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항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
무게weight
값측정 조건 정격 전압 18V~60V
원문 1020±15g(excluding wrist)1.02 kg
원문 문장Weight 1020±15g(excluding wrist) 1020±15g(excluding wrist)
출처https://en.inspire-robots.com/product/rh5dg2/ · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-30변경 —
정격 전압rated_voltage
값
18V~60V
원문 문장Operating voltage 18V~60V 18V~60V
출처https://en.inspire-robots.com/product/rh5dg2/ · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-30변경 —
최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 7.5A @24V7.5 A
원문 문장Peak current 7.5A @24V 7.5A @24V
출처https://en.inspire-robots.com/product/rh5dg2/ · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-30변경 —
반복정밀도repeatability
값측정 조건 정격 전압 18V~60V
원문 ±0.2mm0.2 mm
원문 문장Repeatability ±0.2mm ±0.2mm
출처https://en.inspire-robots.com/product/rh5dg2/ · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-30변경 —
사양 4중 4 표시
원문 문서.
값을 읽은 출처 1건
문서 1
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변경 없음
2026-09-30최초 수집 · 출처 1건
다음 업데이트2026-10-01
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JOINT · RH5DG2-E2R-T1 · 미분류
상태대상 아님
- 부품군 미정
판정 전 확인 항목