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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 10:1
≥170RPM
원문 문장No-Load Speed (Current Loop) ≥170RPM
출처https://aifitlab.com/products/direct-drive-tech-p1010a_111-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 10:1
원문 100±3 RPM100 r/min
원문 문장Rated Speed 100±3 RPM
출처https://aifitlab.com/products/direct-drive-tech-p1010a_111-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 10:1
원문 25N·m25 N·m
원문 문장Rated Torque 25N·m
출처https://aifitlab.com/products/direct-drive-tech-p1010a_111-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 10:1
원문 6.6A±0.3A6.6 A
원문 문장Rated Current (Bus) 6.6A±0.3A
출처https://aifitlab.com/products/direct-drive-tech-p1010a_111-motor · 유통사 페이지
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 10:1
원문 48VDC48 V
원문 문장Rated Voltage 48VDC
출처https://aifitlab.com/products/direct-drive-tech-p1010a_111-motor · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 10:1
원문 2.5 Nm/A2.5 N·m/A
원문 문장Torque Constant 2.5 Nm/A
출처https://aifitlab.com/products/direct-drive-tech-p1010a_111-motor · 유통사 페이지
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보호등급ip_rating
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 10:1
IP2X
원문 문장Protection Rating (IP Rating) IP2X
출처https://aifitlab.com/products/direct-drive-tech-p1010a_111-motor · 유통사 페이지
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소음noise_level
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 10:1
≤65 dB (Tested per GB/T 4214.1-2017 at 150 rpm)
원문 문장Noise Level ≤65 dB (Tested per GB/T 4214.1-2017 at 150 rpm)
출처https://aifitlab.com/products/direct-drive-tech-p1010a_111-motor · 유통사 페이지
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 10:1
F
원문 문장Insulation Class F
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 10:1
원문 1.4KG1.4 kg
원문 문장Motor Weight 1.4KG
출처https://aifitlab.com/products/direct-drive-tech-p1010a_111-motor · 유통사 페이지
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 10:1
15-bit (Rotor Position Detection) + 15-bit (Absolute Position Detection)
원문 문장Encoder Resolution (Bits) 15-bit (Rotor Position Detection) + 15-bit (Absolute Position Detection)
출처https://aifitlab.com/products/direct-drive-tech-p1010a_111-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 10:1
원문 0.166Ω0.166 Ω
원문 문장Phase Resistance 0.166Ω
출처https://aifitlab.com/products/direct-drive-tech-p1010a_111-motor · 유통사 페이지
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 10:1
원문 0.175mH0.175 mH
원문 문장Phase Inductance 0.175mH
출처https://aifitlab.com/products/direct-drive-tech-p1010a_111-motor · 유통사 페이지
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로터 관성rotor_inertia
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 10:1
5350g/cm^2
원문 문장Rotor Inertia 5350g/cm^2
출처https://aifitlab.com/products/direct-drive-tech-p1010a_111-motor · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48VDC
원문 10:110
원문 문장Reduction Ratio (Gear Ratio) 10:1
출처https://aifitlab.com/products/direct-drive-tech-p1010a_111-motor · 유통사 페이지
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 10:1
<8arcmin
원문 문장Backlash <8arcmin
출처https://aifitlab.com/products/direct-drive-tech-p1010a_111-motor · 유통사 페이지
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무부하 전류no_load_current
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 10:1
≤1.1A
원문 문장No-Load Current (Current Loop) ≤1.1A
출처https://aifitlab.com/products/direct-drive-tech-p1010a_111-motor · 유통사 페이지
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사용 전압 범위operating_voltage_range
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 10:1
36-60VDC (Default Under/Over-Voltage Thresholds)
원문 문장Voltage Range 36-60VDC (Default Under/Over-Voltage Thresholds)
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 10:1
≥170RPM
원문 문장No-Load Speed (Current Loop) ≥170RPM
출처https://robotopian.com/products/direct-drive-tech-p1010a_111-motor · 유통사 페이지
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무부하 전류no_load_current
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 10:1
≤1.1A
원문 문장No-Load Current (Current Loop) ≤1.1A
출처https://robotopian.com/products/direct-drive-tech-p1010a_111-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 10:1
원문 100±3 RPM100 r/min
원문 문장Rated Speed 100±3 RPM
출처https://robotopian.com/products/direct-drive-tech-p1010a_111-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 10:1
원문 25N·m25 N·m
원문 문장Rated Torque 25N·m
출처https://robotopian.com/products/direct-drive-tech-p1010a_111-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 10:1
원문 6.6A±0.3A6.6 A
원문 문장Rated Current (Bus) 6.6A±0.3A
출처https://robotopian.com/products/direct-drive-tech-p1010a_111-motor · 유통사 페이지
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 10:1
원문 48VDC48 V
원문 문장Rated Voltage 48VDC
출처https://robotopian.com/products/direct-drive-tech-p1010a_111-motor · 유통사 페이지
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사용 전압 범위operating_voltage_range
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 10:1
36-60VDC (Default Under/Over-Voltage Thresholds)
원문 문장Voltage Range 36-60VDC (Default Under/Over-Voltage Thresholds)
출처https://robotopian.com/products/direct-drive-tech-p1010a_111-motor · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 10:1
원문 2.5 Nm/A2.5 N·m/A
원문 문장Torque Constant 2.5 Nm/A
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보호등급ip_rating
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 10:1
IP2X
원문 문장Protection Rating (IP Rating) IP2X
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소음noise_level
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 10:1
≤65 dB (Tested per GB/T 4214.1-2017 at 150 rpm)
원문 문장Noise Level ≤65 dB (Tested per GB/T 4214.1-2017 at 150 rpm)
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 10:1
F
원문 문장Insulation Class F
출처https://robotopian.com/products/direct-drive-tech-p1010a_111-motor · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 10:1
원문 1.4KG1.4 kg
원문 문장Motor Weight 1.4KG
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 10:1
15-bit (Rotor Position Detection) + 15-bit (Absolute Position Detection)
원문 문장Encoder Resolution (Bits) 15-bit (Rotor Position Detection) + 15-bit (Absolute Position Detection)
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 10:1
원문 0.166Ω0.166 Ω
원문 문장Phase Resistance 0.166Ω
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 10:1
원문 0.175mH0.175 mH
원문 문장Phase Inductance 0.175mH
출처https://robotopian.com/products/direct-drive-tech-p1010a_111-motor · 유통사 페이지
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로터 관성rotor_inertia
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 10:1
5350g/cm^2
원문 문장Rotor Inertia 5350g/cm^2
출처https://robotopian.com/products/direct-drive-tech-p1010a_111-motor · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48VDC
원문 10:110
원문 문장Reduction Ratio (Gear Ratio) 10:1
출처https://robotopian.com/products/direct-drive-tech-p1010a_111-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 10:1
<8arcmin
원문 문장Backlash <8arcmin
출처https://robotopian.com/products/direct-drive-tech-p1010a_111-motor · 유통사 페이지
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