문장Weight 1.46 [kg]
출처https://ai.robotis.com/omy/hardware_omy.html · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
정격 전압rated_voltage
값
원문 12 [VDC]12 V
원문 문장Operating Voltage 12 [VDC]
출처https://ai.robotis.com/omy/hardware_omy.html · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
관절 가동 범위joint_motion_range
값측정 조건 정격 전압 12 [VDC]
Joint 1 : ±180° Joint 2 : -70° ~ +100° Joint 3, 4, 5, 6 : ±180° Joint 7 : -90° ~ +60°
원문 문장Joint Range Joint 1 : ±180° Joint 2 : -70° ~ +100° Joint 3, 4, 5, 6 : ±180° Joint 7 : -90° ~ +60°
출처https://ai.robotis.com/omy/hardware_omy.html · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
사양 4중 4 표시
원문 문서.
값을 읽은 출처 1건
문서 1
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변경 없음
2026-09-01최초 수집 · 출처 1건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · OMY-L100 · D · Encoders
상태확인 필요
- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
판정 전 확인 항목