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1.2 mH권선 인덕턴스
200 V구동 입력 전압
29 A최대 전류
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정격 토크rated_torque
값
0.367
원문 문장Rated torque kgf･m 0.053 0.082 0.158 0.367 1.29
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS1/PMA%20Brochure.pdf · p.15 · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-03변경 —
토크 상수torque_constant
값
0.055
원문 문장Torque constant kgf･m/A 0.036 0.042 0.045 0.055 0.073
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS1/PMA%20Brochure.pdf · p.15 · 제조사 문서
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권선 저항winding_resistance
값
0.19
원문 문장Phase resistance (20 ℃) Ω 1.43 1.2 0.33 0.19 0.028
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS1/PMA%20Brochure.pdf · p.15 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-03변경 —
권선 인덕턴스winding_inductance
값
원문 1.21.2 mH
원문 문장Phase inductance mH 2.5 3 1.4 1.2 0.29
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS1/PMA%20Brochure.pdf · p.15 · 제조사 문서
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무게weight
값
5.5
(6.2)
원문 문장5.5
(6.2)
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS1/PMA%20Brochure.pdf · p.15 · 제조사 문서
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구동 입력 전압drive_input_voltage
값
원문 200200 V
원문 문장Drive input voltage *1 V 200 200 200 200 200
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS1/PMA%20Brochure.pdf · p.15 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-03변경 —
최대 전류peak_current
값
원문 2929 A
원문 문장Instantaneous max. current *2 A 6.5 8.9 19 29 75
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS1/PMA%20Brochure.pdf · p.15 · 제조사 문서
근거출처 있음
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구동 입력 전압drive_input_voltage
값
원문 200200 V
원문 문장Drive input voltage *1 V 200 200 200 200 200
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS1/PMA%20Brochure.pdf · p.15 · 제조사 문서
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정격 토크rated_torque
값
0.367
원문 문장Rated torque kgf･m 0.053 0.082 0.158 0.367 1.29
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS1/PMA%20Brochure.pdf · p.15 · 제조사 문서
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최대 전류peak_current
값
원문 2929 A
원문 문장Instantaneous max. current *2 A 6.5 8.9 19 29 75
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS1/PMA%20Brochure.pdf · p.15 · 제조사 문서
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토크 상수torque_constant
값
0.055
원문 문장Torque constant kgf･m/A 0.036 0.042 0.045 0.055 0.073
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS1/PMA%20Brochure.pdf · p.15 · 제조사 문서
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권선 저항winding_resistance
값
0.19
원문 문장Phase resistance (20 ℃) Ω 1.43 1.2 0.33 0.19 0.028
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS1/PMA%20Brochure.pdf · p.15 · 제조사 문서
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권선 인덕턴스winding_inductance
값
원문 1.21.2 mH
원문 문장Phase inductance mH 2.5 3 1.4 1.2 0.29
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS1/PMA%20Brochure.pdf · p.15 · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-06변경 —
무게weight
값
5.5
(6.2)
원문 문장5.5
(6.2)
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS1/PMA%20Brochure.pdf · p.15 · 제조사 문서
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최대 속도max_speed
값
원문 40004000 r/min
원문 문장Max. rotational speed *2 r/min 6000 5600 4800 4000 3000
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS1/PMA%20Brochure.pdf · p.15 · 제조사 문서
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정격 회전수rated_speed
값
원문 20002000 r/min
원문 문장Rated rotational speed r/min 3000 3000 2500 2000 1000
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS1/PMA%20Brochure.pdf · p.15 · 제조사 문서
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최대 속도max_speed
값
원문 40004000 r/min
원문 문장Max. rotational speed *2 r/min 6000 5600 4800 4000 3000
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS1/PMA%20Brochure.pdf · p.15 · 제조사 문서
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정격 회전수rated_speed
값
원문 20002000 r/min
원문 문장Rated rotational speed r/min 3000 3000 2500 2000 1000
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS1/PMA%20Brochure.pdf · p.15 · 제조사 문서
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