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RMD-H-90-15장바구니 담기
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MyActuator · MyActuator

RMD-H-90-15

A · Joint Actuation · active · 출처 3
사양 45근거 [n]출처 3
48 V정격 전압
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무부하 회전수no_load_speed
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 1600RPM1600 r/min
원문 문장Nominal Speed 1600RPM
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 1.5N·m1.5 N·m
원문 문장Nominal Torque 1.5N·m
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최대 토크peak_torque
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원문 3.75N·m3.75 N·m
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값측정 조건 정격 전압 48V
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원문 문장Peak Phase Current 19.8A
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극쌍 수pole_pairs
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원문 16 pairs16 pairs
원문 문장Number of Pole Pairs 16 pairs
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코깅 토크cogging_torque
값측정 조건 정격 전압 48V
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원문 문장Cogging Torque 64mN·m
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축 방향 하중axial_load
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반경 방향 하중radial_load
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4.2kg·cm²
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 정격 전압 48V
ABS-17bit
원문 문장Encoder Type ABS-17bit
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통신 방식protocol
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CAN BUS
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무게weight
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원문 문장Weight 0.71kg
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 48V
F
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정격 전압rated_voltage
값
원문 48V48 V
원문 문장Input Voltage 48V
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 2000RPM2000 r/min
원문 문장No-load Speed 2000RPM
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48V
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값측정 조건 정격 전압 48V
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값측정 조건 정격 전압 48V
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극쌍 수pole_pairs
값측정 조건 정격 전압 48V
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원문 문장Number of Pole Pairs 16 pairs
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코깅 토크cogging_torque
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 48V
4.2kg·cm²
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 정격 전압 48V
ABS-17bit
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CAN BUS
원문 문장Communication Protocol CAN BUS
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 0.71kg0.71 kg
원문 문장Weight 0.71kg
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값측정 조건 정격 전압 48V
F
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정격 전압rated_voltage
값
원문 48V48 V
원문 문장Input Voltage 48V
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 2000RPM2000 r/min
원문 문장No-load Speed 2000RPM
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 1600RPM1600 r/min
원문 문장Nominal Speed 1600RPM
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 1.5N·m1.5 N·m
원문 문장Nominal Torque 1.5N·m
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최대 토크peak_torque
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원문 3.75N·m3.75 N·m
원문 문장Peak Torque 3.75N·m
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 19.8A19.8 A
원문 문장Peak Phase Current 19.8A
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극쌍 수pole_pairs
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 16 pairs16 pairs
원문 문장Number of Pole Pairs 16 pairs
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코깅 토크cogging_torque
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 64mN·m64 mN·m
원문 문장Cogging Torque 64mN·m
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축 방향 하중axial_load
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 2.35kN2350 N
원문 문장Max Axial Load 2.35kN
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반경 방향 하중radial_load
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 0.77kN770 N
원문 문장Max Radial Load 0.77kN
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 48V
4.2kg·cm²
원문 문장Moment of Inertia 4.2kg·cm²
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 정격 전압 48V
ABS-17bit
원문 문장Encoder Type ABS-17bit
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통신 방식protocol
값측정 조건 정격 전압 48V
CAN BUS
원문 문장Communication Protocol CAN BUS
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 0.71kg0.71 kg
원문 문장Weight 0.71kg
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 48V
F
원문 문장Insulation Class F
출처https://robotopian.com/products/myactuator-rmd-h-90-15-motor · 유통사 페이지
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사양 45중 45 표시

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문서 3
aifitlab.com/products/myactuator-rmd-h-90-15-motor유통사 페이지 · 값 15개Retrieved 2026-08-28
rcdrone.top/products/myactuator-rmd-h-90-15-motor유통사 페이지 · 값 15개Retrieved 2026-09-01
robotopian.com/products/myactuator-rmd-h-90-15-motor유통사 페이지 · 값 15개Retrieved 2026-09-01
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