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실제 제품 사진 · 출처 aifitlab.com
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0.64 kg무게
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값
±20% (500g 负载)
원문 문장重复精度 ±20% (500g 负载)
출처https://www.oymotion.com/upload/files/20260302095637ROH-AP001%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E7%81%B5%E5%B7%A7%E6%89%8B-V1.0.6.pdf · p.7 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-25변경 —
무게weight
값
원문 640g ± 5g0.64 kg
원문 문장Weight (including wrist) 640g ± 5g
출처https://aifitlab.com/products/oymotion-roh-ap001-dexterous-hand · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
통신 방식protocol
값
UART/RS485/CAN
원문 문장Communication Interface UART/RS485/CAN
출처https://aifitlab.com/products/oymotion-roh-ap001-dexterous-hand · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
보레이트baud_rate
값
UART: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600
RS485: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800
CAN:1M
원문 문장UART: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600
RS485: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800
CAN:1M
출처https://aifitlab.com/products/oymotion-roh-ap001-dexterous-hand · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
무게weight
값
원문 640g ± 5g0.64 kg
원문 문장Weight (including wrist) 640g ± 5g
출처https://robotopian.com/products/oymotion-roh-ap001-dexterous-hand · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
통신 방식protocol
값
UART/RS485/CAN
원문 문장Communication Interface UART/RS485/CAN
출처https://robotopian.com/products/oymotion-roh-ap001-dexterous-hand · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
보레이트baud_rate
값
UART: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600 RS485:9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800 CAN:1M
원문 문장Baud Rate UART: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600 RS485:9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800 CAN:1M
출처https://robotopian.com/products/oymotion-roh-ap001-dexterous-hand · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
사양 7중 7 표시
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값을 읽은 출처 3건
문서 3
oymotion.com/upload/files/20260302095637ROH-AP001%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E7%81%B5%E5%B7%A7%E6%89%8B-V1.0.6.pdf제조사 문서 · 값 1개Retrieved 2026-08-25
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변경 없음
2026-08-25최초 수집 · 출처 3건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · ROH-AP001 · N · Humanoid-specific modules
상태확인 필요
- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
판정 전 확인 항목