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Components › A · Joint Actuation › Harmonic Drive Systems
RH-11D장바구니 담기
시리즈 대표 이미지(이 모델 단독 사진 아님) · 출처 harmonicdrive.netRH-11D — RH-Mini series picture — manufacturer series reference image1 / 1
哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

RH-11D

A · Joint Actuation · active · 출처 1 · 여러 값 3
사양 15근거 [n]출처 1여러 값 3

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감속비reduction_ratio
값
원문 5050
원문 문장Reduction ratio - 50 80 100 50 100 50 100 50 100
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rh-mini · 제조사 문서
근거불일치
수집 · 변경2026-09-08변경 —
감속비reduction_ratio
값
원문 100100
원문 문장Reduction ratio - 50 80 100 50 100 50 100 50 100
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rh-mini · 제조사 문서
근거불일치
수집 · 변경2026-09-08변경 —
이 항목의 값 4개공급사에 확인하세요.
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 50
원문 2.22.2 N·m
원문 문장Rated torque N·m 0.16 0.29 0.29 1.4 2 2.2 3.9 3.2 5.9
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rh-mini · 제조사 문서
근거불일치
수집 · 변경2026-09-08변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 100
원문 3.93.9 N·m
원문 문장Rated torque N·m 0.16 0.29 0.29 1.4 2 2.2 3.9 3.2 5.9
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rh-mini · 제조사 문서
근거불일치
수집 · 변경2026-09-08변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 50
원문 19.52.203 N·m
원문 문장Rated torque In.lb 1.42 2.57 2.57 12.4 17.7 19.5 34.5 28.3 52.2
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rh-mini · 제조사 문서
근거불일치
수집 · 변경2026-09-08변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 100
원문 34.53.898 N·m
원문 문장Rated torque In.lb 1.42 2.57 2.57 12.4 17.7 19.5 34.5 28.3 52.2
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rh-mini · 제조사 문서
근거불일치
수집 · 변경2026-09-08변경 —
무게weight
값측정 조건 감속비 Reduction ratio: 50 / 100
원문 0.50.5 kg
원문 문장Mass kg 0.09 0.09 0.09 0.3 0.3 0.5 0.5 0.77 0.77
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rh-mini · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
이 항목의 값 4개공급사에 확인하세요.
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 50
원문 4.94.9 N·m
원문 문장Maximum momentary torque N·m 0.39 0.59 0.69 2.7 3.5 4.9 7.8 14 20
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rh-mini · 제조사 문서
근거불일치
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 100
원문 7.87.8 N·m
원문 문장Maximum momentary torque N·m 0.39 0.59 0.69 2.7 3.5 4.9 7.8 14 20
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rh-mini · 제조사 문서
근거불일치
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 50
원문 43.44.904 N·m
원문 문장Maximum momentary torque In.lb 3.45 5.22 6.11 23.9 31.0 43.4 69.0 123.9 177.0
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rh-mini · 제조사 문서
근거불일치
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 100
원문 69.07.796 N·m
원문 문장Maximum momentary torque In.lb 3.45 5.22 6.11 23.9 31.0 43.4 69.0 123.9 177.0
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rh-mini · 제조사 문서
근거불일치
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 50
원문 100100 r/min
원문 문장Max. rotational speed rpm 180 110 90 100 50 100 50 100 50
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rh-mini · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 100
원문 5050 r/min
원문 문장Max. rotational speed rpm 180 110 90 100 50 100 50 100 50
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rh-mini · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 50
원문 6060 r/min
원문 문장Rated rotational speed rpm 88 55 44 60 30 60 30 60 30
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rh-mini · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 100
원문 3030 r/min
원문 문장Rated rotational speed rpm 88 55 44 60 30 60 30 60 30
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rh-mini · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
사양 15중 15 표시

원문 문서.

문서 1건 · 값이 여러 개인 항목 3개

문서 1
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값이 여러 개인 항목 3개
2026-09-08최초 수집 · 출처 1건
여러 값 · 3감속비 · 정격 토크 · 최대 토크
다음 업데이트2026-10-01

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