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항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
C
원문 문장Insulation Class C
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ri60-motor · 유통사 페이지
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정격 전압rated_voltage
값
24/36/48
원문 문장Rated Voltage(V) 24/36/48
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
2532/3798/5064
원문 문장No-Load Speed(rpm) 2532/3798/5064
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ri60-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 0.570.57 N·m
원문 문장Rated Torque(Nm) 0.57
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
1440/2320/3190
원문 문장Rated Speed(rpm) 1440/2320/3190
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ri60-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 5.65.6 A
원문 문장Rated Current(ADC) 5.6
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ri60-motor · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 1.631.63 N·m
원문 문장Peak Torque(Nm) 1.63
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 16.816.8 A
원문 문장Peak Current(ADC) 16.8
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 155.90.1559 kg
원문 문장Weight(g) 155.9
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 24 / 36 / 48
C
원문 문장Application Cobot Arm / Exoskeleton Insulation Class C
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정격 전압rated_voltage
값
24 / 36 / 48
원문 문장Rated Voltage (V) 24 / 36 / 48 Ke (V/krpm) 9.03
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 24 / 36 / 48
2532 / 3798 / 5064
원문 문장No-Load Speed (rpm) 2532 / 3798 / 5064 Phase-to-Phase Resistance (mΩ) 900
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 24 / 36 / 48
원문 0.570.57 N·m
원문 문장Rated Torque (N·m) 0.57 Phase-to-Phase Inductance (μH) 877.5
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri60-kv120-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24 / 36 / 48
1440 / 2320 / 3190
원문 문장Rated Speed (rpm) 1440 / 2320 / 3190 Inertia (g·cm²) 33.05
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 24 / 36 / 48
원문 5.65.6 A
원문 문장Rated Current (ADC) 5.6 Km (N·m/√W) 0.1054
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 24 / 36 / 48
원문 1.631.63 N·m
원문 문장Peak Torque (N·m) 1.63 Mechanical Time Constant (ms) 0.3
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri60-kv120-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24 / 36 / 48
원문 16.816.8 A
원문 문장Peak Current (ADC) 16.8 Electrical Time Constant (ms) 0.98
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri60-kv120-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
무게weight
값측정 조건 정격 전압 24 / 36 / 48
원문 155.90.1559 kg
원문 문장Kv (rpm/V) 120 Weight (g) 155.9
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri60-kv120-motor · 유통사 페이지
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
-20℃~50℃
원문 문장Operation Ambient Temperature -20℃~50℃
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ri60-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 120120 rpm/V
원문 문장Kv(rpm/V) 120
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ri60-motor · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 0.1000.1 N·m/A
원문 문장Kt(Nm/A) 0.100
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ri60-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 9.039.03 V/krpm
원문 문장Ke(V/krpm) 9.03
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ri60-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 9000.9 Ω
원문 문장Phase To Phase Resistance(mΩ) 900
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 24 / 36 / 48
-20℃~50℃
원문 문장Operation Ambient Temperature -20℃~50℃ Insulation Resistance 500V 10MΩ
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri60-kv120-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 24 / 36 / 48
원문 9.039.03 V/krpm
원문 문장Rated Voltage (V) 24 / 36 / 48 Ke (V/krpm) 9.03
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri60-kv120-motor · 유통사 페이지
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 24 / 36 / 48
원문 33.0533.05 g·cm²
원문 문장Rated Speed (rpm) 1440 / 2320 / 3190 Inertia (g·cm²) 33.05
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri60-kv120-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 24 / 36 / 48
원문 120120 rpm/V
원문 문장Kv (rpm/V) 120 Weight (g) 155.9
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri60-kv120-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 24 / 36 / 48
원문 0.1000.1 N·m/A
원문 문장Kt (N·m/A) 0.100 Max Torque/Weight Ratio (N·m/kg) 10.46
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권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
Delta
원문 문장Winding Type Delta
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권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 24 / 36 / 48
Delta
원문 문장Winding Type Delta Phase 3
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사양 30중 30 표시
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