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74 kg무게
20 kg최대 부하
1700 mm작업 반경
1
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항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
무게weight
값
원문 74 kg74 kg
원문 문장Weight 74 kg
출처https://thinkrobotics.com/products/craf-series-collaborative-robots-cr5af-cr10af-cr20af · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
최대 부하max_payload
값
원문 20 kg20 kg
원문 문장Maximum Payload 20 kg
출처https://thinkrobotics.com/products/craf-series-collaborative-robots-cr5af-cr10af-cr20af · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
작업 반경reach
값
원문 1700 mm1700 mm
원문 문장Working Radius 1700 mm
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말단 최대 속도max_tcp_speed
값
원문 2 m/s2 m/s
원문 문장Maximum Linear Speed 2 m/s
출처https://thinkrobotics.com/products/craf-series-collaborative-robots-cr5af-cr10af-cr20af · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
반복정밀도repeatability
값
원문 ±0.05 mm0.05 mm
원문 문장Repeatability ±0.05 mm
출처https://thinkrobotics.com/products/craf-series-collaborative-robots-cr5af-cr10af-cr20af · 유통사 페이지
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보호등급ip_rating
값
IP54
원문 문장IP Rating IP54
출처https://thinkrobotics.com/products/craf-series-collaborative-robots-cr5af-cr10af-cr20af · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
소비 전력power_consumption
값
원문 500W500 W
원문 문장Power Consumption 500W
출처https://thinkrobotics.com/products/craf-series-collaborative-robots-cr5af-cr10af-cr20af · 유통사 페이지
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관절 가동 범위joint_motion_range
값측정 조건 표의 해당 행 DOBOT CR20AF Joint Range of Motion J1 · 관절 번호 1
±360°
원문 문장J1 ±360°
출처https://thinkrobotics.com/products/craf-series-collaborative-robots-cr5af-cr10af-cr20af · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
관절 가동 범위joint_motion_range
값측정 조건 표의 해당 행 DOBOT CR20AF Joint Range of Motion J2 · 관절 번호 2
±360°
원문 문장J2 ±360°
출처https://thinkrobotics.com/products/craf-series-collaborative-robots-cr5af-cr10af-cr20af · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
관절 가동 범위joint_motion_range
값측정 조건 표의 해당 행 DOBOT CR20AF Joint Range of Motion J3 · 관절 번호 3
±165°
원문 문장J3 ±165°
출처https://thinkrobotics.com/products/craf-series-collaborative-robots-cr5af-cr10af-cr20af · 유통사 페이지
근거출처 있음
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관절 가동 범위joint_motion_range
값측정 조건 표의 해당 행 DOBOT CR20AF Joint Range of Motion J4 · 관절 번호 4
±360°
원문 문장J4 ±360°
출처https://thinkrobotics.com/products/craf-series-collaborative-robots-cr5af-cr10af-cr20af · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
관절 가동 범위joint_motion_range
값측정 조건 표의 해당 행 DOBOT CR20AF Joint Range of Motion J5 · 관절 번호 5
±360°
원문 문장J5 ±360°
출처https://thinkrobotics.com/products/craf-series-collaborative-robots-cr5af-cr10af-cr20af · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
관절 가동 범위joint_motion_range
값측정 조건 표의 해당 행 DOBOT CR20AF Joint Range of Motion J6 · 관절 번호 6
±360°
원문 문장J6 ±360°
출처https://thinkrobotics.com/products/craf-series-collaborative-robots-cr5af-cr10af-cr20af · 유통사 페이지
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관절 최대 속도max_joint_speed
값측정 조건 표의 해당 행 DOBOT CR20AF Maximum Joint Speed J1 · 관절 번호 1
원문 120° /s20 r/min
원문 문장J1 120° /s
출처https://thinkrobotics.com/products/craf-series-collaborative-robots-cr5af-cr10af-cr20af · 유통사 페이지
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관절 최대 속도max_joint_speed
값측정 조건 표의 해당 행 DOBOT CR20AF Maximum Joint Speed J2 · 관절 번호 2
원문 120° /s20 r/min
원문 문장J2 120° /s
출처https://thinkrobotics.com/products/craf-series-collaborative-robots-cr5af-cr10af-cr20af · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
관절 최대 속도max_joint_speed
값측정 조건 표의 해당 행 DOBOT CR20AF Maximum Joint Speed J3 · 관절 번호 3
원문 150° /s25 r/min
원문 문장J3 150° /s
출처https://thinkrobotics.com/products/craf-series-collaborative-robots-cr5af-cr10af-cr20af · 유통사 페이지
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관절 최대 속도max_joint_speed
값측정 조건 표의 해당 행 DOBOT CR20AF Maximum Joint Speed J4 · 관절 번호 4
원문 223° /s37.17 r/min
원문 문장J4 223° /s
출처https://thinkrobotics.com/products/craf-series-collaborative-robots-cr5af-cr10af-cr20af · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
관절 최대 속도max_joint_speed
값측정 조건 표의 해당 행 DOBOT CR20AF Maximum Joint Speed J5 · 관절 번호 5
원문 223° /s37.17 r/min
원문 문장J5 223° /s
출처https://thinkrobotics.com/products/craf-series-collaborative-robots-cr5af-cr10af-cr20af · 유통사 페이지
근거출처 있음
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관절 최대 속도max_joint_speed
값측정 조건 표의 해당 행 DOBOT CR20AF Maximum Joint Speed J6 · 관절 번호 6
원문 223° /s37.17 r/min
원문 문장J6 223° /s
출처https://thinkrobotics.com/products/craf-series-collaborative-robots-cr5af-cr10af-cr20af · 유통사 페이지
근거출처 있음
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사양 19중 19 표시
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값을 읽은 출처 1건
문서 1
thinkrobotics.com/products/craf-series-collaborative-robots-cr5af-cr10af-cr20af유통사 페이지 · 값 19개Retrieved 2026-09-01
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2026-09-01최초 수집 · 출처 1건
다음 업데이트2026-10-01
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- 부품군 미정
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