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48 V정격 전압
15 mN·m코깅 토크
14극쌍 수
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 48V
F
원문 문장Insulation Class F F
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ro60-motor · 유통사 페이지
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코깅 토크cogging_torque
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 15N.mm15 mN·m
원문 문장Cogging Torque 15N.mm 15N.mm
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정격 전압rated_voltage
값
원문 48V48 V
원문 문장Rated Voltage 48V 48V
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 5520rpm5520 r/min
원문 문장No-Load Speed 5520rpm 5520rpm
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 0.8Nm0.8 N·m
원문 문장Rated Torque 0.8Nm 0.8Nm
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 4200rpm4200 r/min
원문 문장Rated Speed 4200rpm 4200rpm
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 8.5ADC8.5 A
원문 문장Rated Current 8.5ADC 8.5ADC
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 2.4Nm2.4 N·m
원문 문장Peak Torque 2.4Nm 2.4Nm
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 40ADC40 A
원문 문장Peak Current 40ADC 40ADC
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ro60-motor · 유통사 페이지
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 48V
F
원문 문장Application Cobot Arm Insulation Class F
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코깅 토크cogging_torque
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 15 N·mm15 mN·m
원문 문장Winding Type Star Cogging Torque 15 N·mm
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정격 전압rated_voltage
값
원문 48V48 V
원문 문장Rated Voltage 48V Ke 8.28 V/krpm
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 5520 rpm5520 r/min
원문 문장No-Load Speed 5520 rpm Phase-to-Phase Resistance 300 mΩ
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 0.8 N·m0.8 N·m
원문 문장Rated Torque 0.8 N·m Phase-to-Phase Inductance 395 μH
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ro60-kv115-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 4200 rpm4200 r/min
원문 문장Rated Speed 4200 rpm Km 0.17 N·m/√W
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ro60-kv115-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 8.5 ADC8.5 A
원문 문장Rated Current 8.5 ADC Mechanical Time Constant 2.86 ms
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 2.4 N·m2.4 N·m
원문 문장Peak Torque 2.4 N·m Electrical Time Constant 1.32 ms
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ro60-kv115-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 40 ADC40 A
원문 문장Peak Current 40 ADC Kt 0.094 N·m/A
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ro60-kv115-motor · 유통사 페이지
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 48V
-20℃~50℃
원문 문장Operation Ambient Temperature -20℃~50℃ -20℃~50℃
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ro60-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 115rpm/V115 rpm/V
원문 문장Kv 115rpm/V 115rpm/V
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ro60-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 8.28V/krpm8.28 V/krpm
원문 문장Ke 8.28V/krpm 8.28V/krpm
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ro60-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 300mΩ0.3 Ω
원문 문장Phase To Phase Resistance 300mΩ 300mΩ
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 395μH0.395 mH
원문 문장Phase To Phase Inductance 395μH 395μH
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ro60-motor · 유통사 페이지
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모터 상수motor_constant
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 0.17Nm/√W0.17 N·m/√W
원문 문장Km 0.17Nm/√W 0.17Nm/√W
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ro60-motor · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 0.094Nm/A0.094 N·m/A
원문 문장Kt 0.094Nm/A 0.094Nm/A
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ro60-motor · 유통사 페이지
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 48V
-20℃~50℃
원문 문장Operation Ambient Temperature -20℃~50℃ Insulation Resistance 10MΩ
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ro60-kv115-motor · 유통사 페이지
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 8.28 V/krpm8.28 V/krpm
원문 문장Rated Voltage 48V Ke 8.28 V/krpm
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ro60-kv115-motor · 유통사 페이지
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모터 상수motor_constant
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 0.17 N·m/√W0.17 N·m/√W
원문 문장Rated Speed 4200 rpm Km 0.17 N·m/√W
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ro60-kv115-motor · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 0.094 N·m/A0.094 N·m/A
원문 문장Peak Current 40 ADC Kt 0.094 N·m/A
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ro60-kv115-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 115 rpm/V115 rpm/V
원문 문장Kv 115 rpm/V
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ro60-kv115-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 48V
star
원문 문장Winding Type star star
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ro60-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 48V
Star
원문 문장Winding Type Star Cogging Torque 15 N·mm
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ro60-kv115-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
절연 등급insulation_class
값
F
원문 문장应用领域 协作机械臂 绝缘等级 F
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ro60-kv115-standard-with-hall-frameless-torque-motor.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
절연 내압dielectric_strength
값
500V
원문 문장驱动方式 FOC 绝缘耐压 500V
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ro60-kv115-standard-with-hall-frameless-torque-motor.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
사용 온도ambient_temperature
값
-20℃~50℃
원문 문장工作环境温度 -20℃~50℃ 绝缘电阻 10MΩ
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ro60-kv115-standard-with-hall-frameless-torque-motor.html · 제조사 문서
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코깅 토크cogging_torque
값
원문 15N.mm15 mN·m
원문 문장线圈接法 star 齿槽转矩 15N.mm
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ro60-kv115-standard-with-hall-frameless-torque-motor.html · 제조사 문서
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극쌍 수pole_pairs
값
원문 1414
원문 문장极对数 14 转动惯量 1161gcm²
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ro60-kv115-standard-with-hall-frameless-torque-motor.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
정격 전압rated_voltage
값
원문 48V48 V
원문 문장额定电压 48V 反电势常数 8.28V/krpm
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ro60-kv115-standard-with-hall-frameless-torque-motor.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 8.28V/krpm8.28 V/krpm
원문 문장额定电压 48V 反电势常数 8.28V/krpm
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ro60-kv115-standard-with-hall-frameless-torque-motor.html · 제조사 문서
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 5520rpm5520 r/min
원문 문장空载转速 5520rpm 线电阻 300mΩ
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ro60-kv115-standard-with-hall-frameless-torque-motor.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 300mΩ0.3 Ω
원문 문장空载转速 5520rpm 线电阻 300mΩ
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ro60-kv115-standard-with-hall-frameless-torque-motor.html · 제조사 문서
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 0.8Nm0.8 N·m
원문 문장额定扭矩 0.8Nm 线电感 395μH
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ro60-kv115-standard-with-hall-frameless-torque-motor.html · 제조사 문서
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 395μH0.395 mH
원문 문장额定扭矩 0.8Nm 线电感 395μH
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ro60-kv115-standard-with-hall-frameless-torque-motor.html · 제조사 문서
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 4200rpm4200 r/min
원문 문장额定转速 4200rpm 电机常数 0.17Nm/√W
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ro60-kv115-standard-with-hall-frameless-torque-motor.html · 제조사 문서
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 8.5ADC8.5 A
원문 문장额定电流 8.5ADC 机电时间常数 2.86ms
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ro60-kv115-standard-with-hall-frameless-torque-motor.html · 제조사 문서
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 2.4Nm2.4 N·m
원문 문장峰值扭矩 2.4Nm 电气时间常数 1.32ms
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ro60-kv115-standard-with-hall-frameless-torque-motor.html · 제조사 문서
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 40ADC40 A
원문 문장峰值电流 40ADC 扭矩常数 0.094Nm/A
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ro60-kv115-standard-with-hall-frameless-torque-motor.html · 제조사 문서
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 0.094Nm/A0.094 N·m/A
원문 문장峰值电流 40ADC 扭矩常数 0.094Nm/A
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ro60-kv115-standard-with-hall-frameless-torque-motor.html · 제조사 문서
근거출처 있음
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사양 48중 48 표시
원문 문서.
값을 읽은 출처 3건
문서 3
cubemars.com/cn/product/ro60-kv115-standard-with-hall-frameless-torque-motor.html제조사 문서 · 값 16개Retrieved 2026-08-25
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2026-08-25최초 수집 · 출처 3건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · RO60 · B · Motors
상태확인 필요
- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
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