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관절 가동 범위joint_motion_range
값측정 조건 관절 번호 1
±178°
원문 문장RML63-B 运动范围，除去基座正上方和正下方的圆柱空间，工作范围为半径900mm 的球体。选择
机器人安装位置时，务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间，尽可能避免将工具移向圆柱体
空间。另外，在实际应用中，关节1 转动范围：±178°，关节2 转动范围：±178°，关节3 转动范
围：-178°~+145°，关节4 转动范围：±178°，关节5 转动范围：±178°，关节6 转动范围：±360°
출처https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen3/download/manual/RML/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RML63%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.35 · 제조사 문서
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관절 가동 범위joint_motion_range
값측정 조건 관절 번호 2
±178°
원문 문장RML63-B 运动范围，除去基座正上方和正下方的圆柱空间，工作范围为半径900mm 的球体。选择
机器人安装位置时，务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间，尽可能避免将工具移向圆柱体
空间。另外，在实际应用中，关节1 转动范围：±178°，关节2 转动范围：±178°，关节3 转动范
围：-178°~+145°，关节4 转动范围：±178°，关节5 转动范围：±178°，关节6 转动范围：±360°
출처https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen3/download/manual/RML/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RML63%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.35 · 제조사 문서
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관절 가동 범위joint_motion_range
값측정 조건 관절 번호 3
-178°~+145°
원문 문장RML63-B 运动范围，除去基座正上方和正下方的圆柱空间，工作范围为半径900mm 的球体。选择
机器人安装位置时，务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间，尽可能避免将工具移向圆柱体
空间。另外，在实际应用中，关节1 转动范围：±178°，关节2 转动范围：±178°，关节3 转动范
围：-178°~+145°，关节4 转动范围：±178°，关节5 转动范围：±178°，关节6 转动范围：±360°
출처https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen3/download/manual/RML/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RML63%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.35 · 제조사 문서
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관절 가동 범위joint_motion_range
값측정 조건 관절 번호 4
±178°
원문 문장RML63-B 运动范围，除去基座正上方和正下方的圆柱空间，工作范围为半径900mm 的球体。选择
机器人安装位置时，务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间，尽可能避免将工具移向圆柱体
空间。另外，在实际应用中，关节1 转动范围：±178°，关节2 转动范围：±178°，关节3 转动范
围：-178°~+145°，关节4 转动范围：±178°，关节5 转动范围：±178°，关节6 转动范围：±360°
출처https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen3/download/manual/RML/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RML63%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.35 · 제조사 문서
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관절 가동 범위joint_motion_range
값측정 조건 관절 번호 5
±178°
원문 문장RML63-B 运动范围，除去基座正上方和正下方的圆柱空间，工作范围为半径900mm 的球体。选择
机器人安装位置时，务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间，尽可能避免将工具移向圆柱体
空间。另外，在实际应用中，关节1 转动范围：±178°，关节2 转动范围：±178°，关节3 转动范
围：-178°~+145°，关节4 转动范围：±178°，关节5 转动范围：±178°，关节6 转动范围：±360°
출처https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen3/download/manual/RML/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RML63%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.35 · 제조사 문서
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관절 가동 범위joint_motion_range
값측정 조건 관절 번호 6
±360°
원문 문장RML63-B 运动范围，除去基座正上方和正下方的圆柱空间，工作范围为半径900mm 的球体。选择
机器人安装位置时，务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间，尽可能避免将工具移向圆柱体
空间。另外，在实际应用中，关节1 转动范围：±178°，关节2 转动范围：±178°，关节3 转动范
围：-178°~+145°，关节4 转动范围：±178°，关节5 转动范围：±178°，关节6 转动范围：±360°
출처https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen3/download/manual/RML/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RML63%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.35 · 제조사 문서
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관절 가동 범위joint_motion_range
값측정 조건 관절 번호 1
±178°
원문 문장RML63-B 运动范围，除去基座正上方和正下方的圆柱空间，工作范围为半径900mm 的球体。选择
机器人安装位置时，务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间，尽可能避免将工具移向圆柱体
空间。另外，在实际应用中，关节1 转动范围：±178°，关节2 转动范围：±178°，关节3 转动范
围：-178°~+145°，关节4 转动范围：±178°，关节5 转动范围：±178°，关节6 转动范围：±360°
출처https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen4/download/manual/RML/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RML63%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.35 · 제조사 문서
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관절 가동 범위joint_motion_range
값측정 조건 관절 번호 2
±178°
원문 문장RML63-B 运动范围，除去基座正上方和正下方的圆柱空间，工作范围为半径900mm 的球体。选择
机器人安装位置时，务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间，尽可能避免将工具移向圆柱体
空间。另外，在实际应用中，关节1 转动范围：±178°，关节2 转动范围：±178°，关节3 转动范
围：-178°~+145°，关节4 转动范围：±178°，关节5 转动范围：±178°，关节6 转动范围：±360°
출처https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen4/download/manual/RML/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RML63%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.35 · 제조사 문서
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관절 가동 범위joint_motion_range
값측정 조건 관절 번호 3
-178°~+145°
원문 문장RML63-B 运动范围，除去基座正上方和正下方的圆柱空间，工作范围为半径900mm 的球体。选择
机器人安装位置时，务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间，尽可能避免将工具移向圆柱体
空间。另外，在实际应用中，关节1 转动范围：±178°，关节2 转动范围：±178°，关节3 转动范
围：-178°~+145°，关节4 转动范围：±178°，关节5 转动范围：±178°，关节6 转动范围：±360°
출처https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen4/download/manual/RML/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RML63%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.35 · 제조사 문서
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관절 가동 범위joint_motion_range
값측정 조건 관절 번호 4
±178°
원문 문장RML63-B 运动范围，除去基座正上方和正下方的圆柱空间，工作范围为半径900mm 的球体。选择
机器人安装位置时，务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间，尽可能避免将工具移向圆柱体
空间。另外，在实际应用中，关节1 转动范围：±178°，关节2 转动范围：±178°，关节3 转动范
围：-178°~+145°，关节4 转动范围：±178°，关节5 转动范围：±178°，关节6 转动范围：±360°
출처https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen4/download/manual/RML/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RML63%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.35 · 제조사 문서
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값측정 조건 관절 번호 5
±178°
원문 문장RML63-B 运动范围，除去基座正上方和正下方的圆柱空间，工作范围为半径900mm 的球体。选择
机器人安装位置时，务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间，尽可能避免将工具移向圆柱体
空间。另外，在实际应用中，关节1 转动范围：±178°，关节2 转动范围：±178°，关节3 转动范
围：-178°~+145°，关节4 转动范围：±178°，关节5 转动范围：±178°，关节6 转动范围：±360°
출처https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen4/download/manual/RML/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RML63%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.35 · 제조사 문서
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관절 가동 범위joint_motion_range
값측정 조건 관절 번호 6
±360°
원문 문장RML63-B 运动范围，除去基座正上方和正下方的圆柱空间，工作范围为半径900mm 的球体。选择
机器人安装位置时，务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间，尽可能避免将工具移向圆柱体
空间。另外，在实际应用中，关节1 转动范围：±178°，关节2 转动范围：±178°，关节3 转动范
围：-178°~+145°，关节4 转动范围：±178°，关节5 转动范围：±178°，关节6 转动范围：±360°
출처https://github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen4/download/manual/RML/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RML63%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf · p.35 · 제조사 문서
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값을 읽은 출처 2건
문서 2
github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen3/download/manual/RML/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RML63%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf제조사 문서 · 값 6개Retrieved 2026-09-04
github.com/realmanrobot/dev_center/blob/main/RobotGen4/download/manual/RML/%E7%9D%BF%E5%B0%94%E6%9B%BC%E8%B6%85%E8%BD%BB%E9%87%8F%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%28RML63%E7%B3%BB%E5%88%97%29-V1.2.0-%E7%94%A8%E6%88%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf제조사 문서 · 값 6개Retrieved 2026-09-04
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JOINT · RML63-B · 범위 밖
상태대상 아님
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판정 전 확인 항목