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30감속비
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항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
감속비reduction_ratio
값
원문 3030
원문 문장SHD-11 30 2.1 4.1 3.1 8.2 8500 3500 ≤20 1.4×10⁻² 0.127
출처https://robotopian.com/products/honpine-shd-small-harmonic-drive-reducer · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
최대 입력회전수max_input_speed
값측정 조건 감속비 30
원문 85008500 r/min
원문 문장SHD-11 30 2.1 4.1 3.1 8.2 8500 3500 ≤20 1.4×10⁻² 0.127
출처https://robotopian.com/products/honpine-shd-small-harmonic-drive-reducer · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
무게weight
값측정 조건 감속비 30
원문 0.1270.127 kg
원문 문장SHD-11 30 2.1 4.1 3.1 8.2 8500 3500 ≤20 1.4×10⁻² 0.127
출처https://robotopian.com/products/honpine-shd-small-harmonic-drive-reducer · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
사양 3중 3 표시
원문 문서.
값을 읽은 출처 1건
문서 1
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변경 없음
2026-09-01최초 수집 · 출처 1건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · SHD-11 · C · Reducers
상태확인 필요
- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
판정 전 확인 항목