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실제 제품 사진 · 출처 aifitlab.com
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사양 23근거 [n]출처 2
1.108 kg무게
16 N·m최대 토크
20극쌍 수
1
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항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
절연 등급insulation_class
값
Class H
원문 문장Insulation Class Class H
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ri115-ph-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
무게weight
값
원문 11081.108 kg
원문 문장Motor Weight (g) 1108
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ri115-ph-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
최대 토크peak_torque
값
원문 1616 N·m
원문 문장Peak Torque (N·m) 16
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ri115-ph-motor · 유통사 페이지
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극쌍 수pole_pairs
값
원문 2020
원문 문장Number of Pole Pairs 20
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ri115-ph-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
권선 저항winding_resistance
값
원문 1340.134 Ω
원문 문장Phase Resistance (mΩ) 134
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ri115-ph-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
최대 전류peak_current
값
52 (Ref)
원문 문장Peak Current (A) 52 (Ref)
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ri115-ph-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
토크 상수torque_constant
값
원문 0.290.29 N·m/A
원문 문장Torque Constant (N·m/A) 0.29
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ri115-ph-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
무게weight
값
원문 11081.108 kg
원문 문장Motor Weight (g) 1108 Speed Constant (rpm/V) 40
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri115-ph-kv40-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
최대 토크peak_torque
값
원문 1616 N·m
원문 문장Peak Torque (N·m) 16 Number of Pole Pairs 20
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri115-ph-kv40-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
극쌍 수pole_pairs
값
원문 2020
원문 문장Peak Torque (N·m) 16 Number of Pole Pairs 20
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri115-ph-kv40-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 저항winding_resistance
값
원문 1340.134 Ω
원문 문장Max Speed at Continuous Torque (rpm) 1430 Phase Resistance (mΩ) 134
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri115-ph-kv40-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
최대 전류peak_current
값
52 (Ref)
원문 문장Peak Current (A) 52 (Ref) Maximum Torque-to-Weight Ratio (N·m/kg) 15
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri115-ph-kv40-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
토크 상수torque_constant
값
원문 0.290.29 N·m/A
원문 문장Torque Constant (N·m/A) 0.29 Electrical Time Constant (ms) 0.0018
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri115-ph-kv40-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
절연 내압dielectric_strength
값
1000VAC/1S
원문 문장Dielectric Strength 1000VAC/1S
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ri115-ph-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
속도 상수speed_constant
값
원문 4040 rpm/V
원문 문장Speed Constant (RPM/V) 40
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ri115-ph-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
관성 모멘트moment_of_inertia
값
원문 34613461 g·cm²
원문 문장Inertia (g·cm²) 3461
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ri115-ph-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
절연 내압dielectric_strength
값
1000VAC/1S
원문 문장Dielectric Strength 1000VAC/1S Insulation Level H
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri115-ph-kv40-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
속도 상수speed_constant
값
원문 4040 rpm/V
원문 문장Motor Weight (g) 1108 Speed Constant (rpm/V) 40
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri115-ph-kv40-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
관성 모멘트moment_of_inertia
값
원문 34613461 g·cm²
원문 문장Continuous Torque (N·m) 5.5 Inertia (g·cm²) 3461
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri115-ph-kv40-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
연속 전류continuous_current
값
원문 2020 A
원문 문장Continuous Current (A) 20
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ri115-ph-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값
0.025
원문 문장Back EMF Constant (V/RPM) 0.025
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ri115-ph-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
연속 전류continuous_current
값
원문 2020 A
원문 문장Continuous Current (A) 20 Phase Inductance (μH) 245
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri115-ph-kv40-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값
0.025
원문 문장Back EMF Constant (V/rpm) 0.025 Electromechanical Time Constant (ms) 0.0008
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri115-ph-kv40-motor · 유통사 페이지
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2026-08-26최초 수집 · 출처 2건
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- 관절 대조에 필요한 사양 없음
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