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실제 제품 사진 · 출처 aifitlab.com
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24 V공칭 전압
1.6 N·m정격 토크
130 r/min정격 회전수
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공칭 전압nominal_voltage
값
원문 24V24 V
원문 문장Nominal Voltage 24V
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-pm100-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 토크rated_torque
값
원문 1.6N·m1.6 N·m
원문 문장Nominal Torque 1.6N·m
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-pm100-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값
원문 130RPM130 r/min
원문 문장Nominal Speed 130RPM
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 전류rated_current
값
원문 1.75 A1.75 A
원문 문장Nominal Current 1.75 A
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
스톨 토크stall_torque
값
원문 2N·m2 N·m
원문 문장Stall torque 2N·m
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-pm100-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
스톨 전류stall_current
값
원문 3A3 A
원문 문장Stall current 3A
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
권선 저항winding_resistance
값
원문 3Ω3 Ω
원문 문장Phase resistance 3Ω
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
권선 인덕턴스winding_inductance
값
원문 31.5Mh31.5 mH
원문 문장Phase inductance 31.5Mh
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
토크 상수torque_constant
값
원문 1.13N.M/A1.13 N·m/A
원문 문장Torque constant 1.13N.M/A
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-pm100-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
로터 관성rotor_inertia
값
2860gcm^2
원문 문장Rotor inertia 2860gcm^2
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-pm100-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
극쌍 수pole_pairs
값
원문 21Pairs21 pairs
원문 문장Number of pole pairs 21Pairs
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-pm100-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
사용 온도ambient_temperature
값
20~80 ℃
원문 문장Working Temperature 20~80 ℃
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
엔코더 종류encoder_type
값
AS5048A/AS5600
원문 문장Encoder type AS5048A/AS5600
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공칭 전압nominal_voltage
값
원문 24V24 V
원문 문장Nominal Voltage 24V
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정격 토크rated_torque
값
원문 1.6N·m1.6 N·m
원문 문장Nominal Torque 1.6N·m
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정격 회전수rated_speed
값
원문 130RPM130 r/min
원문 문장Nominal Speed 130RPM
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정격 전류rated_current
값
원문 1.75A1.75 A
원문 문장Nominal Current 1.75A
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스톨 토크stall_torque
값
원문 2N·m2 N·m
원문 문장Stall torque 2N·m
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스톨 전류stall_current
값
원문 3A3 A
원문 문장Stall current 3A
출처https://rcdrone.top/products/steadywin-pm100-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 저항winding_resistance
값
원문 3Ω3 Ω
원문 문장Phase resistance 3Ω
출처https://rcdrone.top/products/steadywin-pm100-motor · 유통사 페이지
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권선 인덕턴스winding_inductance
값
원문 31.5Mh31.5 mH
원문 문장Phase inductance 31.5Mh
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토크 상수torque_constant
값
원문 1.13N.M/A1.13 N·m/A
원문 문장Torque constant 1.13N.M/A
출처https://rcdrone.top/products/steadywin-pm100-motor · 유통사 페이지
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로터 관성rotor_inertia
값
2860gcm^2
원문 문장Rotor inertia 2860gcm^2
출처https://rcdrone.top/products/steadywin-pm100-motor · 유통사 페이지
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극쌍 수pole_pairs
값
원문 21Pairs21 pairs
원문 문장Number of pole pairs 21Pairs
출처https://rcdrone.top/products/steadywin-pm100-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
사용 온도ambient_temperature
값
20~80°C
원문 문장Working Temperature 20~80°C
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엔코더 종류encoder_type
값
AS5048A/AS5600
원문 문장Encoder type AS5048A/AS5600
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
외경outer_diameter
값
Ø98.5 ±0.05
원문 문장Outer diameter Ø98.5 ±0.05
출처https://rcdrone.top/products/steadywin-pm100-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
속도 상수speed_constant
값
원문 11rpm/v11 rpm/V
원문 문장Speed constant 11rpm/v
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
속도 상수speed_constant
값
원문 11rpm/v11 rpm/V
원문 문장Speed constant 11rpm/v
출처https://rcdrone.top/products/steadywin-pm100-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
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2026-08-28최초 수집 · 출처 2건
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JOINT · PM100 · B · Motors
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- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
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