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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 19.61219.612
원문 문장Gear Ratio 19.612
출처https://aifitlab.com/products/myactuator-rmd-x8-120-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 19.612
원문 48V48 V
원문 문장Input Voltage 48V
출처https://aifitlab.com/products/myactuator-rmd-x8-120-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 19.612
원문 127RPM127 r/min
원문 문장Rated Speed 127RPM
출처https://aifitlab.com/products/myactuator-rmd-x8-120-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 19.612
원문 43N.m43 N·m
원문 문장Rated Torque 43N.m
출처https://aifitlab.com/products/myactuator-rmd-x8-120-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 19.612
원문 17.6A(rms)17.6 A
원문 문장Rated Phase Current 17.6A(rms)
출처https://aifitlab.com/products/myactuator-rmd-x8-120-motor · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 19.612
원문 120N.m120 N·m
원문 문장Peak Torque 120N.m
출처https://aifitlab.com/products/myactuator-rmd-x8-120-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 19.612
원문 43.8A(rms)43.8 A
원문 문장Peak Phase Current 43.8A(rms)
출처https://aifitlab.com/products/myactuator-rmd-x8-120-motor · 유통사 페이지
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 19.612
원문 10Arcmin10 arcmin
원문 문장Backlash 10Arcmin
출처https://aifitlab.com/products/myactuator-rmd-x8-120-motor · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 19.612
원문 1.4Kg1.4 kg
원문 문장Weight 1.4Kg
출처https://aifitlab.com/products/myactuator-rmd-x8-120-motor · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 19.61219.612
원문 문장Gear Ratio 19.612
출처https://robotopian.com/products/myactuator-rmd-x8-120-motor · 유통사 페이지
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 19.612
원문 48V48 V
원문 문장Input Voltage 48V
출처https://robotopian.com/products/myactuator-rmd-x8-120-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 19.612
원문 127RPM127 r/min
원문 문장Rated Speed 127RPM
출처https://robotopian.com/products/myactuator-rmd-x8-120-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 19.612
원문 43N.m43 N·m
원문 문장Rated Torque 43N.m
출처https://robotopian.com/products/myactuator-rmd-x8-120-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 19.612
원문 17.6A(rms)17.6 A
원문 문장Rated Phase Current 17.6A(rms)
출처https://robotopian.com/products/myactuator-rmd-x8-120-motor · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 19.612
원문 120N.m120 N·m
원문 문장Peak Torque 120N.m
출처https://robotopian.com/products/myactuator-rmd-x8-120-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 19.612
원문 43.8A(rms)43.8 A
원문 문장Peak Phase Current 43.8A(rms)
출처https://robotopian.com/products/myactuator-rmd-x8-120-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 19.612
원문 10Arcmin10 arcmin
원문 문장Backlash 10Arcmin
출처https://robotopian.com/products/myactuator-rmd-x8-120-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
무게weight
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 19.612
원문 1.4Kg1.4 kg
원문 문장Weight 1.4Kg
출처https://robotopian.com/products/myactuator-rmd-x8-120-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 19.612
원문 158RPM158 r/min
원문 문장No Load Speed 158RPM
출처https://aifitlab.com/products/myactuator-rmd-x8-120-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 출력rated_power
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 19.612
원문 574W574 W
원문 문장Rated Output Power 574W
출처https://aifitlab.com/products/myactuator-rmd-x8-120-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 19.612
19.2Vdc/Krpm
원문 문장Motor Back-EMF Constant 19.2Vdc/Krpm
출처https://aifitlab.com/products/myactuator-rmd-x8-120-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
극쌍 수pole_pairs
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 19.612
원문 1010
원문 문장Pole Pair 10
출처https://aifitlab.com/products/myactuator-rmd-x8-120-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 19.612
1.5Kg.cm²
원문 문장Inertia 1.5Kg.cm²
출처https://aifitlab.com/products/myactuator-rmd-x8-120-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
통신 방식protocol
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 19.612
CAN BUS/EtherCAT
원문 문장Communication CAN BUS/EtherCAT
출처https://aifitlab.com/products/myactuator-rmd-x8-120-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 19.612
원문 158RPM158 r/min
원문 문장No Load Speed 158RPM
출처https://robotopian.com/products/myactuator-rmd-x8-120-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
정격 출력rated_power
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 19.612
원문 574W574 W
원문 문장Rated Output Power 574W
출처https://robotopian.com/products/myactuator-rmd-x8-120-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 19.612
19.2Vdc/Krpm
원문 문장Motor Back-EMF Constant 19.2Vdc/Krpm
출처https://robotopian.com/products/myactuator-rmd-x8-120-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
극쌍 수pole_pairs
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 19.612
원문 1010
원문 문장Pole Pair 10
출처https://robotopian.com/products/myactuator-rmd-x8-120-motor · 유통사 페이지
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 19.612
1.5Kg.cm²
원문 문장Inertia 1.5Kg.cm²
출처https://robotopian.com/products/myactuator-rmd-x8-120-motor · 유통사 페이지
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통신 방식protocol
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 19.612
CAN BUS/EtherCAT
원문 문장Communication CAN BUS/EtherCAT
출처https://robotopian.com/products/myactuator-rmd-x8-120-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 19.612
원문 0.18Ω0.18 Ω
원문 문장Motor Phase Resistance 0.18Ω
출처https://aifitlab.com/products/myactuator-rmd-x8-120-motor · 유통사 페이지
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 19.612
원문 0.31mH0.31 mH
원문 문장Motor Phase Inductance 0.31mH
출처https://aifitlab.com/products/myactuator-rmd-x8-120-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 19.612
원문 0.18Ω0.18 Ω
원문 문장Motor Phase Resistance 0.18Ω
출처https://robotopian.com/products/myactuator-rmd-x8-120-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 19.612
원문 0.31mH0.31 mH
원문 문장Motor Phase Inductance 0.31mH
출처https://robotopian.com/products/myactuator-rmd-x8-120-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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사양 34중 34 표시
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다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · RMD-X8-120 · 미분류
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