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Components › 미분류 › Harmonic Drive Systems
RSF-3C장바구니 담기
시리즈 대표 이미지(이 모델 단독 사진 아님) · 출처 harmonicdrive.netRSF-3C — RSF-Supermini — manufacturer series reference image1 / 1
哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

RSF-3C

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재질material
값
Density
원문 문장Material Density
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/RSFsupermini.pdf · p.62 · 제조사 문서
근거출처 있음
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재질material
값
Density
원문 문장Material Density
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/RSFsupermini.pdf · p.62 · 제조사 문서
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관성 모멘트moment_of_inertia
값
Note 1
원문 문장Moment of inertia Note 1 (GD2/4)
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/RSF-supermini-manual.pdf · p.31 · 제조사 문서
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무게weight
값
Note 2
원문 문장Weight Note 2 g 86.0
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/RSF-supermini-manual.pdf · p.31 · 제조사 문서
근거출처 있음
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 3030
원문 문장Gear Ratio 30 50 100 30 50 100
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 5050
원문 문장Gear Ratio 30 50 100 30 50 100
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 100100
원문 문장Gear Ratio 30 50 100 30 50 100
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 30 · 다른 단위로 병기한 행 Rated Torque Nm 0.03 0.07 0.11 0.18 0.29 0.44 Rated Torque lb-in 0.27 0.62 0.97 1.6 2.6 3.9 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.030.03 N·m
원문 문장Rated Torque Nm 0.03 0.07 0.11 0.18 0.29 0.44
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 50 · 다른 단위로 병기한 행 Rated Torque Nm 0.03 0.07 0.11 0.18 0.29 0.44 Rated Torque lb-in 0.27 0.62 0.97 1.6 2.6 3.9 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.070.07 N·m
원문 문장Rated Torque Nm 0.03 0.07 0.11 0.18 0.29 0.44
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 100 · 다른 단위로 병기한 행 Rated Torque Nm 0.03 0.07 0.11 0.18 0.29 0.44 Rated Torque lb-in 0.27 0.62 0.97 1.6 2.6 3.9 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.110.11 N·m
원문 문장Rated Torque Nm 0.03 0.07 0.11 0.18 0.29 0.44
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 30 · 다른 단위로 병기한 행 Rated Torque Nm 0.03 0.07 0.11 0.18 0.29 0.44 Rated Torque lb-in 0.27 0.62 0.97 1.6 2.6 3.9 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.270.03051 N·m
원문 문장Rated Torque lb-in 0.27 0.62 0.97 1.6 2.6 3.9
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 50 · 다른 단위로 병기한 행 Rated Torque Nm 0.03 0.07 0.11 0.18 0.29 0.44 Rated Torque lb-in 0.27 0.62 0.97 1.6 2.6 3.9 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.620.07005 N·m
원문 문장Rated Torque lb-in 0.27 0.62 0.97 1.6 2.6 3.9
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 100 · 다른 단위로 병기한 행 Rated Torque Nm 0.03 0.07 0.11 0.18 0.29 0.44 Rated Torque lb-in 0.27 0.62 0.97 1.6 2.6 3.9 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.970.1096 N·m
원문 문장Rated Torque lb-in 0.27 0.62 0.97 1.6 2.6 3.9
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 30 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 150150 r/min
원문 문장Rated Speed rpm 150 90 45 150 90 45
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거출처 있음
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 50 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 9090 r/min
원문 문장Rated Speed rpm 150 90 45 150 90 45
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거출처 있음
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 100 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 4545 r/min
원문 문장Rated Speed rpm 150 90 45 150 90 45
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거출처 있음
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스톨 토크stall_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 30 · 다른 단위로 병기한 행 Stall Torque Nm 0.04 0.08 0.12 0.28 0.44 0.65 Stall Torque lb-in 0.35 0.71 1.06 2.5 3.9 5.8 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.040.04 N·m
원문 문장Stall Torque Nm 0.04 0.08 0.12 0.28 0.44 0.65
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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스톨 토크stall_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 50 · 다른 단위로 병기한 행 Stall Torque Nm 0.04 0.08 0.12 0.28 0.44 0.65 Stall Torque lb-in 0.35 0.71 1.06 2.5 3.9 5.8 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.080.08 N·m
원문 문장Stall Torque Nm 0.04 0.08 0.12 0.28 0.44 0.65
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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스톨 토크stall_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 100 · 다른 단위로 병기한 행 Stall Torque Nm 0.04 0.08 0.12 0.28 0.44 0.65 Stall Torque lb-in 0.35 0.71 1.06 2.5 3.9 5.8 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.120.12 N·m
원문 문장Stall Torque Nm 0.04 0.08 0.12 0.28 0.44 0.65
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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스톨 토크stall_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 30 · 다른 단위로 병기한 행 Stall Torque Nm 0.04 0.08 0.12 0.28 0.44 0.65 Stall Torque lb-in 0.35 0.71 1.06 2.5 3.9 5.8 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.350.03954 N·m
원문 문장Stall Torque lb-in 0.35 0.71 1.06 2.5 3.9 5.8
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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스톨 토크stall_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 50 · 다른 단위로 병기한 행 Stall Torque Nm 0.04 0.08 0.12 0.28 0.44 0.65 Stall Torque lb-in 0.35 0.71 1.06 2.5 3.9 5.8 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.710.08022 N·m
원문 문장Stall Torque lb-in 0.35 0.71 1.06 2.5 3.9 5.8
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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스톨 토크stall_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 100 · 다른 단위로 병기한 행 Stall Torque Nm 0.04 0.08 0.12 0.28 0.44 0.65 Stall Torque lb-in 0.35 0.71 1.06 2.5 3.9 5.8 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 1.060.1198 N·m
원문 문장Stall Torque lb-in 0.35 0.71 1.06 2.5 3.9 5.8
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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이 항목의 값 12개공급사에 확인하세요.
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 30 · 다른 단위로 병기한 행 Maximum Torque Nm 0.13 0.21 0.3 0.5 0.9 1.4 Maximum Torque lb-in 1.15 1.86 2.66 4.4 8 12.4 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.130.13 N·m
원문 문장Maximum Torque Nm 0.13 0.21 0.3 0.5 0.9 1.4
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 50 · 다른 단위로 병기한 행 Maximum Torque Nm 0.13 0.21 0.3 0.5 0.9 1.4 Maximum Torque lb-in 1.15 1.86 2.66 4.4 8 12.4 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.210.21 N·m
원문 문장Maximum Torque Nm 0.13 0.21 0.3 0.5 0.9 1.4
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 100 · 다른 단위로 병기한 행 Maximum Torque Nm 0.13 0.21 0.3 0.5 0.9 1.4 Maximum Torque lb-in 1.15 1.86 2.66 4.4 8 12.4 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.30.3 N·m
원문 문장Maximum Torque Nm 0.13 0.21 0.3 0.5 0.9 1.4
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 30 · 다른 단위로 병기한 행 Maximum Torque Nm 0.13 0.21 0.3 0.5 0.9 1.4 Maximum Torque lb-in 1.15 1.86 2.66 4.4 8 12.4 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 1.150.1299 N·m
원문 문장Maximum Torque lb-in 1.15 1.86 2.66 4.4 8 12.4
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 50 · 다른 단위로 병기한 행 Maximum Torque Nm 0.13 0.21 0.3 0.5 0.9 1.4 Maximum Torque lb-in 1.15 1.86 2.66 4.4 8 12.4 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 1.860.2102 N·m
원문 문장Maximum Torque lb-in 1.15 1.86 2.66 4.4 8 12.4
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 100 · 다른 단위로 병기한 행 Maximum Torque Nm 0.13 0.21 0.3 0.5 0.9 1.4 Maximum Torque lb-in 1.15 1.86 2.66 4.4 8 12.4 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 2.660.3005 N·m
원문 문장Maximum Torque lb-in 1.15 1.86 2.66 4.4 8 12.4
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
수집 · 변경2026-09-08변경 —
엔코더 회전당 카운트encoder_counts_per_revolution
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 30 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 24,00024000 counts/rev
원문 문장Encoder Resolution *2 counts/rev 24,000 40,000 80,000 60,000 100,000 200,000
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
엔코더 회전당 카운트encoder_counts_per_revolution
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 50 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 40,00040000 counts/rev
원문 문장Encoder Resolution *2 counts/rev 24,000 40,000 80,000 60,000 100,000 200,000
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
엔코더 회전당 카운트encoder_counts_per_revolution
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 100 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 80,00080000 counts/rev
원문 문장Encoder Resolution *2 counts/rev 24,000 40,000 80,000 60,000 100,000 200,000
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
무게weight
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 30 / 50 / 100 · 표의 해당 행 Mass (g) Without Brake(g) · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
31.0 (except clamp filter)
원문 문장Mass (g) Without Brake(g) 31.0 (except clamp filter) 31.0 (except clamp filter) 31.0 (except clamp filter) 66.0 (except clamp filter) 66.0 (except clamp filter) 66.0 (except clamp filter)
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
감속비reduction_ratio
값측정 조건 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 3030
원문 문장Gear Ratio 30 50 100 30 50 100
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
수집 · 변경2026-09-08변경 —
감속비reduction_ratio
값측정 조건 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 5050
원문 문장Gear Ratio 30 50 100 30 50 100
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
수집 · 변경2026-09-08변경 —
감속비reduction_ratio
값측정 조건 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 100100
원문 문장Gear Ratio 30 50 100 30 50 100
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
수집 · 변경2026-09-08변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 30 · 다른 단위로 병기한 행 Rated Torque Nm 0.03 0.07 0.11 0.18 0.29 0.44 Rated Torque lb-in 0.27 0.62 0.97 1.6 2.6 3.9 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.030.03 N·m
원문 문장Rated Torque Nm 0.03 0.07 0.11 0.18 0.29 0.44
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
수집 · 변경2026-09-08변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 50 · 다른 단위로 병기한 행 Rated Torque Nm 0.03 0.07 0.11 0.18 0.29 0.44 Rated Torque lb-in 0.27 0.62 0.97 1.6 2.6 3.9 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.070.07 N·m
원문 문장Rated Torque Nm 0.03 0.07 0.11 0.18 0.29 0.44
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 100 · 다른 단위로 병기한 행 Rated Torque Nm 0.03 0.07 0.11 0.18 0.29 0.44 Rated Torque lb-in 0.27 0.62 0.97 1.6 2.6 3.9 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.110.11 N·m
원문 문장Rated Torque Nm 0.03 0.07 0.11 0.18 0.29 0.44
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 30 · 다른 단위로 병기한 행 Rated Torque Nm 0.03 0.07 0.11 0.18 0.29 0.44 Rated Torque lb-in 0.27 0.62 0.97 1.6 2.6 3.9 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.270.03051 N·m
원문 문장Rated Torque lb-in 0.27 0.62 0.97 1.6 2.6 3.9
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 50 · 다른 단위로 병기한 행 Rated Torque Nm 0.03 0.07 0.11 0.18 0.29 0.44 Rated Torque lb-in 0.27 0.62 0.97 1.6 2.6 3.9 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.620.07005 N·m
원문 문장Rated Torque lb-in 0.27 0.62 0.97 1.6 2.6 3.9
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 100 · 다른 단위로 병기한 행 Rated Torque Nm 0.03 0.07 0.11 0.18 0.29 0.44 Rated Torque lb-in 0.27 0.62 0.97 1.6 2.6 3.9 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.970.1096 N·m
원문 문장Rated Torque lb-in 0.27 0.62 0.97 1.6 2.6 3.9
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 30 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 150150 r/min
원문 문장Rated Speed rpm 150 90 45 150 90 45
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거출처 있음
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 50 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 9090 r/min
원문 문장Rated Speed rpm 150 90 45 150 90 45
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거출처 있음
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 100 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 4545 r/min
원문 문장Rated Speed rpm 150 90 45 150 90 45
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거출처 있음
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스톨 토크stall_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 30 · 다른 단위로 병기한 행 Stall Torque Nm 0.04 0.08 0.12 0.28 0.44 0.65 Stall Torque lb-in 0.35 0.71 1.06 2.5 3.9 5.8 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.040.04 N·m
원문 문장Stall Torque Nm 0.04 0.08 0.12 0.28 0.44 0.65
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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스톨 토크stall_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 50 · 다른 단위로 병기한 행 Stall Torque Nm 0.04 0.08 0.12 0.28 0.44 0.65 Stall Torque lb-in 0.35 0.71 1.06 2.5 3.9 5.8 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.080.08 N·m
원문 문장Stall Torque Nm 0.04 0.08 0.12 0.28 0.44 0.65
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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스톨 토크stall_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 100 · 다른 단위로 병기한 행 Stall Torque Nm 0.04 0.08 0.12 0.28 0.44 0.65 Stall Torque lb-in 0.35 0.71 1.06 2.5 3.9 5.8 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.120.12 N·m
원문 문장Stall Torque Nm 0.04 0.08 0.12 0.28 0.44 0.65
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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스톨 토크stall_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 30 · 다른 단위로 병기한 행 Stall Torque Nm 0.04 0.08 0.12 0.28 0.44 0.65 Stall Torque lb-in 0.35 0.71 1.06 2.5 3.9 5.8 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.350.03954 N·m
원문 문장Stall Torque lb-in 0.35 0.71 1.06 2.5 3.9 5.8
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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스톨 토크stall_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 50 · 다른 단위로 병기한 행 Stall Torque Nm 0.04 0.08 0.12 0.28 0.44 0.65 Stall Torque lb-in 0.35 0.71 1.06 2.5 3.9 5.8 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.710.08022 N·m
원문 문장Stall Torque lb-in 0.35 0.71 1.06 2.5 3.9 5.8
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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스톨 토크stall_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 100 · 다른 단위로 병기한 행 Stall Torque Nm 0.04 0.08 0.12 0.28 0.44 0.65 Stall Torque lb-in 0.35 0.71 1.06 2.5 3.9 5.8 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 1.060.1198 N·m
원문 문장Stall Torque lb-in 0.35 0.71 1.06 2.5 3.9 5.8
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 30 · 다른 단위로 병기한 행 Maximum Torque Nm 0.13 0.21 0.3 0.5 0.9 1.4 Maximum Torque lb-in 1.15 1.86 2.66 4.4 8 12.4 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.130.13 N·m
원문 문장Maximum Torque Nm 0.13 0.21 0.3 0.5 0.9 1.4
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 50 · 다른 단위로 병기한 행 Maximum Torque Nm 0.13 0.21 0.3 0.5 0.9 1.4 Maximum Torque lb-in 1.15 1.86 2.66 4.4 8 12.4 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.210.21 N·m
원문 문장Maximum Torque Nm 0.13 0.21 0.3 0.5 0.9 1.4
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 100 · 다른 단위로 병기한 행 Maximum Torque Nm 0.13 0.21 0.3 0.5 0.9 1.4 Maximum Torque lb-in 1.15 1.86 2.66 4.4 8 12.4 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.30.3 N·m
원문 문장Maximum Torque Nm 0.13 0.21 0.3 0.5 0.9 1.4
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 30 · 다른 단위로 병기한 행 Maximum Torque Nm 0.13 0.21 0.3 0.5 0.9 1.4 Maximum Torque lb-in 1.15 1.86 2.66 4.4 8 12.4 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 1.150.1299 N·m
원문 문장Maximum Torque lb-in 1.15 1.86 2.66 4.4 8 12.4
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 50 · 다른 단위로 병기한 행 Maximum Torque Nm 0.13 0.21 0.3 0.5 0.9 1.4 Maximum Torque lb-in 1.15 1.86 2.66 4.4 8 12.4 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 1.860.2102 N·m
원문 문장Maximum Torque lb-in 1.15 1.86 2.66 4.4 8 12.4
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 100 · 다른 단위로 병기한 행 Maximum Torque Nm 0.13 0.21 0.3 0.5 0.9 1.4 Maximum Torque lb-in 1.15 1.86 2.66 4.4 8 12.4 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 2.660.3005 N·m
원문 문장Maximum Torque lb-in 1.15 1.86 2.66 4.4 8 12.4
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
수집 · 변경2026-09-08변경 —
엔코더 회전당 카운트encoder_counts_per_revolution
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 30 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 24,00024000 counts/rev
원문 문장Encoder Resolution *2 counts/rev 24,000 40,000 80,000 60,000 100,000 200,000
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
엔코더 회전당 카운트encoder_counts_per_revolution
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 50 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 40,00040000 counts/rev
원문 문장Encoder Resolution *2 counts/rev 24,000 40,000 80,000 60,000 100,000 200,000
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
엔코더 회전당 카운트encoder_counts_per_revolution
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 100 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 80,00080000 counts/rev
원문 문장Encoder Resolution *2 counts/rev 24,000 40,000 80,000 60,000 100,000 200,000
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
무게weight
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 30 / 50 / 100 · 표의 해당 행 Mass (g) Without Brake(g) · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator RSF-Supermini Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
31.0 (except clamp filter)
원문 문장Mass (g) Without Brake(g) 31.0 (except clamp filter) 31.0 (except clamp filter) 31.0 (except clamp filter) 66.0 (except clamp filter) 66.0 (except clamp filter) 66.0 (except clamp filter)
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거출처 있음
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harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/RSFsupermini.pdf제조사 문서 · 값 2개Retrieved 2026-09-03
harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/RSF-supermini-manual.pdf제조사 문서 · 값 2개Retrieved 2026-09-06
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