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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48±10% · 열 구분값 参数: 120 / 160
원문 14581458 N·m
원문 문장峰值扭矩 (N.m) 11.5 15 43 66 86 134 158 182 182 315 351 376 848 848 1458 1458
출처https://eyoubot.com/blog/wheeled-robot-joint-selection-guide · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-05변경 —
정격 전압rated_voltage
값측정 조건 열 구분값 参数: 120 / 160
원문 48±10%48 V
원문 문장工作电压 (VDC) 48±10% 48±10% 48±10% 48±10% 48±10% 48±10% 48±10% 48±10% 48±10% 48±10% 48±10% 48±10% 48±10% 48±10% 48±10% 48±10%
출처https://eyoubot.com/blog/wheeled-robot-joint-selection-guide · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-05변경 —
통신 방식protocol
값측정 조건 정격 전압 48±10% · 열 구분값 参数: 120 / 160
EtherCAT / CANopen
원문 문장通讯协议 EtherCAT / CANopen EtherCAT / CANopen EtherCAT / CANopen EtherCAT / CANopen EtherCAT / CANopen EtherCAT / CANopen EtherCAT / CANopen EtherCAT / CANopen EtherCAT / CANopen EtherCAT / CANopen EtherCAT / CANopen EtherCAT / CANopen EtherCAT / CANopen EtherCAT / CANopen EtherCAT / CANopen EtherCAT / CANopen
출처https://eyoubot.com/blog/wheeled-robot-joint-selection-guide · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-05변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48 ± 10% · 열 구분값 Parameter: 120 / 160
원문 14581458 N·m
원문 문장Peak Torque (N.m) 11.5 15 43 66 86 134 158 182 182 315 351 376 848 848 1458 1458
출처https://eyoubot.com/en/blog/wheeled-robot-joint-selection-guide · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-05변경 —
외형 치수overall_dimensions
값측정 조건 정격 전압 48 ± 10% · 열 구분값 Parameter: 120 / 160
Φ130*136
원문 문장Dimensions (OD x Length, mm) Φ52 x 65 Φ52 x 65 Φ70 x 75.4 Φ70 x 75.4 Φ80 x 78 Φ80 x 78 Φ80 x 78 Φ90 x 85.8 Φ90 x 85.8 Φ110 x 94 Φ110 x 94 Φ110 x 94 Φ120*126 Φ120*126 Φ130*136 Φ130*136
출처https://eyoubot.com/en/blog/wheeled-robot-joint-selection-guide · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-05변경 —
무게weight
값측정 조건 정격 전압 48 ± 10% · 열 구분값 Parameter: 120 / 160
6.15/5.82
원문 문장Weight (kg, B/N) 0.39 / 0.35 0.39 / 0.35 0.89 / 0.81 0.89 / 0.81 1.25 / 1.14 1.25 / 1.14 1.25 / 1.14 1.74 / 1.58 1.74 / 1.58 2.54 / 2.35 2.54 / 2.35 2.54 / 2.35 4.36/4.08 4.36/4.08 6.15/5.82 6.15/5.82
출처https://eyoubot.com/en/blog/wheeled-robot-joint-selection-guide · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-05변경 —
정격 전압rated_voltage
값측정 조건 열 구분값 Parameter: 120 / 160
원문 48 ± 10%48 V
원문 문장Operating Voltage (VDC) 48 ± 10% 48 ± 10% 48 ± 10% 48 ± 10% 48 ± 10% 48 ± 10% 48 ± 10% 48 ± 10% 48 ± 10% 48 ± 10% 48 ± 10% 48 ± 10% 48 ± 10% 48 ± 10% 48 ± 10% 48 ± 10%
출처https://eyoubot.com/en/blog/wheeled-robot-joint-selection-guide · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-05변경 —
통신 방식protocol
값측정 조건 정격 전압 48 ± 10% · 열 구분값 Parameter: 120 / 160
EtherCAT / CANopen
원문 문장Communication Protocol EtherCAT / CANopen EtherCAT / CANopen EtherCAT / CANopen EtherCAT / CANopen EtherCAT / CANopen EtherCAT / CANopen EtherCAT / CANopen EtherCAT / CANopen EtherCAT / CANopen EtherCAT / CANopen EtherCAT / CANopen EtherCAT / CANopen EtherCAT / CANopen EtherCAT / CANopen EtherCAT / CANopen EtherCAT / CANopen
출처https://eyoubot.com/en/blog/wheeled-robot-joint-selection-guide · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-05변경 —
사양 8중 8 표시
원문 문서.
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문서 2
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2026-09-05최초 수집 · 출처 2건
다음 업데이트2026-10-01
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JOINT · RHU-40H · 미분류
상태대상 아님
- 부품군 미정
판정 전 확인 항목
공급사.
WRC 2026 베이징 출품사와 그 밖의 공급사.
江苏意优机器人科技有限公司EYOU Technology (Jiangsu Eyou Robot Technology Co., Ltd.)
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