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관성 모멘트moment_of_inertia
값
kg･m2
원문 문장Moment of Inertia (without brake) kg･m2 0.23 0.58 0.91 1.30 2.31
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/SHA20_LV_Specification.pdf · p.2 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-03변경 —
엔코더 종류encoder_type
값
－
원문 문장Encoder type － Magnetic absolute encoder
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/SHA20_LV_Specification.pdf · p.2 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-03변경 —
관성 모멘트moment_of_inertia
값
kg･m2
원문 문장Moment of Inertia (without brake) kg･m2 0.21 0.53 0.82 1.19 2.11
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/SHA20_LV_Specification.pdf · p.3 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-03변경 —
엔코더 종류encoder_type
값
－
원문 문장Encoder type － Magnetic absolute encoder
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/SHA20_LV_Specification.pdf · p.3 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-03변경 —
사양 4중 4 표시
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문서 1
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변경 없음
2026-09-03최초 수집 · 출처 1건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · SHA20 · D · Encoders
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- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
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