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실제 제품 사진 · 출처 aifitlab.com
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0.545 kg무게
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항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
무게weight
값
원문 545g±5g0.545 kg
원문 문장Weight (including wrist) 545g±5g
출처https://aifitlab.com/products/oymotion-roh-a002-dexterous-hand · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
통신 방식protocol
값
UART/RS485/CAN
원문 문장Communication Interface UART/RS485/CAN
출처https://aifitlab.com/products/oymotion-roh-a002-dexterous-hand · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
보레이트baud_rate
값
UART: 115200
RS485: 115200
CAN:1M
원문 문장UART: 115200
RS485: 115200
CAN:1M
출처https://aifitlab.com/products/oymotion-roh-a002-dexterous-hand · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
무게weight
값
원문 545g±5g0.545 kg
원문 문장Weight (including wrist) 545g±5g
출처https://robotopian.com/products/oymotion-roh-a002-dexterous-hand · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
통신 방식protocol
값
UART/RS485/CAN
원문 문장Communication Interface UART/RS485/CAN
출처https://robotopian.com/products/oymotion-roh-a002-dexterous-hand · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
보레이트baud_rate
값
UART: 115200 RS485:115200 CAN:1M
원문 문장Baud Rate UART: 115200 RS485:115200 CAN:1M
출처https://robotopian.com/products/oymotion-roh-a002-dexterous-hand · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
사양 6중 6 표시
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변경 없음
2026-08-26최초 수집 · 출처 2건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · ROH-A002 · N · Humanoid-specific modules
상태확인 필요
- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
판정 전 확인 항목