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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 3636
원문 문장Gear Ratio 36
출처https://aifitlab.com/products/myactuator-rmd-x4-36-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 36
원문 24V24 V
원문 문장Input Voltage 24V
출처https://aifitlab.com/products/myactuator-rmd-x4-36-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 36
원문 83RPM83 r/min
원문 문장Rated Speed 83RPM
출처https://aifitlab.com/products/myactuator-rmd-x4-36-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 36
원문 10.5N.m10.5 N·m
원문 문장Rated Torque 10.5N.m
출처https://aifitlab.com/products/myactuator-rmd-x4-36-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 36
원문 6.1A(rms)6.1 A
원문 문장Rated Phase Current 6.1A(rms)
출처https://aifitlab.com/products/myactuator-rmd-x4-36-motor · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 36
원문 34N.m34 N·m
원문 문장Peak Torque 34N.m
출처https://aifitlab.com/products/myactuator-rmd-x4-36-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 36
원문 21.5A(rms)21.5 A
원문 문장Peak Phase Current 21.5A(rms)
출처https://aifitlab.com/products/myactuator-rmd-x4-36-motor · 유통사 페이지
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 36
원문 10Arcmin10 arcmin
원문 문장Backlash 10Arcmin
출처https://aifitlab.com/products/myactuator-rmd-x4-36-motor · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 36
원문 0.36Kg0.36 kg
원문 문장Weight 0.36Kg
출처https://aifitlab.com/products/myactuator-rmd-x4-36-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 3636
원문 문장Gear Ratio 36
출처https://robotopian.com/products/myactuator-rmd-x4-36-motor · 유통사 페이지
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 36
원문 24V24 V
원문 문장Input Voltage 24V
출처https://robotopian.com/products/myactuator-rmd-x4-36-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 36
원문 83RPM83 r/min
원문 문장Rated Speed 83RPM
출처https://robotopian.com/products/myactuator-rmd-x4-36-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 36
원문 10.5N.m10.5 N·m
원문 문장Rated Torque 10.5N.m
출처https://robotopian.com/products/myactuator-rmd-x4-36-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 36
원문 6.1A(rms)6.1 A
원문 문장Rated Phase Current 6.1A(rms)
출처https://robotopian.com/products/myactuator-rmd-x4-36-motor · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 36
원문 34N.m34 N·m
원문 문장Peak Torque 34N.m
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 36
원문 21.5A(rms)21.5 A
원문 문장Peak Phase Current 21.5A(rms)
출처https://robotopian.com/products/myactuator-rmd-x4-36-motor · 유통사 페이지
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 36
원문 10Arcmin10 arcmin
원문 문장Backlash 10Arcmin
출처https://robotopian.com/products/myactuator-rmd-x4-36-motor · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 36
원문 0.36Kg0.36 kg
원문 문장Weight 0.36Kg
출처https://robotopian.com/products/myactuator-rmd-x4-36-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 36
원문 111RPM111 r/min
원문 문장No Load Speed 111RPM
출처https://aifitlab.com/products/myactuator-rmd-x4-36-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 출력rated_power
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 36
원문 100W100 W
원문 문장Rated Output Power 100W
출처https://aifitlab.com/products/myactuator-rmd-x4-36-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 36
6Vdc/Krpm
원문 문장Motor Back-EMF Constant 6Vdc/Krpm
출처https://aifitlab.com/products/myactuator-rmd-x4-36-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
극쌍 수pole_pairs
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 36
원문 1313
원문 문장Pole Pair 13
출처https://aifitlab.com/products/myactuator-rmd-x4-36-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 36
0.3Kg.cm²
원문 문장Inertia 0.3Kg.cm²
출처https://aifitlab.com/products/myactuator-rmd-x4-36-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
통신 방식protocol
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 36
CAN BUS/EtherCAT
원문 문장Communication CAN BUS/EtherCAT
출처https://aifitlab.com/products/myactuator-rmd-x4-36-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 36
원문 111RPM111 r/min
원문 문장No Load Speed 111RPM
출처https://robotopian.com/products/myactuator-rmd-x4-36-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
정격 출력rated_power
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 36
원문 100W100 W
원문 문장Rated Output Power 100W
출처https://robotopian.com/products/myactuator-rmd-x4-36-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 36
6Vdc/Krpm
원문 문장Motor Back-EMF Constant 6Vdc/Krpm
출처https://robotopian.com/products/myactuator-rmd-x4-36-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
극쌍 수pole_pairs
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 36
원문 1313
원문 문장Pole Pair 13
출처https://robotopian.com/products/myactuator-rmd-x4-36-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 36
0.3Kg.cm²
원문 문장Inertia 0.3Kg.cm²
출처https://robotopian.com/products/myactuator-rmd-x4-36-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
통신 방식protocol
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 36
CAN BUS/EtherCAT
원문 문장Communication CAN BUS/EtherCAT
출처https://robotopian.com/products/myactuator-rmd-x4-36-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 36
원문 0.35Ω0.35 Ω
원문 문장Motor Phase Resistance 0.35Ω
출처https://aifitlab.com/products/myactuator-rmd-x4-36-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 36
원문 0.17mH0.17 mH
원문 문장Motor Phase Inductance 0.17mH
출처https://aifitlab.com/products/myactuator-rmd-x4-36-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 36
원문 0.35Ω0.35 Ω
원문 문장Motor Phase Resistance 0.35Ω
출처https://robotopian.com/products/myactuator-rmd-x4-36-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 36
원문 0.17mH0.17 mH
원문 문장Motor Phase Inductance 0.17mH
출처https://robotopian.com/products/myactuator-rmd-x4-36-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
사양 34중 34 표시
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2026-08-28최초 수집 · 출처 2건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · RMD-X4-36 · 미분류
상태대상 아님
- 부품군 미정
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