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원문 4.44.4 kg
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원문 7.37.3 kg
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원문 9.89.8 kg
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Symbol: 50 · 카탈로그 구분 Mass (2UJ)
원문 13.913.9 kg
원문 문장Mass (kg) 0.66 0.94 1.38 2.1 4.4 7.3 9.8 13.9 19.4 26.5
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Symbol: 58 · 카탈로그 구분 Mass (2UJ)
원문 19.419.4 kg
원문 문장Mass (kg) 0.66 0.94 1.38 2.1 4.4 7.3 9.8 13.9 19.4 26.5
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Symbol: 65 · 카탈로그 구분 Mass (2UJ)
원문 26.526.5 kg
원문 문장Mass (kg) 0.66 0.94 1.38 2.1 4.4 7.3 9.8 13.9 19.4 26.5
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Symbol: 14 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UJ)
원문 0.02525 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
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관성 모멘트moment_of_inertia
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Symbol: 17 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UJ)
원문 0.05959 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
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관성 모멘트moment_of_inertia
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Symbol: 20 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UJ)
원문 0.137137 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
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관성 모멘트moment_of_inertia
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Symbol: 25 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UJ)
원문 0.320320 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
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관성 모멘트moment_of_inertia
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Symbol: 32 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UJ)
원문 1.201200 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
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관성 모멘트moment_of_inertia
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Symbol: 40 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UJ)
원문 3.413410 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
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Symbol: 45 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UJ)
원문 5.805800 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
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관성 모멘트moment_of_inertia
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Symbol: 50 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UJ)
원문 9.959950 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
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Symbol: 58 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UJ)
원문 20.520500 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
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관성 모멘트moment_of_inertia
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Symbol: 65 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UJ)
원문 35.535500 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
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값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 30
6.8
원문 문장30 6.8 11 19 26 63 — — — — —
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 30; 20 / 80
11
원문 문장30 6.8 11 19 26 63 — — — — —
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 30
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원문 문장30 6.8 11 19 26 63 — — — — —
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 30
26
원문 문장30 6.8 11 19 26 63 — — — — —
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 30
63
원문 문장30 6.8 11 19 26 63 — — — — —
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값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 50
5.7
원문 문장50 5.7 9.7 14 22 41 72 94 125 178 —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · 제조사 문서
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값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 50
9.7
원문 문장50 5.7 9.7 14 22 41 72 94 125 178 —
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값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 50; 25 / 100
14
원문 문장50 5.7 9.7 14 22 41 72 94 125 178 —
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값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 50
22
원문 문장50 5.7 9.7 14 22 41 72 94 125 178 —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · 제조사 문서
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 50
41
원문 문장50 5.7 9.7 14 22 41 72 94 125 178 —
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 50
72
원문 문장50 5.7 9.7 14 22 41 72 94 125 178 —
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값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 50; 58 / 160
94
원문 문장50 5.7 9.7 14 22 41 72 94 125 178 —
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 50; 58 / 80
125
원문 문장50 5.7 9.7 14 22 41 72 94 125 178 —
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 50
178
원문 문장50 5.7 9.7 14 22 41 72 94 125 178 —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · 제조사 문서
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 80
4.4
원문 문장80 4.4 7.2 11 15 29 52 68 88 125 163
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · 제조사 문서
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 80
7.2
원문 문장80 4.4 7.2 11 15 29 52 68 88 125 163
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 80
15
원문 문장80 4.4 7.2 11 15 29 52 68 88 125 163
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · 제조사 문서
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값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 80
29
원문 문장80 4.4 7.2 11 15 29 52 68 88 125 163
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값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 80
52
원문 문장80 4.4 7.2 11 15 29 52 68 88 125 163
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · 제조사 문서
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 80
68
원문 문장80 4.4 7.2 11 15 29 52 68 88 125 163
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · 제조사 문서
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 80
88
원문 문장80 4.4 7.2 11 15 29 52 68 88 125 163
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · 제조사 문서
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값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 80
163
원문 문장80 4.4 7.2 11 15 29 52 68 88 125 163
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 100
3.7
원문 문장100 3.7 6.5 9.9 14 27 47 60 80 113 147
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 100
6.5
원문 문장100 3.7 6.5 9.9 14 27 47 60 80 113 147
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 100
9.9
원문 문장100 3.7 6.5 9.9 14 27 47 60 80 113 147
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 100
27
원문 문장100 3.7 6.5 9.9 14 27 47 60 80 113 147
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 100
47
원문 문장100 3.7 6.5 9.9 14 27 47 60 80 113 147
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 100
60
원문 문장100 3.7 6.5 9.9 14 27 47 60 80 113 147
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 100
80
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 100
113
원문 문장100 3.7 6.5 9.9 14 27 47 60 80 113 147
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 100
147
원문 문장100 3.7 6.5 9.9 14 27 47 60 80 113 147
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 120
6.2
원문 문장120 — 6.2 9.3 13 24 44 55 74 105 137
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 120
9.3
원문 문장120 — 6.2 9.3 13 24 44 55 74 105 137
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값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 120
13
원문 문장120 — 6.2 9.3 13 24 44 55 74 105 137
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 120
24
원문 문장120 — 6.2 9.3 13 24 44 55 74 105 137
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 120
44
원문 문장120 — 6.2 9.3 13 24 44 55 74 105 137
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 120
55
원문 문장120 — 6.2 9.3 13 24 44 55 74 105 137
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 120
74
원문 문장120 — 6.2 9.3 13 24 44 55 74 105 137
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 120
105
원문 문장120 — 6.2 9.3 13 24 44 55 74 105 137
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 120
137
원문 문장120 — 6.2 9.3 13 24 44 55 74 105 137
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 160
8.6
원문 문장160 — — 8.6 12 23 39 50 66 94 122
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 160
12
원문 문장160 — — 8.6 12 23 39 50 66 94 122
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 160
23
원문 문장160 — — 8.6 12 23 39 50 66 94 122
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 160
39
원문 문장160 — — 8.6 12 23 39 50 66 94 122
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 160
50
원문 문장160 — — 8.6 12 23 39 50 66 94 122
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 160
66
원문 문장160 — — 8.6 12 23 39 50 66 94 122
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 160
122
원문 문장160 — — 8.6 12 23 39 50 66 94 122
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 30
3.5
원문 문장30 3.5 5.9 10 16 31 — — — — —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 30
5.9
원문 문장30 3.5 5.9 10 16 31 — — — — —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 30; 20 / 80
10
원문 문장30 3.5 5.9 10 16 31 — — — — —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 30
16
원문 문장30 3.5 5.9 10 16 31 — — — — —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 30
31
원문 문장30 3.5 5.9 10 16 31 — — — — —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 50
3.4
원문 문장50 3.4 5.8 8.4 13 25 43 56 75 107 —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 50
5.8
원문 문장50 3.4 5.8 8.4 13 25 43 56 75 107 —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 50
8.4
원문 문장50 3.4 5.8 8.4 13 25 43 56 75 107 —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 120; 25 / 50
13
원문 문장50 3.4 5.8 8.4 13 25 43 56 75 107 —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 50
25
원문 문장50 3.4 5.8 8.4 13 25 43 56 75 107 —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 160; 40 / 50
43
원문 문장50 3.4 5.8 8.4 13 25 43 56 75 107 —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 100; 45 / 50
56
원문 문장50 3.4 5.8 8.4 13 25 43 56 75 107 —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 160; 50 / 50
75
원문 문장50 3.4 5.8 8.4 13 25 43 56 75 107 —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 50
107
원문 문장50 3.4 5.8 8.4 13 25 43 56 75 107 —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 80
4.2
원문 문장80 4.2 6.9 10 15 28 50 65 85 120 154
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 80
6.9
원문 문장80 4.2 6.9 10 15 28 50 65 85 120 154
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 80
15
원문 문장80 4.2 6.9 10 15 28 50 65 85 120 154
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 80
28
원문 문장80 4.2 6.9 10 15 28 50 65 85 120 154
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 80
50
원문 문장80 4.2 6.9 10 15 28 50 65 85 120 154
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 80
65
원문 문장80 4.2 6.9 10 15 28 50 65 85 120 154
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 80
85
원문 문장80 4.2 6.9 10 15 28 50 65 85 120 154
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 80
120
원문 문장80 4.2 6.9 10 15 28 50 65 85 120 154
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 80
154
원문 문장80 4.2 6.9 10 15 28 50 65 85 120 154
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 100
4.5
원문 문장100 4.5 7.8 12 17 33 56 72 96 135 176
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 100
7.8
원문 문장100 4.5 7.8 12 17 33 56 72 96 135 176
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 100
12
원문 문장100 4.5 7.8 12 17 33 56 72 96 135 176
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 160; 25 / 100
17
원문 문장100 4.5 7.8 12 17 33 56 72 96 135 176
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 100
33
원문 문장100 4.5 7.8 12 17 33 56 72 96 135 176
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 100
72
원문 문장100 4.5 7.8 12 17 33 56 72 96 135 176
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 160; 50 / 100
96
원문 문장100 4.5 7.8 12 17 33 56 72 96 135 176
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 100
135
원문 문장100 4.5 7.8 12 17 33 56 72 96 135 176
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 100
176
원문 문장100 4.5 7.8 12 17 33 56 72 96 135 176
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 120
8.9
원문 문장120 — 8.9 13 19 34 63 79 106 151 198
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 120
19
원문 문장120 — 8.9 13 19 34 63 79 106 151 198
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 120
34
원문 문장120 — 8.9 13 19 34 63 79 106 151 198
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 120
63
원문 문장120 — 8.9 13 19 34 63 79 106 151 198
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 120
79
원문 문장120 — 8.9 13 19 34 63 79 106 151 198
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 120
106
원문 문장120 — 8.9 13 19 34 63 79 106 151 198
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 120
151
원문 문장120 — 8.9 13 19 34 63 79 106 151 198
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 120
198
원문 문장120 — 8.9 13 19 34 63 79 106 151 198
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 160
23
원문 문장160 — — 17 23 43 75 96 126 181 235
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 160
126
원문 문장160 — — 17 23 43 75 96 126 181 235
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 160
181
원문 문장160 — — 17 23 43 75 96 126 181 235
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 160
235
원문 문장160 — — 17 23 43 75 96 126 181 235
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · 제조사 문서
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무게weight
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 14 · 카탈로그 구분 Mass (2UJ)
원문 0.660.66 kg
원문 문장Mass (kg) 0.66 0.94 1.38 2.1 4.4 7.3 9.8 13.9 19.4 26.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · 제조사 문서
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무게weight
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 17 · 카탈로그 구분 Mass (2UJ)
원문 0.940.94 kg
원문 문장Mass (kg) 0.66 0.94 1.38 2.1 4.4 7.3 9.8 13.9 19.4 26.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · 제조사 문서
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무게weight
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 20 · 카탈로그 구분 Mass (2UJ)
원문 1.381.38 kg
원문 문장Mass (kg) 0.66 0.94 1.38 2.1 4.4 7.3 9.8 13.9 19.4 26.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · 제조사 문서
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무게weight
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 25 · 카탈로그 구분 Mass (2UJ)
원문 2.12.1 kg
원문 문장Mass (kg) 0.66 0.94 1.38 2.1 4.4 7.3 9.8 13.9 19.4 26.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · 제조사 문서
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무게weight
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 32 · 카탈로그 구분 Mass (2UJ)
원문 4.44.4 kg
원문 문장Mass (kg) 0.66 0.94 1.38 2.1 4.4 7.3 9.8 13.9 19.4 26.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · 제조사 문서
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무게weight
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 40 · 카탈로그 구분 Mass (2UJ)
원문 7.37.3 kg
원문 문장Mass (kg) 0.66 0.94 1.38 2.1 4.4 7.3 9.8 13.9 19.4 26.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · 제조사 문서
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무게weight
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 45 · 카탈로그 구분 Mass (2UJ)
원문 9.89.8 kg
원문 문장Mass (kg) 0.66 0.94 1.38 2.1 4.4 7.3 9.8 13.9 19.4 26.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · 제조사 문서
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무게weight
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 50 · 카탈로그 구분 Mass (2UJ)
원문 13.913.9 kg
원문 문장Mass (kg) 0.66 0.94 1.38 2.1 4.4 7.3 9.8 13.9 19.4 26.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · 제조사 문서
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무게weight
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 58 · 카탈로그 구분 Mass (2UJ)
원문 19.419.4 kg
원문 문장Mass (kg) 0.66 0.94 1.38 2.1 4.4 7.3 9.8 13.9 19.4 26.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · 제조사 문서
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무게weight
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 65 · 카탈로그 구분 Mass (2UJ)
원문 26.526.5 kg
원문 문장Mass (kg) 0.66 0.94 1.38 2.1 4.4 7.3 9.8 13.9 19.4 26.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · 제조사 문서
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 14 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UJ)
원문 0.02525 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · 제조사 문서
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 17 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UJ)
원문 0.05959 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · 제조사 문서
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 20 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UJ)
원문 0.137137 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · 제조사 문서
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 25 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UJ)
원문 0.320320 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · 제조사 문서
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 32 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UJ)
원문 1.201200 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · 제조사 문서
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 40 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UJ)
원문 3.413410 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 45 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UJ)
원문 5.805800 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 50 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UJ)
원문 9.959950 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 58 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UJ)
원문 20.520500 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size
Symbol: 65 · 카탈로그 구분 Moment of Inertia (2UJ)
원문 35.535500 g·cm²
원문 문장Moment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 30
6.8
원문 문장30 6.8 11 19 26 63 — — — — —
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 30; 20 / 80
11
원문 문장30 6.8 11 19 26 63 — — — — —
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 30
19
원문 문장30 6.8 11 19 26 63 — — — — —
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 30
26
원문 문장30 6.8 11 19 26 63 — — — — —
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 30
63
원문 문장30 6.8 11 19 26 63 — — — — —
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 50
5.7
원문 문장50 5.7 9.7 14 22 41 72 94 125 178 —
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 50
9.7
원문 문장50 5.7 9.7 14 22 41 72 94 125 178 —
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 50; 25 / 100
14
원문 문장50 5.7 9.7 14 22 41 72 94 125 178 —
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 50
22
원문 문장50 5.7 9.7 14 22 41 72 94 125 178 —
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 50
41
원문 문장50 5.7 9.7 14 22 41 72 94 125 178 —
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 50
72
원문 문장50 5.7 9.7 14 22 41 72 94 125 178 —
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 50; 58 / 160
94
원문 문장50 5.7 9.7 14 22 41 72 94 125 178 —
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 50; 58 / 80
125
원문 문장50 5.7 9.7 14 22 41 72 94 125 178 —
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 50
178
원문 문장50 5.7 9.7 14 22 41 72 94 125 178 —
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 80
4.4
원문 문장80 4.4 7.2 11 15 29 52 68 88 125 163
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 80
7.2
원문 문장80 4.4 7.2 11 15 29 52 68 88 125 163
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 80
15
원문 문장80 4.4 7.2 11 15 29 52 68 88 125 163
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 80
29
원문 문장80 4.4 7.2 11 15 29 52 68 88 125 163
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 80
52
원문 문장80 4.4 7.2 11 15 29 52 68 88 125 163
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 80
68
원문 문장80 4.4 7.2 11 15 29 52 68 88 125 163
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 80
88
원문 문장80 4.4 7.2 11 15 29 52 68 88 125 163
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 80
163
원문 문장80 4.4 7.2 11 15 29 52 68 88 125 163
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 100
3.7
원문 문장100 3.7 6.5 9.9 14 27 47 60 80 113 147
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 100
6.5
원문 문장100 3.7 6.5 9.9 14 27 47 60 80 113 147
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 100
9.9
원문 문장100 3.7 6.5 9.9 14 27 47 60 80 113 147
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 100
27
원문 문장100 3.7 6.5 9.9 14 27 47 60 80 113 147
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 100
47
원문 문장100 3.7 6.5 9.9 14 27 47 60 80 113 147
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 100
60
원문 문장100 3.7 6.5 9.9 14 27 47 60 80 113 147
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값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 100
80
원문 문장100 3.7 6.5 9.9 14 27 47 60 80 113 147
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 100
113
원문 문장100 3.7 6.5 9.9 14 27 47 60 80 113 147
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 100
147
원문 문장100 3.7 6.5 9.9 14 27 47 60 80 113 147
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 120
6.2
원문 문장120 — 6.2 9.3 13 24 44 55 74 105 137
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · 제조사 문서
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 120
9.3
원문 문장120 — 6.2 9.3 13 24 44 55 74 105 137
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 120
13
원문 문장120 — 6.2 9.3 13 24 44 55 74 105 137
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 120
24
원문 문장120 — 6.2 9.3 13 24 44 55 74 105 137
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 120
44
원문 문장120 — 6.2 9.3 13 24 44 55 74 105 137
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 120
55
원문 문장120 — 6.2 9.3 13 24 44 55 74 105 137
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값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 120
74
원문 문장120 — 6.2 9.3 13 24 44 55 74 105 137
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 120
105
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 120
137
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 160
8.6
원문 문장160 — — 8.6 12 23 39 50 66 94 122
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 160
12
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 160
23
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 160
39
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 160
50
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 160
66
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기동 토크starting_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Starting torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 160
122
원문 문장160 — — 8.6 12 23 39 50 66 94 122
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 30
3.5
원문 문장30 3.5 5.9 10 16 31 — — — — —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 30
5.9
원문 문장30 3.5 5.9 10 16 31 — — — — —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 30; 20 / 80
10
원문 문장30 3.5 5.9 10 16 31 — — — — —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 30
16
원문 문장30 3.5 5.9 10 16 31 — — — — —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 30
31
원문 문장30 3.5 5.9 10 16 31 — — — — —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 50
3.4
원문 문장50 3.4 5.8 8.4 13 25 43 56 75 107 —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 50
5.8
원문 문장50 3.4 5.8 8.4 13 25 43 56 75 107 —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 50
8.4
원문 문장50 3.4 5.8 8.4 13 25 43 56 75 107 —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 120; 25 / 50
13
원문 문장50 3.4 5.8 8.4 13 25 43 56 75 107 —
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값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 50
25
원문 문장50 3.4 5.8 8.4 13 25 43 56 75 107 —
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 160; 40 / 50
43
원문 문장50 3.4 5.8 8.4 13 25 43 56 75 107 —
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값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 100; 45 / 50
56
원문 문장50 3.4 5.8 8.4 13 25 43 56 75 107 —
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값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 160; 50 / 50
75
원문 문장50 3.4 5.8 8.4 13 25 43 56 75 107 —
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값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 50
107
원문 문장50 3.4 5.8 8.4 13 25 43 56 75 107 —
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값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 80
4.2
원문 문장80 4.2 6.9 10 15 28 50 65 85 120 154
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값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 80
6.9
원문 문장80 4.2 6.9 10 15 28 50 65 85 120 154
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값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 80
15
원문 문장80 4.2 6.9 10 15 28 50 65 85 120 154
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값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 80
28
원문 문장80 4.2 6.9 10 15 28 50 65 85 120 154
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값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 80
50
원문 문장80 4.2 6.9 10 15 28 50 65 85 120 154
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값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 80
65
원문 문장80 4.2 6.9 10 15 28 50 65 85 120 154
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값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 80
85
원문 문장80 4.2 6.9 10 15 28 50 65 85 120 154
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값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 80
120
원문 문장80 4.2 6.9 10 15 28 50 65 85 120 154
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값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 80
154
원문 문장80 4.2 6.9 10 15 28 50 65 85 120 154
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값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 100
4.5
원문 문장100 4.5 7.8 12 17 33 56 72 96 135 176
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값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 100
7.8
원문 문장100 4.5 7.8 12 17 33 56 72 96 135 176
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 100
12
원문 문장100 4.5 7.8 12 17 33 56 72 96 135 176
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 160; 25 / 100
17
원문 문장100 4.5 7.8 12 17 33 56 72 96 135 176
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 100
33
원문 문장100 4.5 7.8 12 17 33 56 72 96 135 176
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값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 100
72
원문 문장100 4.5 7.8 12 17 33 56 72 96 135 176
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값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 160; 50 / 100
96
원문 문장100 4.5 7.8 12 17 33 56 72 96 135 176
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 100
135
원문 문장100 4.5 7.8 12 17 33 56 72 96 135 176
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 100
176
원문 문장100 4.5 7.8 12 17 33 56 72 96 135 176
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 120
8.9
원문 문장120 — 8.9 13 19 34 63 79 106 151 198
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 120
19
원문 문장120 — 8.9 13 19 34 63 79 106 151 198
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 120
34
원문 문장120 — 8.9 13 19 34 63 79 106 151 198
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 120
63
원문 문장120 — 8.9 13 19 34 63 79 106 151 198
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 120
79
원문 문장120 — 8.9 13 19 34 63 79 106 151 198
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 120
106
원문 문장120 — 8.9 13 19 34 63 79 106 151 198
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 120
151
원문 문장120 — 8.9 13 19 34 63 79 106 151 198
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 120
198
원문 문장120 — 8.9 13 19 34 63 79 106 151 198
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 160
23
원문 문장160 — — 17 23 43 75 96 126 181 235
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 160
126
원문 문장160 — — 17 23 43 75 96 126 181 235
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 160
181
원문 문장160 — — 17 23 43 75 96 126 181 235
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 카탈로그 구분 Backdriving torque (2UJ) · 측정 부하 조건 No-load, ambient temperature: +20oC · 사용 온도 No-load, ambient temperature: +20oC · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 160
235
원문 문장160 — — 17 23 43 75 96 126 181 235
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UJ Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 30; 20 / 50 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +2.60.026 N·m
원문 문장14 +2.6 +1.1 +0.2 — —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UJ Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 50 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +1.10.011 N·m
원문 문장14 +2.6 +1.1 +0.2 — —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UJ Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +0.20.002 N·m
원문 문장14 +2.6 +1.1 +0.2 — —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UJ Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 30 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +4.10.041 N·m
원문 문장17 +4.1 +1.8 +0.4 -0.2 —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UJ Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 50 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +1.80.018 N·m
원문 문장17 +4.1 +1.8 +0.4 -0.2 —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UJ Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +0.40.004 N·m
원문 문장17 +4.1 +1.8 +0.4 -0.2 —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UJ Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 120 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 -0.2-0.002 N·m
원문 문장17 +4.1 +1.8 +0.4 -0.2 —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UJ Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 30 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +5.90.059 N·m
원문 문장20 +5.9 +2.6 +0.5 -0.4 -0.8
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UJ Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +0.50.005 N·m
원문 문장20 +5.9 +2.6 +0.5 -0.4 -0.8
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UJ Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 120 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 -0.4-0.004 N·m
원문 문장20 +5.9 +2.6 +0.5 -0.4 -0.8
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UJ Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 160 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 -0.8-0.008 N·m
원문 문장20 +5.9 +2.6 +0.5 -0.4 -0.8
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UJ Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 30 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +9.60.096 N·m
원문 문장25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UJ Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 50 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +4.20.042 N·m
원문 문장25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UJ Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +0.80.008 N·m
원문 문장25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UJ Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 120 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 -0.6-0.006 N·m
원문 문장25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
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값측정 조건 카탈로그 구분 2UJ Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 160 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 -1.3-0.013 N·m
원문 문장25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
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값측정 조건 카탈로그 구분 2UJ Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 30 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +18.30.183 N·m
원문 문장32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
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input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 50 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +8.00.08 N·m
원문 문장32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
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input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +1.50.015 N·m
원문 문장32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
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input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 120 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 -1.1-0.011 N·m
원문 문장32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
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input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 160 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 -2.5-0.025 N·m
원문 문장32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
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input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 50 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +13.30.133 N·m
원문 문장40 — +13.3 +2.4 -1.7 -4.0
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input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +2.40.024 N·m
원문 문장40 — +13.3 +2.4 -1.7 -4.0
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input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 120 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 -1.7-0.017 N·m
원문 문장40 — +13.3 +2.4 -1.7 -4.0
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · 제조사 문서
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값측정 조건 카탈로그 구분 2UJ Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 160 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 -4.0-0.04 N·m
원문 문장40 — +13.3 +2.4 -1.7 -4.0
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input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 50 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +18.20.182 N·m
원문 문장45 — +18.2 +3.3 -2.4 -5.5
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input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +3.30.033 N·m
원문 문장45 — +18.2 +3.3 -2.4 -5.5
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input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 120 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 -2.4-0.024 N·m
원문 문장45 — +18.2 +3.3 -2.4 -5.5
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input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 160 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 -5.5-0.055 N·m
원문 문장45 — +18.2 +3.3 -2.4 -5.5
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input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 50 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +23.90.239 N·m
원문 문장50 — +23.9 +4.3 -3.1 -7.2
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input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +4.30.043 N·m
원문 문장50 — +23.9 +4.3 -3.1 -7.2
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UJ Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 120 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 -3.1-0.031 N·m
원문 문장50 — +23.9 +4.3 -3.1 -7.2
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UJ Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 160 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 -7.2-0.072 N·m
원문 문장50 — +23.9 +4.3 -3.1 -7.2
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UJ Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 50 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +34.60.346 N·m
원문 문장58 — +34.6 +6.2 -4.4 -10.3
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UJ Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +6.20.062 N·m
원문 문장58 — +34.6 +6.2 -4.4 -10.3
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UJ Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 120 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 -4.4-0.044 N·m
원문 문장58 — +34.6 +6.2 -4.4 -10.3
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UJ Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 160 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 -10.3-0.103 N·m
원문 문장58 — +34.6 +6.2 -4.4 -10.3
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UJ Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +8.10.081 N·m
원문 문장65 — — +8.1 -5.8 -13.7
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UJ Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 120 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 -5.8-0.058 N·m
원문 문장65 — — +8.1 -5.8 -13.7
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 2UJ Unit · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 160 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 -13.7-0.137 N·m
원문 문장65 — — +8.1 -5.8 -13.7
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 No-load running torque (2UJ) · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 30; 20 / 50 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +2.60.026 N·m
원문 문장14 +2.6 +1.1 +0.2 — —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 No-load running torque (2UJ) · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 50 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +1.10.011 N·m
원문 문장14 +2.6 +1.1 +0.2 — —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 No-load running torque (2UJ) · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +0.20.002 N·m
원문 문장14 +2.6 +1.1 +0.2 — —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 No-load running torque (2UJ) · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 30 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +4.10.041 N·m
원문 문장17 +4.1 +1.8 +0.4 -0.2 —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 No-load running torque (2UJ) · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 50 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +1.80.018 N·m
원문 문장17 +4.1 +1.8 +0.4 -0.2 —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 No-load running torque (2UJ) · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +0.40.004 N·m
원문 문장17 +4.1 +1.8 +0.4 -0.2 —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · 제조사 문서
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값측정 조건 카탈로그 구분 No-load running torque (2UJ) · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 17 / 120 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 -0.2-0.002 N·m
원문 문장17 +4.1 +1.8 +0.4 -0.2 —
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 No-load running torque (2UJ) · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 30 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +5.90.059 N·m
원문 문장20 +5.9 +2.6 +0.5 -0.4 -0.8
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 No-load running torque (2UJ) · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +0.50.005 N·m
원문 문장20 +5.9 +2.6 +0.5 -0.4 -0.8
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 No-load running torque (2UJ) · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 120 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 -0.4-0.004 N·m
원문 문장20 +5.9 +2.6 +0.5 -0.4 -0.8
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 No-load running torque (2UJ) · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 160 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 -0.8-0.008 N·m
원문 문장20 +5.9 +2.6 +0.5 -0.4 -0.8
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 No-load running torque (2UJ) · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 30 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +9.60.096 N·m
원문 문장25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
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값측정 조건 카탈로그 구분 No-load running torque (2UJ) · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 50 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +4.20.042 N·m
원문 문장25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
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값측정 조건 카탈로그 구분 No-load running torque (2UJ) · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
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gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +0.80.008 N·m
원문 문장25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 No-load running torque (2UJ) · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 120 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 -0.6-0.006 N·m
원문 문장25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 No-load running torque (2UJ) · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 160 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 -1.3-0.013 N·m
원문 문장25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
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값측정 조건 카탈로그 구분 No-load running torque (2UJ) · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 30 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +18.30.183 N·m
원문 문장32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
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input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 50 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +8.00.08 N·m
원문 문장32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · 제조사 문서
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값측정 조건 카탈로그 구분 No-load running torque (2UJ) · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +1.50.015 N·m
원문 문장32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 No-load running torque (2UJ) · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 120 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 -1.1-0.011 N·m
원문 문장32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 No-load running torque (2UJ) · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 160 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 -2.5-0.025 N·m
원문 문장32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 No-load running torque (2UJ) · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 50 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +13.30.133 N·m
원문 문장40 — +13.3 +2.4 -1.7 -4.0
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 No-load running torque (2UJ) · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +2.40.024 N·m
원문 문장40 — +13.3 +2.4 -1.7 -4.0
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 No-load running torque (2UJ) · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 120 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 -1.7-0.017 N·m
원문 문장40 — +13.3 +2.4 -1.7 -4.0
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input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 160 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 -4.0-0.04 N·m
원문 문장40 — +13.3 +2.4 -1.7 -4.0
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · 제조사 문서
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 No-load running torque (2UJ) · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 50 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +18.20.182 N·m
원문 문장45 — +18.2 +3.3 -2.4 -5.5
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 No-load running torque (2UJ) · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +3.30.033 N·m
원문 문장45 — +18.2 +3.3 -2.4 -5.5
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무부하 토크 보정값no_load_torque_compensation
값측정 조건 카탈로그 구분 No-load running torque (2UJ) · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 120 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 -2.4-0.024 N·m
원문 문장45 — +18.2 +3.3 -2.4 -5.5
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값측정 조건 카탈로그 구분 No-load running torque (2UJ) · 길들이기 시간 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 부하 조건 No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 160 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 -5.5-0.055 N·m
원문 문장45 — +18.2 +3.3 -2.4 -5.5
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input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 50 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +23.90.239 N·m
원문 문장50 — +23.9 +4.3 -3.1 -7.2
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input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +4.30.043 N·m
원문 문장50 — +23.9 +4.3 -3.1 -7.2
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input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 120 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 -3.1-0.031 N·m
원문 문장50 — +23.9 +4.3 -3.1 -7.2
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input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 160 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 -7.2-0.072 N·m
원문 문장50 — +23.9 +4.3 -3.1 -7.2
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input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 50 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +34.60.346 N·m
원문 문장58 — +34.6 +6.2 -4.4 -10.3
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input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +6.20.062 N·m
원문 문장58 — +34.6 +6.2 -4.4 -10.3
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input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 120 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 -4.4-0.044 N·m
원문 문장58 — +34.6 +6.2 -4.4 -10.3
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input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 160 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 -10.3-0.103 N·m
원문 문장58 — +34.6 +6.2 -4.4 -10.3
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input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 80 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 +8.10.081 N·m
원문 문장65 — — +8.1 -5.8 -13.7
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input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 120 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 -5.8-0.058 N·m
원문 문장65 — — +8.1 -5.8 -13.7
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input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · 길들이기 입력 회전수 Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 측정 설명 Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · 보정 방법 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 160 · 기준 감속비 No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
원문 -13.7-0.137 N·m
원문 문장65 — — +8.1 -5.8 -13.7
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