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사용 온도ambient_temperature
값
25ºC (ambient)
원문 문장Operating temp. 25ºC (ambient)
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.24 · 제조사 문서
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감속비reduction_ratio
값
Calculation formula
원문 문장Reduction ratio Calculation formula
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.63 · 제조사 문서
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값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 1111 · 카탈로그 구분 2UH
원문 0.530.53 kg
원문 문장2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 14 · 카탈로그 구분 2UH
원문 0.710.71 kg
원문 문장2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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Symbol: 17 · 카탈로그 구분 2UH
원문 1.001 kg
원문 문장2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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Symbol: 20 · 카탈로그 구분 2UH
원문 1.381.38 kg
원문 문장2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 25 · 카탈로그 구분 2UH
원문 2.12.1 kg
원문 문장2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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Symbol: 32 · 카탈로그 구분 2UH
원문 4.54.5 kg
원문 문장2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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Symbol: 40 · 카탈로그 구분 2UH
원문 7.77.7 kg
원문 문장2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 45 · 카탈로그 구분 2UH
원문 10.010 kg
원문 문장2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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Symbol: 50 · 카탈로그 구분 2UH
원문 14.514.5 kg
원문 문장2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 58 · 카탈로그 구분 2UH
원문 20.020 kg
원문 문장2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 65 · 카탈로그 구분 2UH
원문 28.528.5 kg
원문 문장2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 11 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UH)
원문 0.08080 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 14 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UH)
원문 0.09191 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 17 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UH)
원문 0.193193 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 20 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UH)
원문 0.404404 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 25 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UH)
원문 1.0701070 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 32 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UH)
원문 2.852850 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 40 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UH)
원문 9.289280 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 45 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UH)
원문 13.813800 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 50 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UH)
원문 25.225200 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 58 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UH)
원문 49.549500 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 65 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UH)
원문 94.194100 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 30
11
원문 문장30 — 11 30 43 64 112 — — — — —
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 30
30
원문 문장30 — 11 30 43 64 112 — — — — —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 30
43
원문 문장30 — 11 30 43 64 112 — — — — —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 30
64
원문 문장30 — 11 30 43 64 112 — — — — —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 30; 40 / 100
112
원문 문장30 — 11 30 43 64 112 — — — — —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 50
7.1
원문 문장50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 50
8.8
원문 문장50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 50
27
원문 문장50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 50
36
원문 문장50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 50
56
원문 문장50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 50
85
원문 문장50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 50
136
원문 문장50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 50; 50 / 120
165
원문 문장50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 50
216
원문 문장50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 50; 65 / 100
297
원문 문장50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 80
7.5
원문 문장80 — 7.5 25 33 50 74 117 138 179 244 314
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 80
25
원문 문장80 — 7.5 25 33 50 74 117 138 179 244 314
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 80
33
원문 문장80 — 7.5 25 33 50 74 117 138 179 244 314
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 80
50
원문 문장80 — 7.5 25 33 50 74 117 138 179 244 314
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 80
74
원문 문장80 — 7.5 25 33 50 74 117 138 179 244 314
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 80
117
원문 문장80 — 7.5 25 33 50 74 117 138 179 244 314
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 80
138
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 80
179
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 80
244
원문 문장80 — 7.5 25 33 50 74 117 138 179 244 314
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 80
314
원문 문장80 — 7.5 25 33 50 74 117 138 179 244 314
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 100
5.9
원문 문장100 5.9 6.9 24 32 49 72 112 131 171 231 297
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 100
6.9
원문 문장100 5.9 6.9 24 32 49 72 112 131 171 231 297
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 100; 17 / 120
24
원문 문장100 5.9 6.9 24 32 49 72 112 131 171 231 297
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 100
32
원문 문장100 5.9 6.9 24 32 49 72 112 131 171 231 297
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 100
49
원문 문장100 5.9 6.9 24 32 49 72 112 131 171 231 297
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값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 100
72
원문 문장100 5.9 6.9 24 32 49 72 112 131 171 231 297
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값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 100
131
원문 문장100 5.9 6.9 24 32 49 72 112 131 171 231 297
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 100
171
원문 문장100 5.9 6.9 24 32 49 72 112 131 171 231 297
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 100
231
원문 문장100 5.9 6.9 24 32 49 72 112 131 171 231 297
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 120; 20 / 160
31
원문 문장120 — — 24 31 48 68 110 126 165 223 287
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 120
48
원문 문장120 — — 24 31 48 68 110 126 165 223 287
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 120
68
원문 문장120 — — 24 31 48 68 110 126 165 223 287
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 120
110
원문 문장120 — — 24 31 48 68 110 126 165 223 287
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 120
126
원문 문장120 — — 24 31 48 68 110 126 165 223 287
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 120
223
원문 문장120 — — 24 31 48 68 110 126 165 223 287
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 120
287
원문 문장120 — — 24 31 48 68 110 126 165 223 287
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 160
47
원문 문장160 — — — 31 47 67 105 122 156 213 276
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 160
67
원문 문장160 — — — 31 47 67 105 122 156 213 276
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 160
105
원문 문장160 — — — 31 47 67 105 122 156 213 276
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 160
122
원문 문장160 — — — 31 47 67 105 122 156 213 276
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 160
156
원문 문장160 — — — 31 47 67 105 122 156 213 276
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 160
213
원문 문장160 — — — 31 47 67 105 122 156 213 276
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 160
276
원문 문장160 — — — 31 47 67 105 122 156 213 276
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 30
5.4
원문 문장30 — 5.4 17 23 35 57 — — — — —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 30
17
원문 문장30 — 5.4 17 23 35 57 — — — — —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 30
23
원문 문장30 — 5.4 17 23 35 57 — — — — —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 30
35
원문 문장30 — 5.4 17 23 35 57 — — — — —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 30
57
원문 문장30 — 5.4 17 23 35 57 — — — — —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 50
4.6
원문 문장50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 50
5.3
원문 문장50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 50
16
원문 문장50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 50
22
원문 문장50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 120; 25 / 50
34
원문 문장50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 50
51
원문 문장50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 50
82
원문 문장50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 50
99
원문 문장50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 50
129
원문 문장50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 50
178
원문 문장50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 80
7.2
원문 문장80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 80
24
원문 문장80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 80
31
원문 문장80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 80
48
원문 문장80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 80
70
원문 문장80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 80
112
원문 문장80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 80
133
원문 문장80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 80
172
원문 문장80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 80
234
원문 문장80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 80
301
원문 문장80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 100
7.6
원문 문장100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 100
8.2
원문 문장100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
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값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 100
29
원문 문장100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
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값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 100
38
원문 문장100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
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값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 160; 25 / 100
59
원문 문장100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 100
86
원문 문장100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 100
134
원문 문장100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 120; 45 / 100
158
원문 문장100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 100
205
원문 문장100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 100
278
원문 문장100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 100
356
원문 문장100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 120
45
원문 문장120 — — 34 45 69 97 158 182 237 322 413
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 120
69
원문 문장120 — — 34 45 69 97 158 182 237 322 413
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 120
97
원문 문장120 — — 34 45 69 97 158 182 237 322 413
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 120
182
원문 문장120 — — 34 45 69 97 158 182 237 322 413
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 120
237
원문 문장120 — — 34 45 69 97 158 182 237 322 413
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 120
322
원문 문장120 — — 34 45 69 97 158 182 237 322 413
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 120
413
원문 문장120 — — 34 45 69 97 158 182 237 322 413
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 160
90
원문 문장160 — — — 59 90 128 201 233 299 408 530
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 160
128
원문 문장160 — — — 59 90 128 201 233 299 408 530
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 160
201
원문 문장160 — — — 59 90 128 201 233 299 408 530
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 160
233
원문 문장160 — — — 59 90 128 201 233 299 408 530
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 160
299
원문 문장160 — — — 59 90 128 201 233 299 408 530
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 160
408
원문 문장160 — — — 59 90 128 201 233 299 408 530
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 160
530
원문 문장160 — — — 59 90 128 201 233 299 408 530
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 50; 20 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +0.50.005 N·m
원문 문장11 — +0.5 — — —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 30; 20 / 50 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +2.60.026 N·m
원문 문장14 +2.6 +1.1 +0.2 — —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 50 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +1.10.011 N·m
원문 문장14 +2.6 +1.1 +0.2 — —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +0.20.002 N·m
원문 문장14 +2.6 +1.1 +0.2 — —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 30 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +4.10.041 N·m
원문 문장17 +4.1 +1.8 +0.4 -0.2 —
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값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 50 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +1.80.018 N·m
원문 문장17 +4.1 +1.8 +0.4 -0.2 —
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +0.40.004 N·m
원문 문장17 +4.1 +1.8 +0.4 -0.2 —
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 120 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 -0.2-0.002 N·m
원문 문장17 +4.1 +1.8 +0.4 -0.2 —
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 30 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +5.90.059 N·m
원문 문장20 +5.9 +2.6 +0.5 -0.4 -0.8
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 120 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 -0.4-0.004 N·m
원문 문장20 +5.9 +2.6 +0.5 -0.4 -0.8
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 160 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 -0.8-0.008 N·m
원문 문장20 +5.9 +2.6 +0.5 -0.4 -0.8
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 30 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +9.60.096 N·m
원문 문장25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 50 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +4.20.042 N·m
원문 문장25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +0.80.008 N·m
원문 문장25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 120 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 -0.6-0.006 N·m
원문 문장25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 160 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 -1.3-0.013 N·m
원문 문장25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 30 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +18.30.183 N·m
원문 문장32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 50 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +8.00.08 N·m
원문 문장32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +1.50.015 N·m
원문 문장32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 120 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 -1.1-0.011 N·m
원문 문장32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 160 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 -2.5-0.025 N·m
원문 문장32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 50 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +13.30.133 N·m
원문 문장40 — +13.3 +2.4 -1.7 -4.0
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +2.40.024 N·m
원문 문장40 — +13.3 +2.4 -1.7 -4.0
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 120 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 -1.7-0.017 N·m
원문 문장40 — +13.3 +2.4 -1.7 -4.0
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 160 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 -4.0-0.04 N·m
원문 문장40 — +13.3 +2.4 -1.7 -4.0
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 50 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +18.20.182 N·m
원문 문장45 — +18.2 +3.3 -2.4 -5.5
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +3.30.033 N·m
원문 문장45 — +18.2 +3.3 -2.4 -5.5
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 120 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 -2.4-0.024 N·m
원문 문장45 — +18.2 +3.3 -2.4 -5.5
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 160 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 -5.5-0.055 N·m
원문 문장45 — +18.2 +3.3 -2.4 -5.5
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 50 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +23.90.239 N·m
원문 문장50 — +23.9 +4.3 -3.1 -7.2
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +4.30.043 N·m
원문 문장50 — +23.9 +4.3 -3.1 -7.2
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 120 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 -3.1-0.031 N·m
원문 문장50 — +23.9 +4.3 -3.1 -7.2
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 160 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 -7.2-0.072 N·m
원문 문장50 — +23.9 +4.3 -3.1 -7.2
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 50 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +34.60.346 N·m
원문 문장58 — +34.6 +6.2 -4.4 -10.3
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +6.20.062 N·m
원문 문장58 — +34.6 +6.2 -4.4 -10.3
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 120 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 -4.4-0.044 N·m
원문 문장58 — +34.6 +6.2 -4.4 -10.3
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 160 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 -10.3-0.103 N·m
원문 문장58 — +34.6 +6.2 -4.4 -10.3
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +8.10.081 N·m
원문 문장65 — — +8.1 -5.8 -13.7
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 120 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 -5.8-0.058 N·m
원문 문장65 — — +8.1 -5.8 -13.7
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 160 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 -13.7-0.137 N·m
원문 문장65 — — +8.1 -5.8 -13.7
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · 제조사 문서
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Symbol: 1111 · 카탈로그 구분 2UH
원문 0.530.53 kg
원문 문장2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 14 · 카탈로그 구분 2UH
원문 0.710.71 kg
원문 문장2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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Symbol: 17 · 카탈로그 구분 2UH
원문 1.001 kg
원문 문장2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 20 · 카탈로그 구분 2UH
원문 1.381.38 kg
원문 문장2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 25 · 카탈로그 구분 2UH
원문 2.12.1 kg
원문 문장2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 32 · 카탈로그 구분 2UH
원문 4.54.5 kg
원문 문장2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 40 · 카탈로그 구분 2UH
원문 7.77.7 kg
원문 문장2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 45 · 카탈로그 구분 2UH
원문 10.010 kg
원문 문장2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 50 · 카탈로그 구분 2UH
원문 14.514.5 kg
원문 문장2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 58 · 카탈로그 구분 2UH
원문 20.020 kg
원문 문장2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 65 · 카탈로그 구분 2UH
원문 28.528.5 kg
원문 문장2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 11 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UH)
원문 0.08080 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 14 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UH)
원문 0.09191 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 17 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UH)
원문 0.193193 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 20 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UH)
원문 0.404404 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 25 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UH)
원문 1.0701070 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 32 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UH)
원문 2.852850 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 40 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UH)
원문 9.289280 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 45 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UH)
원문 13.813800 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 50 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UH)
원문 25.225200 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 58 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UH)
원문 49.549500 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 65 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UH)
원문 94.194100 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 30
11
원문 문장30 — 11 30 43 64 112 — — — — —
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 30
30
원문 문장30 — 11 30 43 64 112 — — — — —
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 30
43
원문 문장30 — 11 30 43 64 112 — — — — —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 30
64
원문 문장30 — 11 30 43 64 112 — — — — —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 30; 40 / 100
112
원문 문장30 — 11 30 43 64 112 — — — — —
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 50
7.1
원문 문장50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 50
8.8
원문 문장50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 50
27
원문 문장50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 50
36
원문 문장50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 50
56
원문 문장50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
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값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 50
85
원문 문장50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
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값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 50
136
원문 문장50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
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값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 50; 50 / 120
165
원문 문장50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 50
216
원문 문장50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 50; 65 / 100
297
원문 문장50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 80
7.5
원문 문장80 — 7.5 25 33 50 74 117 138 179 244 314
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 80
25
원문 문장80 — 7.5 25 33 50 74 117 138 179 244 314
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 80
33
원문 문장80 — 7.5 25 33 50 74 117 138 179 244 314
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 80
50
원문 문장80 — 7.5 25 33 50 74 117 138 179 244 314
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 80
74
원문 문장80 — 7.5 25 33 50 74 117 138 179 244 314
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 80
117
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 80
138
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 80
179
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 80
244
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 80
314
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 100
5.9
원문 문장100 5.9 6.9 24 32 49 72 112 131 171 231 297
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 100
6.9
원문 문장100 5.9 6.9 24 32 49 72 112 131 171 231 297
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 100; 17 / 120
24
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 100
32
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 100
49
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 100
72
원문 문장100 5.9 6.9 24 32 49 72 112 131 171 231 297
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 100
131
원문 문장100 5.9 6.9 24 32 49 72 112 131 171 231 297
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값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 100
171
원문 문장100 5.9 6.9 24 32 49 72 112 131 171 231 297
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값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 100
231
원문 문장100 5.9 6.9 24 32 49 72 112 131 171 231 297
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 120; 20 / 160
31
원문 문장120 — — 24 31 48 68 110 126 165 223 287
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 120
48
원문 문장120 — — 24 31 48 68 110 126 165 223 287
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값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 120
68
원문 문장120 — — 24 31 48 68 110 126 165 223 287
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값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 120
110
원문 문장120 — — 24 31 48 68 110 126 165 223 287
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 120
126
원문 문장120 — — 24 31 48 68 110 126 165 223 287
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 120
223
원문 문장120 — — 24 31 48 68 110 126 165 223 287
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 120
287
원문 문장120 — — 24 31 48 68 110 126 165 223 287
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 160
47
원문 문장160 — — — 31 47 67 105 122 156 213 276
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 160
67
원문 문장160 — — — 31 47 67 105 122 156 213 276
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 160
105
원문 문장160 — — — 31 47 67 105 122 156 213 276
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 160
122
원문 문장160 — — — 31 47 67 105 122 156 213 276
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 160
156
원문 문장160 — — — 31 47 67 105 122 156 213 276
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 160
213
원문 문장160 — — — 31 47 67 105 122 156 213 276
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 160
276
원문 문장160 — — — 31 47 67 105 122 156 213 276
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 30
5.4
원문 문장30 — 5.4 17 23 35 57 — — — — —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 30
17
원문 문장30 — 5.4 17 23 35 57 — — — — —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 30
23
원문 문장30 — 5.4 17 23 35 57 — — — — —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 30
35
원문 문장30 — 5.4 17 23 35 57 — — — — —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 30
57
원문 문장30 — 5.4 17 23 35 57 — — — — —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 50
4.6
원문 문장50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 50
5.3
원문 문장50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 50
16
원문 문장50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 50
22
원문 문장50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 120; 25 / 50
34
원문 문장50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 50
51
원문 문장50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 50
82
원문 문장50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 50
99
원문 문장50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 50
129
원문 문장50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 50
178
원문 문장50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 80
7.2
원문 문장80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 80
24
원문 문장80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 80
31
원문 문장80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 80
48
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값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 80
70
원문 문장80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
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값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 80
112
원문 문장80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 80
133
원문 문장80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
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값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 80
172
원문 문장80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
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값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 80
234
원문 문장80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
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값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 80
301
원문 문장80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 100
7.6
원문 문장100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
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값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 100
8.2
원문 문장100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
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값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 100
29
원문 문장100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
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값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 100
38
원문 문장100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
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값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 160; 25 / 100
59
원문 문장100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
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값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 100
86
원문 문장100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
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값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 100
134
원문 문장100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 120; 45 / 100
158
원문 문장100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
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값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 100
205
원문 문장100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 100
278
원문 문장100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 100
356
원문 문장100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 120
45
원문 문장120 — — 34 45 69 97 158 182 237 322 413
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 120
69
원문 문장120 — — 34 45 69 97 158 182 237 322 413
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값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 120
97
원문 문장120 — — 34 45 69 97 158 182 237 322 413
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값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 120
182
원문 문장120 — — 34 45 69 97 158 182 237 322 413
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 120
237
원문 문장120 — — 34 45 69 97 158 182 237 322 413
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 120
322
원문 문장120 — — 34 45 69 97 158 182 237 322 413
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 120
413
원문 문장120 — — 34 45 69 97 158 182 237 322 413
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 160
90
원문 문장160 — — — 59 90 128 201 233 299 408 530
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 160
128
원문 문장160 — — — 59 90 128 201 233 299 408 530
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 160
201
원문 문장160 — — — 59 90 128 201 233 299 408 530
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 160
233
원문 문장160 — — — 59 90 128 201 233 299 408 530
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 160
299
원문 문장160 — — — 59 90 128 201 233 299 408 530
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 160
408
원문 문장160 — — — 59 90 128 201 233 299 408 530
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UH) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 160
530
원문 문장160 — — — 59 90 128 201 233 299 408 530
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 50; 20 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +0.50.005 N·m
원문 문장11 — +0.5 — — —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 30; 20 / 50 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +2.60.026 N·m
원문 문장14 +2.6 +1.1 +0.2 — —
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 50 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +1.10.011 N·m
원문 문장14 +2.6 +1.1 +0.2 — —
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +0.20.002 N·m
원문 문장14 +2.6 +1.1 +0.2 — —
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 30 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +4.10.041 N·m
원문 문장17 +4.1 +1.8 +0.4 -0.2 —
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값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 50 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +1.80.018 N·m
원문 문장17 +4.1 +1.8 +0.4 -0.2 —
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값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +0.40.004 N·m
원문 문장17 +4.1 +1.8 +0.4 -0.2 —
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값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 120 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 -0.2-0.002 N·m
원문 문장17 +4.1 +1.8 +0.4 -0.2 —
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 30 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +5.90.059 N·m
원문 문장20 +5.9 +2.6 +0.5 -0.4 -0.8
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 120 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 -0.4-0.004 N·m
원문 문장20 +5.9 +2.6 +0.5 -0.4 -0.8
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 160 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 -0.8-0.008 N·m
원문 문장20 +5.9 +2.6 +0.5 -0.4 -0.8
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 30 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +9.60.096 N·m
원문 문장25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 50 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +4.20.042 N·m
원문 문장25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +0.80.008 N·m
원문 문장25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 120 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 -0.6-0.006 N·m
원문 문장25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 160 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 -1.3-0.013 N·m
원문 문장25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 30 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +18.30.183 N·m
원문 문장32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 50 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +8.00.08 N·m
원문 문장32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +1.50.015 N·m
원문 문장32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 120 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 -1.1-0.011 N·m
원문 문장32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
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값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 160 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 -2.5-0.025 N·m
원문 문장32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
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값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 50 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +13.30.133 N·m
원문 문장40 — +13.3 +2.4 -1.7 -4.0
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +2.40.024 N·m
원문 문장40 — +13.3 +2.4 -1.7 -4.0
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 120 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 -1.7-0.017 N·m
원문 문장40 — +13.3 +2.4 -1.7 -4.0
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 160 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 -4.0-0.04 N·m
원문 문장40 — +13.3 +2.4 -1.7 -4.0
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 50 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +18.20.182 N·m
원문 문장45 — +18.2 +3.3 -2.4 -5.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +3.30.033 N·m
원문 문장45 — +18.2 +3.3 -2.4 -5.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 120 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 -2.4-0.024 N·m
원문 문장45 — +18.2 +3.3 -2.4 -5.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 160 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 -5.5-0.055 N·m
원문 문장45 — +18.2 +3.3 -2.4 -5.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 50 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +23.90.239 N·m
원문 문장50 — +23.9 +4.3 -3.1 -7.2
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +4.30.043 N·m
원문 문장50 — +23.9 +4.3 -3.1 -7.2
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 120 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 -3.1-0.031 N·m
원문 문장50 — +23.9 +4.3 -3.1 -7.2
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 160 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 -7.2-0.072 N·m
원문 문장50 — +23.9 +4.3 -3.1 -7.2
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 50 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +34.60.346 N·m
원문 문장58 — +34.6 +6.2 -4.4 -10.3
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +6.20.062 N·m
원문 문장58 — +34.6 +6.2 -4.4 -10.3
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 120 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 -4.4-0.044 N·m
원문 문장58 — +34.6 +6.2 -4.4 -10.3
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 160 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 -10.3-0.103 N·m
원문 문장58 — +34.6 +6.2 -4.4 -10.3
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 +8.10.081 N·m
원문 문장65 — — +8.1 -5.8 -13.7
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값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 120 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 -5.8-0.058 N·m
원문 문장65 — — +8.1 -5.8 -13.7
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UH Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 160 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
원문 -13.7-0.137 N·m
원문 문장65 — — +8.1 -5.8 -13.7
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JOINT · SHF-2UH · 미분류
상태대상 아님
- 부품군 미정
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