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감속비reduction_ratio
값
원문 3030
원문 문장Gear Ratio Gear Ratio Gear Ratio Gear Ratio 30 50 100
출처https://www.harmonicdrive.net/products/integrated-actuators/integrated-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
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감속비reduction_ratio
값
원문 5050
원문 문장Gear Ratio Gear Ratio Gear Ratio Gear Ratio 30 50 100
출처https://www.harmonicdrive.net/products/integrated-actuators/integrated-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
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감속비reduction_ratio
값
원문 100100
원문 문장Gear Ratio Gear Ratio Gear Ratio Gear Ratio 30 50 100
출처https://www.harmonicdrive.net/products/integrated-actuators/integrated-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 30
원문 0.50.5 N·m
원문 문장Maximum Torque Maximum Torque Maximum Torque N.m 0.5 0.9 1.4
출처https://www.harmonicdrive.net/products/integrated-actuators/integrated-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 50
원문 0.90.9 N·m
원문 문장Maximum Torque Maximum Torque Maximum Torque N.m 0.5 0.9 1.4
출처https://www.harmonicdrive.net/products/integrated-actuators/integrated-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 100
원문 1.41.4 N·m
원문 문장Maximum Torque Maximum Torque Maximum Torque N.m 0.5 0.9 1.4
출처https://www.harmonicdrive.net/products/integrated-actuators/integrated-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 30
원문 150150 r/min
원문 문장Maximum Speed Maximum Speed Maximum Speed rpm 150 90 45
출처https://www.harmonicdrive.net/products/integrated-actuators/integrated-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 50
원문 9090 r/min
원문 문장Maximum Speed Maximum Speed Maximum Speed rpm 150 90 45
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 100
원문 4545 r/min
원문 문장Maximum Speed Maximum Speed Maximum Speed rpm 150 90 45
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 30
원문 0.30.3 N·m/A
원문 문장Torque Constant Torque Constant Torque Constant Nm/A(rms) 0.3 0.54 1.1
출처https://www.harmonicdrive.net/products/integrated-actuators/integrated-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 50
원문 0.540.54 N·m/A
원문 문장Torque Constant Torque Constant Torque Constant Nm/A(rms) 0.3 0.54 1.1
출처https://www.harmonicdrive.net/products/integrated-actuators/integrated-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 100
원문 1.11.1 N·m/A
원문 문장Torque Constant Torque Constant Torque Constant Nm/A(rms) 0.3 0.54 1.1
출처https://www.harmonicdrive.net/products/integrated-actuators/integrated-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 30
원문 2.32.3 A
원문 문장Maximum Current Maximum Current Maximum Current A(rms) 2.3 2.2 1.7
출처https://www.harmonicdrive.net/products/integrated-actuators/integrated-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 50
원문 2.22.2 A
원문 문장Maximum Current Maximum Current Maximum Current A(rms) 2.3 2.2 1.7
출처https://www.harmonicdrive.net/products/integrated-actuators/integrated-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 100
원문 1.71.7 A
원문 문장Maximum Current Maximum Current Maximum Current A(rms) 2.3 2.2 1.7
출처https://www.harmonicdrive.net/products/integrated-actuators/integrated-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 감속비 Reduction ratio: 30 / 50 / 100
원문 0.820.82 Ω
원문 문장Phase resistance Phase resistance Phase resistance Ω(20°C) 0.82 0.82 0.82
출처https://www.harmonicdrive.net/products/integrated-actuators/integrated-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 감속비 Reduction ratio: 30 / 50 / 100
원문 0.270.27 mH
원문 문장Phase inductance Phase inductance Phase inductance mH 0.27 0.27 0.27
출처https://www.harmonicdrive.net/products/integrated-actuators/integrated-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 감속비 30
7.09 x 10 -5
원문 문장Moment of Inertia (GD 2 /4) Moment of Inertia (GD 2 /4) Moment of Inertia (GD 2 /4) kgm 2 7.09 x 10 -5 1.97 x 10 -4 7.88 x 10 -4
출처https://www.harmonicdrive.net/products/integrated-actuators/integrated-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 감속비 50
1.97 x 10 -4
원문 문장Moment of Inertia (GD 2 /4) Moment of Inertia (GD 2 /4) Moment of Inertia (GD 2 /4) kgm 2 7.09 x 10 -5 1.97 x 10 -4 7.88 x 10 -4
출처https://www.harmonicdrive.net/products/integrated-actuators/integrated-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 감속비 100
7.88 x 10 -4
원문 문장Moment of Inertia (GD 2 /4) Moment of Inertia (GD 2 /4) Moment of Inertia (GD 2 /4) kgm 2 7.09 x 10 -5 1.97 x 10 -4 7.88 x 10 -4
출처https://www.harmonicdrive.net/products/integrated-actuators/integrated-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
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무게weight
값측정 조건 감속비 Reduction ratio: 30 / 50 / 100
원문 770.077 kg
원문 문장Mass Mass Mass g 77 77 77
출처https://www.harmonicdrive.net/products/integrated-actuators/integrated-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
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감속비reduction_ratio
값
원문 3030
원문 문장Gear Ratio Gear Ratio Gear Ratio Gear Ratio 30 50 100
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
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감속비reduction_ratio
값
원문 5050
원문 문장Gear Ratio Gear Ratio Gear Ratio Gear Ratio 30 50 100
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
근거불일치
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감속비reduction_ratio
값
원문 100100
원문 문장Gear Ratio Gear Ratio Gear Ratio Gear Ratio 30 50 100
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 30
원문 0.50.5 N·m
원문 문장Maximum Torque Maximum Torque Maximum Torque N.m 0.5 0.9 1.4
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 50
원문 0.90.9 N·m
원문 문장Maximum Torque Maximum Torque Maximum Torque N.m 0.5 0.9 1.4
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 100
원문 1.41.4 N·m
원문 문장Maximum Torque Maximum Torque Maximum Torque N.m 0.5 0.9 1.4
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 30
원문 150150 r/min
원문 문장Maximum Speed Maximum Speed Maximum Speed rpm 150 90 45
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 50
원문 9090 r/min
원문 문장Maximum Speed Maximum Speed Maximum Speed rpm 150 90 45
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 100
원문 4545 r/min
원문 문장Maximum Speed Maximum Speed Maximum Speed rpm 150 90 45
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 30
원문 0.30.3 N·m/A
원문 문장Torque Constant Torque Constant Torque Constant Nm/A(rms) 0.3 0.54 1.1
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 50
원문 0.540.54 N·m/A
원문 문장Torque Constant Torque Constant Torque Constant Nm/A(rms) 0.3 0.54 1.1
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 100
원문 1.11.1 N·m/A
원문 문장Torque Constant Torque Constant Torque Constant Nm/A(rms) 0.3 0.54 1.1
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 30
원문 2.32.3 A
원문 문장Maximum Current Maximum Current Maximum Current A(rms) 2.3 2.2 1.7
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 50
원문 2.22.2 A
원문 문장Maximum Current Maximum Current Maximum Current A(rms) 2.3 2.2 1.7
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 100
원문 1.71.7 A
원문 문장Maximum Current Maximum Current Maximum Current A(rms) 2.3 2.2 1.7
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 감속비 Reduction ratio: 30 / 50 / 100
원문 0.820.82 Ω
원문 문장Phase resistance Phase resistance Phase resistance Ω(20°C) 0.82 0.82 0.82
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 감속비 Reduction ratio: 30 / 50 / 100
원문 0.270.27 mH
원문 문장Phase inductance Phase inductance Phase inductance mH 0.27 0.27 0.27
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 감속비 30
7.09 x 10 -5
원문 문장Moment of Inertia (GD 2 /4) Moment of Inertia (GD 2 /4) Moment of Inertia (GD 2 /4) kgm 2 7.09 x 10 -5 1.97 x 10 -4 7.88 x 10 -4
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
근거출처 있음
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 감속비 50
1.97 x 10 -4
원문 문장Moment of Inertia (GD 2 /4) Moment of Inertia (GD 2 /4) Moment of Inertia (GD 2 /4) kgm 2 7.09 x 10 -5 1.97 x 10 -4 7.88 x 10 -4
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
근거출처 있음
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 감속비 100
7.88 x 10 -4
원문 문장Moment of Inertia (GD 2 /4) Moment of Inertia (GD 2 /4) Moment of Inertia (GD 2 /4) kgm 2 7.09 x 10 -5 1.97 x 10 -4 7.88 x 10 -4
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
근거출처 있음
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무게weight
값측정 조건 감속비 Reduction ratio: 30 / 50 / 100
원문 770.077 kg
원문 문장Mass Mass Mass g 77 77 77
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator · 제조사 문서
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 3030
원문 문장Gear Ratio 30 50 100 30 50 100
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 5050
원문 문장Gear Ratio 30 50 100 30 50 100
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 100100
원문 문장Gear Ratio 30 50 100 30 50 100
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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이 항목의 값 12개공급사에 확인하세요.
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 30 · 다른 단위로 병기한 행 Rated Torque Nm 0.03 0.07 0.11 0.18 0.29 0.44
Rated Torque lb-in 0.27 0.62 0.97 1.6 2.6 3.9 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.180.18 N·m
원문 문장Rated Torque Nm 0.03 0.07 0.11 0.18 0.29 0.44
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 50 · 다른 단위로 병기한 행 Rated Torque Nm 0.03 0.07 0.11 0.18 0.29 0.44
Rated Torque lb-in 0.27 0.62 0.97 1.6 2.6 3.9 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.290.29 N·m
원문 문장Rated Torque Nm 0.03 0.07 0.11 0.18 0.29 0.44
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 100 · 다른 단위로 병기한 행 Rated Torque Nm 0.03 0.07 0.11 0.18 0.29 0.44
Rated Torque lb-in 0.27 0.62 0.97 1.6 2.6 3.9 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.440.44 N·m
원문 문장Rated Torque Nm 0.03 0.07 0.11 0.18 0.29 0.44
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 30 · 다른 단위로 병기한 행 Rated Torque Nm 0.03 0.07 0.11 0.18 0.29 0.44
Rated Torque lb-in 0.27 0.62 0.97 1.6 2.6 3.9 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 1.60.1808 N·m
원문 문장Rated Torque lb-in 0.27 0.62 0.97 1.6 2.6 3.9
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 50 · 다른 단위로 병기한 행 Rated Torque Nm 0.03 0.07 0.11 0.18 0.29 0.44
Rated Torque lb-in 0.27 0.62 0.97 1.6 2.6 3.9 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 2.60.2938 N·m
원문 문장Rated Torque lb-in 0.27 0.62 0.97 1.6 2.6 3.9
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
수집 · 변경2026-09-08변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 100 · 다른 단위로 병기한 행 Rated Torque Nm 0.03 0.07 0.11 0.18 0.29 0.44
Rated Torque lb-in 0.27 0.62 0.97 1.6 2.6 3.9 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 3.90.4406 N·m
원문 문장Rated Torque lb-in 0.27 0.62 0.97 1.6 2.6 3.9
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 30 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 150150 r/min
원문 문장Rated Speed rpm 150 90 45 150 90 45
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 50 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 9090 r/min
원문 문장Rated Speed rpm 150 90 45 150 90 45
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거출처 있음
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 100 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 4545 r/min
원문 문장Rated Speed rpm 150 90 45 150 90 45
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
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스톨 토크stall_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 30 · 다른 단위로 병기한 행 Stall Torque Nm 0.04 0.08 0.12 0.28 0.44 0.65
Stall Torque lb-in 0.35 0.71 1.06 2.5 3.9 5.8 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.280.28 N·m
원문 문장Stall Torque Nm 0.04 0.08 0.12 0.28 0.44 0.65
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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스톨 토크stall_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 50 · 다른 단위로 병기한 행 Stall Torque Nm 0.04 0.08 0.12 0.28 0.44 0.65
Stall Torque lb-in 0.35 0.71 1.06 2.5 3.9 5.8 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.440.44 N·m
원문 문장Stall Torque Nm 0.04 0.08 0.12 0.28 0.44 0.65
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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스톨 토크stall_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 100 · 다른 단위로 병기한 행 Stall Torque Nm 0.04 0.08 0.12 0.28 0.44 0.65
Stall Torque lb-in 0.35 0.71 1.06 2.5 3.9 5.8 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.650.65 N·m
원문 문장Stall Torque Nm 0.04 0.08 0.12 0.28 0.44 0.65
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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스톨 토크stall_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 30 · 다른 단위로 병기한 행 Stall Torque Nm 0.04 0.08 0.12 0.28 0.44 0.65
Stall Torque lb-in 0.35 0.71 1.06 2.5 3.9 5.8 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 2.50.2825 N·m
원문 문장Stall Torque lb-in 0.35 0.71 1.06 2.5 3.9 5.8
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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스톨 토크stall_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 50 · 다른 단위로 병기한 행 Stall Torque Nm 0.04 0.08 0.12 0.28 0.44 0.65
Stall Torque lb-in 0.35 0.71 1.06 2.5 3.9 5.8 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 3.90.4406 N·m
원문 문장Stall Torque lb-in 0.35 0.71 1.06 2.5 3.9 5.8
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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스톨 토크stall_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 100 · 다른 단위로 병기한 행 Stall Torque Nm 0.04 0.08 0.12 0.28 0.44 0.65
Stall Torque lb-in 0.35 0.71 1.06 2.5 3.9 5.8 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 5.80.6553 N·m
원문 문장Stall Torque lb-in 0.35 0.71 1.06 2.5 3.9 5.8
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 30 · 다른 단위로 병기한 행 Maximum Torque Nm 0.13 0.21 0.3 0.5 0.9 1.4
Maximum Torque lb-in 1.15 1.86 2.66 4.4 8 12.4 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.50.5 N·m
원문 문장Maximum Torque Nm 0.13 0.21 0.3 0.5 0.9 1.4
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 50 · 다른 단위로 병기한 행 Maximum Torque Nm 0.13 0.21 0.3 0.5 0.9 1.4
Maximum Torque lb-in 1.15 1.86 2.66 4.4 8 12.4 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.90.9 N·m
원문 문장Maximum Torque Nm 0.13 0.21 0.3 0.5 0.9 1.4
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 100 · 다른 단위로 병기한 행 Maximum Torque Nm 0.13 0.21 0.3 0.5 0.9 1.4
Maximum Torque lb-in 1.15 1.86 2.66 4.4 8 12.4 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 1.41.4 N·m
원문 문장Maximum Torque Nm 0.13 0.21 0.3 0.5 0.9 1.4
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 30 · 다른 단위로 병기한 행 Maximum Torque Nm 0.13 0.21 0.3 0.5 0.9 1.4
Maximum Torque lb-in 1.15 1.86 2.66 4.4 8 12.4 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 4.40.4971 N·m
원문 문장Maximum Torque lb-in 1.15 1.86 2.66 4.4 8 12.4
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 50 · 다른 단위로 병기한 행 Maximum Torque Nm 0.13 0.21 0.3 0.5 0.9 1.4
Maximum Torque lb-in 1.15 1.86 2.66 4.4 8 12.4 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 80.9039 N·m
원문 문장Maximum Torque lb-in 1.15 1.86 2.66 4.4 8 12.4
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 100 · 다른 단위로 병기한 행 Maximum Torque Nm 0.13 0.21 0.3 0.5 0.9 1.4
Maximum Torque lb-in 1.15 1.86 2.66 4.4 8 12.4 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 12.41.401 N·m
원문 문장Maximum Torque lb-in 1.15 1.86 2.66 4.4 8 12.4
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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엔코더 회전당 카운트encoder_counts_per_revolution
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 30 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 60,00060000 counts/rev
원문 문장Encoder Resolution *2 counts/rev 24,000 40,000 80,000 60,000 100,000 200,000
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거출처 있음
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엔코더 회전당 카운트encoder_counts_per_revolution
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 50 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 100,000100000 counts/rev
원문 문장Encoder Resolution *2 counts/rev 24,000 40,000 80,000 60,000 100,000 200,000
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거출처 있음
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엔코더 회전당 카운트encoder_counts_per_revolution
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 100 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 200,000200000 counts/rev
원문 문장Encoder Resolution *2 counts/rev 24,000 40,000 80,000 60,000 100,000 200,000
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
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무게weight
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 30 / 50 / 100 · 표의 해당 행 Mass (g) Without Brake(g) · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
66.0 (except clamp filter)
원문 문장Mass (g) Without Brake(g) 31.0 (except clamp filter) 31.0 (except clamp filter) 31.0 (except clamp filter) 66.0 (except clamp filter) 66.0 (except clamp filter) 66.0 (except clamp filter)
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거출처 있음
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무게weight
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 30 / 50 / 100 · 표의 해당 행 Mass (g) With Brake(g) · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
86.0 (except clamp filter)
원문 문장Mass (g) With Brake(g) - - - 86.0 (except clamp filter) 86.0 (except clamp filter) 86.0 (except clamp filter)
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini · 제조사 문서
근거출처 있음
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 3030
원문 문장Gear Ratio 30 50 100 30 50 100
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 5050
원문 문장Gear Ratio 30 50 100 30 50 100
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 100100
원문 문장Gear Ratio 30 50 100 30 50 100
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 30 · 다른 단위로 병기한 행 Rated Torque Nm 0.03 0.07 0.11 0.18 0.29 0.44
Rated Torque lb-in 0.27 0.62 0.97 1.6 2.6 3.9 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.180.18 N·m
원문 문장Rated Torque Nm 0.03 0.07 0.11 0.18 0.29 0.44
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 50 · 다른 단위로 병기한 행 Rated Torque Nm 0.03 0.07 0.11 0.18 0.29 0.44
Rated Torque lb-in 0.27 0.62 0.97 1.6 2.6 3.9 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.290.29 N·m
원문 문장Rated Torque Nm 0.03 0.07 0.11 0.18 0.29 0.44
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
수집 · 변경2026-09-08변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 100 · 다른 단위로 병기한 행 Rated Torque Nm 0.03 0.07 0.11 0.18 0.29 0.44
Rated Torque lb-in 0.27 0.62 0.97 1.6 2.6 3.9 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.440.44 N·m
원문 문장Rated Torque Nm 0.03 0.07 0.11 0.18 0.29 0.44
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
수집 · 변경2026-09-08변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 30 · 다른 단위로 병기한 행 Rated Torque Nm 0.03 0.07 0.11 0.18 0.29 0.44
Rated Torque lb-in 0.27 0.62 0.97 1.6 2.6 3.9 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 1.60.1808 N·m
원문 문장Rated Torque lb-in 0.27 0.62 0.97 1.6 2.6 3.9
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
수집 · 변경2026-09-08변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 50 · 다른 단위로 병기한 행 Rated Torque Nm 0.03 0.07 0.11 0.18 0.29 0.44
Rated Torque lb-in 0.27 0.62 0.97 1.6 2.6 3.9 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 2.60.2938 N·m
원문 문장Rated Torque lb-in 0.27 0.62 0.97 1.6 2.6 3.9
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
수집 · 변경2026-09-08변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 100 · 다른 단위로 병기한 행 Rated Torque Nm 0.03 0.07 0.11 0.18 0.29 0.44
Rated Torque lb-in 0.27 0.62 0.97 1.6 2.6 3.9 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 3.90.4406 N·m
원문 문장Rated Torque lb-in 0.27 0.62 0.97 1.6 2.6 3.9
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
수집 · 변경2026-09-08변경 —
정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 30 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 150150 r/min
원문 문장Rated Speed rpm 150 90 45 150 90 45
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 50 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 9090 r/min
원문 문장Rated Speed rpm 150 90 45 150 90 45
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 100 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 4545 r/min
원문 문장Rated Speed rpm 150 90 45 150 90 45
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
스톨 토크stall_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 30 · 다른 단위로 병기한 행 Stall Torque Nm 0.04 0.08 0.12 0.28 0.44 0.65
Stall Torque lb-in 0.35 0.71 1.06 2.5 3.9 5.8 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.280.28 N·m
원문 문장Stall Torque Nm 0.04 0.08 0.12 0.28 0.44 0.65
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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스톨 토크stall_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 50 · 다른 단위로 병기한 행 Stall Torque Nm 0.04 0.08 0.12 0.28 0.44 0.65
Stall Torque lb-in 0.35 0.71 1.06 2.5 3.9 5.8 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.440.44 N·m
원문 문장Stall Torque Nm 0.04 0.08 0.12 0.28 0.44 0.65
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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스톨 토크stall_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 100 · 다른 단위로 병기한 행 Stall Torque Nm 0.04 0.08 0.12 0.28 0.44 0.65
Stall Torque lb-in 0.35 0.71 1.06 2.5 3.9 5.8 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.650.65 N·m
원문 문장Stall Torque Nm 0.04 0.08 0.12 0.28 0.44 0.65
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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스톨 토크stall_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 30 · 다른 단위로 병기한 행 Stall Torque Nm 0.04 0.08 0.12 0.28 0.44 0.65
Stall Torque lb-in 0.35 0.71 1.06 2.5 3.9 5.8 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 2.50.2825 N·m
원문 문장Stall Torque lb-in 0.35 0.71 1.06 2.5 3.9 5.8
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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스톨 토크stall_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 50 · 다른 단위로 병기한 행 Stall Torque Nm 0.04 0.08 0.12 0.28 0.44 0.65
Stall Torque lb-in 0.35 0.71 1.06 2.5 3.9 5.8 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 3.90.4406 N·m
원문 문장Stall Torque lb-in 0.35 0.71 1.06 2.5 3.9 5.8
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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스톨 토크stall_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 100 · 다른 단위로 병기한 행 Stall Torque Nm 0.04 0.08 0.12 0.28 0.44 0.65
Stall Torque lb-in 0.35 0.71 1.06 2.5 3.9 5.8 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 5.80.6553 N·m
원문 문장Stall Torque lb-in 0.35 0.71 1.06 2.5 3.9 5.8
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 30 · 다른 단위로 병기한 행 Maximum Torque Nm 0.13 0.21 0.3 0.5 0.9 1.4
Maximum Torque lb-in 1.15 1.86 2.66 4.4 8 12.4 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.50.5 N·m
원문 문장Maximum Torque Nm 0.13 0.21 0.3 0.5 0.9 1.4
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 50 · 다른 단위로 병기한 행 Maximum Torque Nm 0.13 0.21 0.3 0.5 0.9 1.4
Maximum Torque lb-in 1.15 1.86 2.66 4.4 8 12.4 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 0.90.9 N·m
원문 문장Maximum Torque Nm 0.13 0.21 0.3 0.5 0.9 1.4
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 100 · 다른 단위로 병기한 행 Maximum Torque Nm 0.13 0.21 0.3 0.5 0.9 1.4
Maximum Torque lb-in 1.15 1.86 2.66 4.4 8 12.4 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 1.41.4 N·m
원문 문장Maximum Torque Nm 0.13 0.21 0.3 0.5 0.9 1.4
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 30 · 다른 단위로 병기한 행 Maximum Torque Nm 0.13 0.21 0.3 0.5 0.9 1.4
Maximum Torque lb-in 1.15 1.86 2.66 4.4 8 12.4 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 4.40.4971 N·m
원문 문장Maximum Torque lb-in 1.15 1.86 2.66 4.4 8 12.4
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 50 · 다른 단위로 병기한 행 Maximum Torque Nm 0.13 0.21 0.3 0.5 0.9 1.4
Maximum Torque lb-in 1.15 1.86 2.66 4.4 8 12.4 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 80.9039 N·m
원문 문장Maximum Torque lb-in 1.15 1.86 2.66 4.4 8 12.4
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 100 · 다른 단위로 병기한 행 Maximum Torque Nm 0.13 0.21 0.3 0.5 0.9 1.4
Maximum Torque lb-in 1.15 1.86 2.66 4.4 8 12.4 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 12.41.401 N·m
원문 문장Maximum Torque lb-in 1.15 1.86 2.66 4.4 8 12.4
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거불일치
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엔코더 회전당 카운트encoder_counts_per_revolution
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 30 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 60,00060000 counts/rev
원문 문장Encoder Resolution *2 counts/rev 24,000 40,000 80,000 60,000 100,000 200,000
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거출처 있음
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엔코더 회전당 카운트encoder_counts_per_revolution
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 50 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 100,000100000 counts/rev
원문 문장Encoder Resolution *2 counts/rev 24,000 40,000 80,000 60,000 100,000 200,000
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거출처 있음
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엔코더 회전당 카운트encoder_counts_per_revolution
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 100 · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
원문 200,000200000 counts/rev
원문 문장Encoder Resolution *2 counts/rev 24,000 40,000 80,000 60,000 100,000 200,000
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거출처 있음
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무게weight
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 30 / 50 / 100 · 표의 해당 행 Mass (g) Without Brake(g) · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
66.0 (except clamp filter)
원문 문장Mass (g) Without Brake(g) 31.0 (except clamp filter) 31.0 (except clamp filter) 31.0 (except clamp filter) 66.0 (except clamp filter) 66.0 (except clamp filter) 66.0 (except clamp filter)
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
근거출처 있음
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무게weight
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 30 / 50 / 100 · 표의 해당 행 Mass (g) With Brake(g) · 측정 설명 RSF Supermini Brushless Servo Actuator
RSF-Supermini
Our extremely small servo actuators use zero backlash Harmonic Drive® gears, a brushless servo motor and incremental encoder to deliver precision motion control
86.0 (except clamp filter)
원문 문장Mass (g) With Brake(g) - - - 86.0 (except clamp filter) 86.0 (except clamp filter) 86.0 (except clamp filter)
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini · 제조사 문서
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사양 100중 100 표시
원문 문서.
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harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rsf-supermini제조사 문서 · 값 29개Retrieved 2026-09-08
harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-supermini제조사 문서 · 값 29개Retrieved 2026-09-08
harmonicdrive.net/products/integrated-actuators/integrated-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator제조사 문서 · 값 21개Retrieved 2026-09-08
harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/rsf-5b-idt-supermini-actuator제조사 문서 · 값 21개Retrieved 2026-09-08
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