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151 N·m허용 평균부하토크
233 N·m허용 기동정지토크
60 N·m역구동 토크
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항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값
원문 151151 N·m
원문 문장Limit for Average Torque 151 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shd-2sh/shd-32-100-2sh · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-06변경 —
허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값
원문 233233 N·m
원문 문장Limit for Repeated Peak Torque 233 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shd-2sh/shd-32-100-2sh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
역구동 토크backdriving_torque
값
원문 6060 N·m
원문 문장Backdriving Torque 60 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shd-2sh/shd-32-100-2sh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
전달 정밀도transmission_accuracy
값
원문 11 arcmin
원문 문장Standard Accuracy 1 arc min
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shd-2sh/shd-32-100-2sh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
무게weight
값
원문 1.871.87 kg
원문 문장Mass 1.87 kg
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shd-2sh/shd-32-100-2sh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 감속비 100
원문 233233 N·m
원문 문장SHD-32-100-2SH 32 100 96 233 420 60 1 1.87 6.1 7.8 11 82.1
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shd-2sh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 감속비 100
원문 6060 N·m
원문 문장SHD-32-100-2SH 32 100 96 233 420 60 1 1.87 6.1 7.8 11 82.1
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shd-2sh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
전달 정밀도transmission_accuracy
값측정 조건 감속비 100
원문 11 arcmin
원문 문장SHD-32-100-2SH 32 100 96 233 420 60 1 1.87 6.1 7.8 11 82.1
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shd-2sh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
무게weight
값측정 조건 감속비 100
원문 1.871.87 kg
원문 문장SHD-32-100-2SH 32 100 96 233 420 60 1 1.87 6.1 7.8 11 82.1
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shd-2sh · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-08변경 —
감속비reduction_ratio
값
원문 100100
원문 문장SHD-32-100-2SH 32 100 96 233 420 60 1 1.87 6.1 7.8 11 82.1
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shd-2sh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 100 · 정격 수명 기준 Rated Torque L10
원문 9696 N·m
원문 문장SHD-32-100-2SH 32 100 96 233 420 60 1 1.87 6.1 7.8 11 82.1
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shd-2sh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 100
원문 420420 N·m
원문 문장SHD-32-100-2SH 32 100 96 233 420 60 1 1.87 6.1 7.8 11 82.1
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shd-2sh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 100 · 비틀림 강성 구간 K1 Torsional Stiffness
원문 6.161000 N·m/rad
원문 문장SHD-32-100-2SH 32 100 96 233 420 60 1 1.87 6.1 7.8 11 82.1
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shd-2sh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 100 · 비틀림 강성 구간 K2 Torsional Stiffness
원문 7.878000 N·m/rad
원문 문장SHD-32-100-2SH 32 100 96 233 420 60 1 1.87 6.1 7.8 11 82.1
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shd-2sh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 100 · 비틀림 강성 구간 K3 Torsional Stiffness
원문 11110000 N·m/rad
원문 문장SHD-32-100-2SH 32 100 96 233 420 60 1 1.87 6.1 7.8 11 82.1
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shd-2sh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
출력 모멘트 강성output_moment_stiffness
값측정 조건 감속비 100
원문 82.1821000 N·m/rad
원문 문장SHD-32-100-2SH 32 100 96 233 420 60 1 1.87 6.1 7.8 11 82.1
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shd-2sh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
사양 16중 16 표시
원문 문서.
값을 읽은 출처 2건
문서 2
harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shd-2sh제조사 문서 · 값 11개Retrieved 2026-09-08
harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shd-2sh/shd-32-100-2sh제조사 문서 · 값 5개Retrieved 2026-09-06
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변경 없음
2026-09-06최초 수집 · 출처 2건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · SHD-32-100-2SH · 미분류
상태대상 아님
- 부품군 미정
판정 전 확인 항목