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정격 전압rated_voltage
값
24/36/48
원문 문장Rated Voltage(V) 24/36/48
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ri70-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
1956/2934/3912
원문 문장No-Load Speed(rpm) 1956/2934/3912
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ri70-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 0.940.94 N·m
원문 문장Rated Torque(Nm) 0.94
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ri70-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
1270/1990/2710
원문 문장Rated Speed(rpm) 1270/1990/2710
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ri70-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 7.17.1 A
원문 문장Rated Current(ADC) 7.1
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ri70-motor · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 2.682.68 N·m
원문 문장Peak Torque(Nm) 2.68
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ri70-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 2121 A
원문 문장Peak Current(ADC) 21
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ri70-motor · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 270.40.2704 kg
원문 문장Weight(g) 270.4
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 24 / 36 / 48
C
원문 문장Application Cobot Arm / Exoskeleton Insulation Class C
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정격 전압rated_voltage
값
24 / 36 / 48
원문 문장Rated Voltage (V) 24 / 36 / 48 Ke (V/krpm) 11.69
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 24 / 36 / 48
1956 / 2934 / 3912
원문 문장No-Load Speed (rpm) 1956 / 2934 / 3912 Phase-to-Phase Resistance (mΩ) 418
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 24 / 36 / 48
원문 0.940.94 N·m
원문 문장Rated Torque (N·m) 0.94 Phase-to-Phase Inductance (μH) 622.7
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri70-kv95-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24 / 36 / 48
1270 / 1990 / 2710
원문 문장Rated Speed (rpm) 1270 / 1990 / 2710 Inertia (g·cm²) 92.15
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 24 / 36 / 48
원문 7.17.1 A
원문 문장Rated Current (ADC) 7.1 Km (N·m/√W) 0.2011
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 24 / 36 / 48
원문 2.682.68 N·m
원문 문장Peak Torque (N·m) 2.68 Mechanical Time Constant (ms) 0.23
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24 / 36 / 48
원문 2121 A
원문 문장Peak Current (ADC) 21 Electrical Time Constant (ms) 1.49
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri70-kv95-motor · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 24 / 36 / 48
원문 270.40.2704 kg
원문 문장Kv (rpm/V) 95 Weight (g) 270.4
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri70-kv95-motor · 유통사 페이지
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
-20℃~50℃
원문 문장Operation Ambient Temperature -20℃~50℃
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ri70-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 9595 rpm/V
원문 문장Kv(rpm/V) 95
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ri70-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 0.1300.13 N·m/A
원문 문장Kt(Nm/A) 0.130
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ri70-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 11.6911.69 V/krpm
원문 문장Ke(V/krpm) 11.69
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ri70-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 4180.418 Ω
원문 문장Phase To Phase Resistance(mΩ) 418
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ri70-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 24 / 36 / 48
-20℃~50℃
원문 문장Operation Ambient Temperature -20℃~50℃ Insulation Resistance 1000V 10MΩ
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri70-kv95-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 24 / 36 / 48
원문 11.6911.69 V/krpm
원문 문장Rated Voltage (V) 24 / 36 / 48 Ke (V/krpm) 11.69
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri70-kv95-motor · 유통사 페이지
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 24 / 36 / 48
원문 92.1592.15 g·cm²
원문 문장Rated Speed (rpm) 1270 / 1990 / 2710 Inertia (g·cm²) 92.15
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri70-kv95-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 24 / 36 / 48
원문 9595 rpm/V
원문 문장Kv (rpm/V) 95 Weight (g) 270.4
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri70-kv95-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 24 / 36 / 48
원문 0.1300.13 N·m/A
원문 문장Kt (N·m/A) 0.130 Max Torque/Weight Ratio (N·m/kg) 9.91
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권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
Delta
원문 문장Winding Type Delta
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ri70-motor · 유통사 페이지
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권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 24 / 36 / 48
Delta
원문 문장Winding Type Delta Phase 3
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri70-kv95-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
사양 29중 29 표시
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JOINT · RI70 · B · Motors
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