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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 48V
F
원문 문장Insulation Class F F
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코깅 토크cogging_torque
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 24N.mm24 mN·m
원문 문장Cogging Torque 24N.mm 24N.mm
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정격 전압rated_voltage
값
원문 48V48 V
원문 문장Rated Voltage 48V 48V
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 5040rpm5040 r/min
원문 문장No-Load Speed 5040rpm 5040rpm
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 1.3Nm1.3 N·m
원문 문장Rated Torque 1.3Nm 1.3Nm
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 3600rpm3600 r/min
원문 문장Rated Speed 3600rpm 3600rpm
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 15ADC15 A
원문 문장Rated Current 15ADC 15ADC
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 4Nm4 N·m
원문 문장Peak Torque 4Nm 4Nm
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 50ADC50 A
원문 문장Peak Current 50ADC 50ADC
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 48V
F
원문 문장Insulation Class F F
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코깅 토크cogging_torque
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 24N.mm24 mN·m
원문 문장Cogging Torque 24N.mm 24N.mm
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정격 전압rated_voltage
값
원문 48V48 V
원문 문장Rated Voltage 48V 48V
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 5040rpm5040 r/min
원문 문장No-Load Speed 5040rpm 5040rpm
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 1.3Nm1.3 N·m
원문 문장Rated Torque 1.3Nm 1.3Nm
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 3600rpm3600 r/min
원문 문장Rated Speed 3600rpm 3600rpm
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 15ADC15 A
원문 문장Rated Current 15ADC 15ADC
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 4Nm4 N·m
원문 문장Peak Torque 4Nm 4Nm
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 50ADC50 A
원문 문장Peak Current 50ADC 50ADC
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코깅 토크cogging_torque
값측정 조건 정격 전압 48
원문 24 N·mm24 mN·m
원문 문장Winding Type Delta Cogging Torque 24 N·mm
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정격 전압rated_voltage
값
원문 4848 V
원문 문장Rated Voltage (V) 48 KE (V/krpm) 9.07
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48
원문 50405040 r/min
원문 문장No-load Speed (rpm) 5040 Phase to Phase Resistance (mΩ) 120
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48
원문 1.31.3 N·m
원문 문장Rated Torque (Nm) 1.3 Phase to Phase Inductance (μH) 103
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48
원문 36003600 r/min
원문 문장Rated Speed (rpm) 3600 Km (Nm/√W) 0.25
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48
원문 1515 A
원문 문장Rated Current (ADC) 15 Mechanical Time Constant (ms) 2.95
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48
원문 44 N·m
원문 문장Peak Torque (Nm) 4 Electrical Time Constant (ms) 0.86
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48
원문 5050 A
원문 문장Peak Current (ADC) 50 KT (Nm/A) 0.087
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 48V
-20℃~50℃
원문 문장Operation Ambient Temperature -20℃~50℃ -20℃~50℃
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 105rpm/V105 rpm/V
원문 문장Kv 105rpm/V 105rpm/V
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ro80-motor · 유통사 페이지
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 9.07V/krpm9.07 V/krpm
원문 문장Ke 9.07V/krpm 9.07V/krpm
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 120mΩ0.12 Ω
원문 문장Phase To Phase Resistance 120mΩ 120mΩ
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 103μH0.103 mH
원문 문장Phase To Phase Inductance 103μH 103μH
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모터 상수motor_constant
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 0.25Nm/√W0.25 N·m/√W
원문 문장Km 0.25Nm/√W 0.25Nm/√W
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 0.087Nm/A0.087 N·m/A
원문 문장Kt 0.087Nm/A 0.087Nm/A
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 48V
-20℃~50℃
원문 문장Operation Ambient Temperature -20℃~50℃ -20℃~50℃
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 105rpm/V105 rpm/V
원문 문장Kv 105rpm/V 105rpm/V
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 9.07V/krpm9.07 V/krpm
원문 문장Ke 9.07V/krpm 9.07V/krpm
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 120mΩ0.12 Ω
원문 문장Phase To Phase Resistance 120mΩ 120mΩ
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ro80-motor · 유통사 페이지
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 103μH0.103 mH
원문 문장Phase To Phase Inductance 103μH 103μH
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ro80-motor · 유통사 페이지
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모터 상수motor_constant
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 0.25Nm/√W0.25 N·m/√W
원문 문장Km 0.25Nm/√W 0.25Nm/√W
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ro80-motor · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 0.087Nm/A0.087 N·m/A
원문 문장Kt 0.087Nm/A 0.087Nm/A
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ro80-motor · 유통사 페이지
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 48
-20°C~50°C
원문 문장Operation Ambient Temperature -20°C~50°C Insulation Resistance 10MΩ
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ro80-motor · 유통사 페이지
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48
원문 9.079.07 V/krpm
원문 문장Rated Voltage (V) 48 KE (V/krpm) 9.07
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ro80-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48
원문 1200.12 Ω
원문 문장No-load Speed (rpm) 5040 Phase to Phase Resistance (mΩ) 120
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ro80-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48
원문 0.0870.087 N·m/A
원문 문장Peak Current (ADC) 50 KT (Nm/A) 0.087
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ro80-motor · 유통사 페이지
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 48
원문 105105 rpm/V
원문 문장KV (rpm/V) 105
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ro80-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 48V
delta
원문 문장Winding Type delta delta
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ro80-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 48V
delta
원문 문장Winding Type delta delta
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ro80-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 48
Delta
원문 문장Winding Type Delta Cogging Torque 24 N·mm
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ro80-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
절연 등급insulation_class
값
F
원문 문장应用领域 协作机械臂 绝缘等级 F
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ro80-kv105-standard-with-hall-frameless-torque-motor.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
절연 내압dielectric_strength
값
500V
원문 문장驱动方式 FOC 绝缘耐压 500V
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ro80-kv105-standard-with-hall-frameless-torque-motor.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
사용 온도ambient_temperature
값
-20℃~50℃
원문 문장工作环境温度 -20℃~50℃ 绝缘电阻 10MΩ
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ro80-kv105-standard-with-hall-frameless-torque-motor.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
코깅 토크cogging_torque
값
원문 24N.mm24 mN·m
원문 문장线圈接法 delta 齿槽转矩 24N.mm
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ro80-kv105-standard-with-hall-frameless-torque-motor.html · 제조사 문서
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극쌍 수pole_pairs
값
원문 2121
원문 문장极对数 21 转动惯量 2612gcm²
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ro80-kv105-standard-with-hall-frameless-torque-motor.html · 제조사 문서
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정격 전압rated_voltage
값
원문 48V48 V
원문 문장额定电压 48V 反电势常数 9.07V/krpm
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ro80-kv105-standard-with-hall-frameless-torque-motor.html · 제조사 문서
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 9.07V/krpm9.07 V/krpm
원문 문장额定电压 48V 反电势常数 9.07V/krpm
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ro80-kv105-standard-with-hall-frameless-torque-motor.html · 제조사 문서
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 5040rpm5040 r/min
원문 문장空载转速 5040rpm 线电阻 120mΩ
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ro80-kv105-standard-with-hall-frameless-torque-motor.html · 제조사 문서
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 120mΩ0.12 Ω
원문 문장空载转速 5040rpm 线电阻 120mΩ
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ro80-kv105-standard-with-hall-frameless-torque-motor.html · 제조사 문서
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 1.3Nm1.3 N·m
원문 문장额定扭矩 1.3Nm 线电感 103μH
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ro80-kv105-standard-with-hall-frameless-torque-motor.html · 제조사 문서
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 103μH0.103 mH
원문 문장额定扭矩 1.3Nm 线电感 103μH
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ro80-kv105-standard-with-hall-frameless-torque-motor.html · 제조사 문서
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 3600rpm3600 r/min
원문 문장额定转速 3600rpm 电机常数 0.25Nm/√W
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ro80-kv105-standard-with-hall-frameless-torque-motor.html · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-25변경 —
정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 15ADC15 A
원문 문장额定电流 15ADC 机电时间常数 2.95ms
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ro80-kv105-standard-with-hall-frameless-torque-motor.html · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-25변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 4Nm4 N·m
원문 문장峰值扭矩 4Nm 电气时间常数 0.86ms
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ro80-kv105-standard-with-hall-frameless-torque-motor.html · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-25변경 —
최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 50ADC50 A
원문 문장峰值电流 50ADC 扭矩常数 0.087Nm/A
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ro80-kv105-standard-with-hall-frameless-torque-motor.html · 제조사 문서
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 0.087Nm/A0.087 N·m/A
원문 문장峰值电流 50ADC 扭矩常数 0.087Nm/A
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ro80-kv105-standard-with-hall-frameless-torque-motor.html · 제조사 문서
근거출처 있음
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문서 4
cubemars.com/cn/product/ro80-kv105-standard-with-hall-frameless-torque-motor.html제조사 문서 · 값 16개Retrieved 2026-08-25
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