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30감속비
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감속비reduction_ratio
값
원문 1：3030
원문 문장Gear ratio 1：30 1：50 1：100 1：30 1：50 1：100 1：30 1：50 1：100
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/RSF-Bmini_manual.pdf · p.13 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-03변경 —
무게weight
값
원문 0.50.5 kg
원문 문장Mass Kg 0.3 0.3 0.3 0.5 0.5 0.5 0.8 0.8 0.8
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-mini · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
무게weight
값
원문 0.50.5 kg
원문 문장Mass Kg 0.3 0.3 0.3 0.5 0.5 0.5 0.8 0.8 0.8
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-mini · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
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값을 읽은 출처 3건
문서 3
harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-mini제조사 문서 · 값 1개Retrieved 2026-09-08
harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-mini제조사 문서 · 값 1개Retrieved 2026-09-08
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2026-09-03최초 수집 · 출처 3건
다음 업데이트2026-10-01
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JOINT · RSF-11B · B · Motors
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