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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
C
원문 문장Insulation Class C
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정격 전압rated_voltage
값
24/36/48
원문 문장Rated Voltage(V) 24/36/48
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
1480/2220/2960
원문 문장No-Load Speed(rpm) 1480/2220/2960
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 1.451.45 N·m
원문 문장Rated Torque(Nm) 1.45
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
1135/1785/2430
원문 문장Rated Speed(rpm) 1135/1785/2430
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 9.49.4 A
원문 문장Rated Current(ADC) 9.4
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 4.14.1 N·m
원문 문장Peak Torque(Nm) 4.1
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 27.627.6 A
원문 문장Peak Current(ADC) 27.6
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 4110.411 kg
원문 문장Weight(g) 411
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정격 전압rated_voltage
값
24/36/48
원문 문장Rated Voltage (V) 24/36/48 KE (V/krpm) 15.5
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
1480/2220/2960
원문 문장No-load Speed (rpm) 1480/2220/2960 Phase to Phase Resistance (mΩ) 330
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 1.451.45 N·m
원문 문장Rated Torque (Nm) 1.45 Phase to Phase Inductance (μH) 510
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
1135/1785/2430
원문 문장Rated Speed (rpm) 1135/1785/2430 Inertia (gcm²) 212.49
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 9.49.4 A
원문 문장Rated Current (ADC) 9.4 Km (Nm/√W) 0.270
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 4.14.1 N·m
원문 문장Peak Torque (Nm) 4.1 Mechanical Time Constant (ms) 0.29
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 27.627.6 A
원문 문장Peak Current (ADC) 27.6 Electrical Time Constant (ms) 1.55
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 4110.411 kg
원문 문장KV (rpm/V) 75 Weight (g) 411
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
-20℃~50℃
원문 문장Operation Ambient Temperature -20℃~50℃
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 7575 rpm/V
원문 문장Kv(rpm/V) 75
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 0.1550.155 N·m/A
원문 문장Kt(Nm/A) 0.155
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 15.515.5 V/krpm
원문 문장Ke(V/krpm) 15.5
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ri80-v2-0-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 3300.33 Ω
원문 문장Phase To Phase Resistance(mΩ) 330
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ri80-v2-0-motor · 유통사 페이지
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
-20°C~50°C
원문 문장Operation Ambient Temperature -20°C~50°C Insulation Resistance 1000V 10MΩ
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri80-v2-0-kv75-motor · 유통사 페이지
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 15.515.5 V/krpm
원문 문장Rated Voltage (V) 24/36/48 KE (V/krpm) 15.5
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri80-v2-0-kv75-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 3300.33 Ω
원문 문장No-load Speed (rpm) 1480/2220/2960 Phase to Phase Resistance (mΩ) 330
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri80-v2-0-kv75-motor · 유통사 페이지
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 212.49212.49 g·cm²
원문 문장Rated Speed (rpm) 1135/1785/2430 Inertia (gcm²) 212.49
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri80-v2-0-kv75-motor · 유통사 페이지
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 7575 rpm/V
원문 문장KV (rpm/V) 75 Weight (g) 411
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri80-v2-0-kv75-motor · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 0.1550.155 N·m/A
원문 문장KT (Nm/A) 0.155 Maximum Torque Density (Nm/kg) 9.3
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권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
Delta
원문 문장Winding Type Delta
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ri80-v2-0-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
Delta
원문 문장Winding Type Delta Phase Three Phase
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ri80-v2-0-kv75-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
C
원문 문장应用领域 协作机械臂/外骨骼机器人 绝缘等级 C
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ri80-v2-0-kv75-frameless-inrunner-torque-motor.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
절연 내압dielectric_strength
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
1000V 5mA/2s
원문 문장驱动方式 FOC 绝缘耐压 1000V 5mA/2s
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ri80-v2-0-kv75-frameless-inrunner-torque-motor.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
-20℃~50℃
원문 문장工作环境温度 -20℃~50℃ 绝缘电阻 1000V 10MΩ
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ri80-v2-0-kv75-frameless-inrunner-torque-motor.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
극쌍 수pole_pairs
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 88
원문 문장极对数 8
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ri80-v2-0-kv75-frameless-inrunner-torque-motor.html · 제조사 문서
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정격 전압rated_voltage
값
24/36/48
원문 문장额定电压（V） 24/36/48 反电势常数Ke(V/krpm) 15.5
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ri80-v2-0-kv75-frameless-inrunner-torque-motor.html · 제조사 문서
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 15.515.5 V/krpm
원문 문장额定电压（V） 24/36/48 反电势常数Ke(V/krpm) 15.5
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ri80-v2-0-kv75-frameless-inrunner-torque-motor.html · 제조사 문서
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
1480/2220/2960
원문 문장空载转速（rpm） 1480/2220/2960 线电阻（mΩ） 330
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ri80-v2-0-kv75-frameless-inrunner-torque-motor.html · 제조사 문서
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 3300.33 Ω
원문 문장空载转速（rpm） 1480/2220/2960 线电阻（mΩ） 330
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ri80-v2-0-kv75-frameless-inrunner-torque-motor.html · 제조사 문서
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 1.451.45 N·m
원문 문장额定扭矩（Nm） 1.45 线电感（μH） 510
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ri80-v2-0-kv75-frameless-inrunner-torque-motor.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
1135/1785/2430
원문 문장额定转速（rpm） 1135/1785/2430 转动惯量（gc㎡） 212.49
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ri80-v2-0-kv75-frameless-inrunner-torque-motor.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 9.49.4 A
원문 문장额定电流（ADC） 9.4 电机常数Km（Nm/√W） 0.2698
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ri80-v2-0-kv75-frameless-inrunner-torque-motor.html · 제조사 문서
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 4.14.1 N·m
원문 문장峰值扭矩（Nm） 4.1 机电时间常数（ms） 0.29
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ri80-v2-0-kv75-frameless-inrunner-torque-motor.html · 제조사 문서
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 27.627.6 A
원문 문장峰值电流（ADC） 27.6 电气时间常数（ms） 1.55
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ri80-v2-0-kv75-frameless-inrunner-torque-motor.html · 제조사 문서
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 4110.411 kg
원문 문장速度常数Kv(rpm/V) 75 重量（g） 411
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ri80-v2-0-kv75-frameless-inrunner-torque-motor.html · 제조사 문서
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 24/36/48
원문 0.1550.155 N·m/A
원문 문장扭矩常数Kt(Nm/A) 0.155 最大转矩密度（Nm/Kg） 9.3
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ri80-v2-0-kv75-frameless-inrunner-torque-motor.html · 제조사 문서
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사양 45중 45 표시
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cubemars.com/cn/product/ri80-v2-0-kv75-frameless-inrunner-torque-motor.html제조사 문서 · 값 15개Retrieved 2026-08-25
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JOINT · RI80 · B · Motors
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- 관절 대조에 필요한 사양 없음
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