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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
C
원문 문장Insulation Class C
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정격 전압rated_voltage
값
24/36/48
원문 문장Rated Voltage(V) 24/36/48
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
2004/3006/4008
원문 문장No-Load Speed(rpm) 2004/3006/4008
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 0.580.58 N·m
원문 문장Rated Torque(Nm) 0.58
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
1090/1860/2600
원문 문장Rated Speed(rpm) 1090/1860/2600
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 4.84.8 A
원문 문장Rated Current(ADC) 4.8
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 1.671.67 N·m
원문 문장Peak Torque(Nm) 1.67
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 14.814.8 A
원문 문장Peak Current(ADC) 14.8
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 180.80.1808 kg
원문 문장Weight(g) 180.8
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정격 전압rated_voltage
값
24/36/48
원문 문장Rated Voltage (V) 24/36/48 KE (V/krpm) 11.41
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
2004/3006/4008
원문 문장No-load Speed (rpm) 2004/3006/4008 Phase to Phase Resistance (mΩ) 1420
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 0.580.58 N·m
원문 문장Rated Torque (Nm) 0.58 Phase to Phase Inductance (μH) 1500
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
1090/1860/2600
원문 문장Rated Speed (rpm) 1090/1860/2600 Inertia (gcm²) 22.8
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 4.84.8 A
원문 문장Rated Current (ADC) 4.8 Km (Nm/√W) 0.101
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 1.671.67 N·m
원문 문장Peak Torque (Nm) 1.67 Mechanical Time Constant (ms) 0.22
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 14.814.8 A
원문 문장Peak Current (ADC) 14.8 Electrical Time Constant (ms) 1.06
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 180.80.1808 kg
원문 문장KV (rpm/V) 100 Weight (g) 180.8
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri50-kv100-motor · 유통사 페이지
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
-20℃~50℃
원문 문장Operation Ambient Temperature -20℃~50℃
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 100100 rpm/V
원문 문장Kv(rpm/V) 100
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 0.1200.12 N·m/A
원문 문장Kt(Nm/A) 0.120
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 11.4111.41 V/krpm
원문 문장Ke(V/krpm) 11.41
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 14201.42 Ω
원문 문장Phase To Phase Resistance(mΩ) 1420
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ri50-motor · 유통사 페이지
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
-20℃~50℃
원문 문장Operation Ambient Temperature -20℃~50℃ Insulation Resistance 500V 10MΩ
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 11.4111.41 V/krpm
원문 문장Rated Voltage (V) 24/36/48 KE (V/krpm) 11.41
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri50-kv100-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 14201.42 Ω
원문 문장No-load Speed (rpm) 2004/3006/4008 Phase to Phase Resistance (mΩ) 1420
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri50-kv100-motor · 유통사 페이지
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 22.822.8 g·cm²
원문 문장Rated Speed (rpm) 1090/1860/2600 Inertia (gcm²) 22.8
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri50-kv100-motor · 유통사 페이지
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 100100 rpm/V
원문 문장KV (rpm/V) 100 Weight (g) 180.8
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri50-kv100-motor · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 0.1200.12 N·m/A
원문 문장KT (Nm/A) 0.120 Maximum Torque Density (Nm/kg) 9.24
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권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
Star
원문 문장Winding Type Star
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ri50-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
Star
원문 문장Winding Type Star Phase Three Phase
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri50-kv100-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
C
원문 문장应用领域 协作机械臂/外骨骼机器人 绝缘等级 C
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ri50-kv100-frameless-inrunner-torque-motor.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
절연 내압dielectric_strength
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
500V 5mA/2s
원문 문장驱动方式 FOC 绝缘耐压 500V 5mA/2s
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ri50-kv100-frameless-inrunner-torque-motor.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
-20℃~50℃
원문 문장工作环境温度 -20℃~50℃ 绝缘电阻 500V 10MΩ
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ri50-kv100-frameless-inrunner-torque-motor.html · 제조사 문서
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극쌍 수pole_pairs
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 77
원문 문장极对数 7
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ri50-kv100-frameless-inrunner-torque-motor.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
정격 전압rated_voltage
값
24/36/48
원문 문장额定电压（V） 24/36/48 反电势常数Ke(V/krpm) 11.41
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ri50-kv100-frameless-inrunner-torque-motor.html · 제조사 문서
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 11.4111.41 V/krpm
원문 문장额定电压（V） 24/36/48 反电势常数Ke(V/krpm) 11.41
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ri50-kv100-frameless-inrunner-torque-motor.html · 제조사 문서
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
2004/3006/4008
원문 문장空载转速（rpm） 2004/3006/4008 线电阻（mΩ） 1420
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ri50-kv100-frameless-inrunner-torque-motor.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 14201.42 Ω
원문 문장空载转速（rpm） 2004/3006/4008 线电阻（mΩ） 1420
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ri50-kv100-frameless-inrunner-torque-motor.html · 제조사 문서
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 0.580.58 N·m
원문 문장额定扭矩（Nm） 0.58 线电感（μH） 1500
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ri50-kv100-frameless-inrunner-torque-motor.html · 제조사 문서
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
1090/1860/2600
원문 문장额定转速（rpm） 1090/1860/2600 转动惯量（gc㎡） 22.8
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ri50-kv100-frameless-inrunner-torque-motor.html · 제조사 문서
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 4.84.8 A
원문 문장额定电流（ADC） 4.8 电机常数Km（Nm/√W） 0.1007
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ri50-kv100-frameless-inrunner-torque-motor.html · 제조사 문서
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 1.671.67 N·m
원문 문장峰值扭矩（Nm） 1.67 机电时间常数（ms） 0.22
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ri50-kv100-frameless-inrunner-torque-motor.html · 제조사 문서
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 14.814.8 A
원문 문장峰值电流（ADC） 14.8 电气时间常数（ms） 1.06
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ri50-kv100-frameless-inrunner-torque-motor.html · 제조사 문서
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 180.80.1808 kg
원문 문장速度常数Kv(rpm/V) 100 重量（g） 180.8
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ri50-kv100-frameless-inrunner-torque-motor.html · 제조사 문서
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 0.1200.12 N·m/A
원문 문장扭矩常数Kt(Nm/A) 0.120 最大转矩密度（Nm/Kg） 9.24
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ri50-kv100-frameless-inrunner-torque-motor.html · 제조사 문서
근거출처 있음
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cubemars.com/cn/product/ri50-kv100-frameless-inrunner-torque-motor.html제조사 문서 · 값 15개Retrieved 2026-08-25
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JOINT · RI50 · B · Motors
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- 관절 대조에 필요한 사양 없음
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