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연속 전류continuous_current
값측정 조건 드라이버 모델 DDP-090-36 · 공급 전압 DC48 to 90 V · 전류 기준(피크·실효) Actuator Cont. Current (pk) · 표의 해당 행 DDP-090-36 SH32A-CG & SG DC48 to 90 V
원문 12.1 A12.1 A
원문 문장DDP-090-36 SH32A-CG & SG DC48 to 90 V 12.1 A 35.4 A
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-drives/dc-bus/ddp · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 전류peak_current
값측정 조건 드라이버 모델 DDP-090-36 · 공급 전압 DC48 to 90 V · 전류 기준(피크·실효) Actuator Peak Current (pk) · 표의 해당 행 DDP-090-36 SH32A-CG & SG DC48 to 90 V
원문 35.4 A35.4 A
원문 문장DDP-090-36 SH32A-CG & SG DC48 to 90 V 12.1 A 35.4 A
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-drives/dc-bus/ddp · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
연속 전류continuous_current
값측정 조건 드라이버 모델 DDP-090-36 · 공급 전압 DC48 to 90 V · 전류 기준(피크·실효) Actuator Cont. Current (pk) · 표의 해당 행 DDP-090-36 SH32A-CG & SG DC48 to 90 V
원문 12.1 A12.1 A
원문 문장DDP-090-36 SH32A-CG & SG DC48 to 90 V 12.1 A 35.4 A
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-drives/dc-digital-servo-drives/ddp · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 전류peak_current
값측정 조건 드라이버 모델 DDP-090-36 · 공급 전압 DC48 to 90 V · 전류 기준(피크·실효) Actuator Peak Current (pk) · 표의 해당 행 DDP-090-36 SH32A-CG & SG DC48 to 90 V
원문 35.4 A35.4 A
원문 문장DDP-090-36 SH32A-CG & SG DC48 to 90 V 12.1 A 35.4 A
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-drives/dc-digital-servo-drives/ddp · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
사양 4중 4 표시
원문 문서.
값을 읽은 출처 2건
문서 2
harmonicdrive.net/products/servo-drives/dc-digital-servo-drives/ddp제조사 문서 · 값 2개Retrieved 2026-09-08
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변경 없음
2026-09-08최초 수집 · 출처 2건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · SH32A-CG & SG · A · Joint Actuation
상태확인 필요
- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
판정 전 확인 항목