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813 N·m허용 평균부하토크
1080 N·m허용 기동정지토크
73 N·m역구동 토크
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항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값
원문 813813 N·m
원문 문장Limit for Average Torque 813 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/silk-hat/shf-2a/shf-50-120-2a-gr · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-08변경 —
허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값
원문 1,0801080 N·m
원문 문장Limit for Repeated Peak Torque 1,080 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/silk-hat/shf-2a/shf-50-120-2a-gr · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
역구동 토크backdriving_torque
값
원문 7373 N·m
원문 문장Backdriving Torque 73 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/silk-hat/shf-2a/shf-50-120-2a-gr · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
전달 정밀도transmission_accuracy
값
원문 11 arcmin
원문 문장Standard Accuracy 1 arc min
출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/silk-hat/shf-2a/shf-50-120-2a-gr · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
무게weight
값
원문 3.533.53 kg
원문 문장Mass 3.53 kg
출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/silk-hat/shf-2a/shf-50-120-2a-gr · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 감속비 120
원문 1,0801080 N·m
원문 문장SHF-50-120-2A-GR 50 120 529 1,080 2,060 73 1 3.53 25 40 44
출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/silk-hat/shf-2a · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 감속비 120
원문 7373 N·m
원문 문장SHF-50-120-2A-GR 50 120 529 1,080 2,060 73 1 3.53 25 40 44
출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/silk-hat/shf-2a · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
전달 정밀도transmission_accuracy
값측정 조건 감속비 120
원문 11 arcmin
원문 문장SHF-50-120-2A-GR 50 120 529 1,080 2,060 73 1 3.53 25 40 44
출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/silk-hat/shf-2a · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
무게weight
값측정 조건 감속비 120
원문 3.533.53 kg
원문 문장SHF-50-120-2A-GR 50 120 529 1,080 2,060 73 1 3.53 25 40 44
출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/silk-hat/shf-2a · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
감속비reduction_ratio
값
원문 120120
원문 문장SHF-50-120-2A-GR 50 120 529 1,080 2,060 73 1 3.53 25 40 44
출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/silk-hat/shf-2a · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 120 · 정격 수명 기준 Rated Torque L10
원문 529529 N·m
원문 문장SHF-50-120-2A-GR 50 120 529 1,080 2,060 73 1 3.53 25 40 44
출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/silk-hat/shf-2a · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 120
원문 2,0602060 N·m
원문 문장SHF-50-120-2A-GR 50 120 529 1,080 2,060 73 1 3.53 25 40 44
출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/silk-hat/shf-2a · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 120 · 비틀림 강성 구간 K1 Torsional Stiffness
원문 25250000 N·m/rad
원문 문장SHF-50-120-2A-GR 50 120 529 1,080 2,060 73 1 3.53 25 40 44
출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/silk-hat/shf-2a · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 120 · 비틀림 강성 구간 K2 Torsional Stiffness
원문 40400000 N·m/rad
원문 문장SHF-50-120-2A-GR 50 120 529 1,080 2,060 73 1 3.53 25 40 44
출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/silk-hat/shf-2a · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 120 · 비틀림 강성 구간 K3 Torsional Stiffness
원문 44440000 N·m/rad
원문 문장SHF-50-120-2A-GR 50 120 529 1,080 2,060 73 1 3.53 25 40 44
출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/silk-hat/shf-2a · 제조사 문서
근거출처 있음
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사양 15중 15 표시
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값을 읽은 출처 2건
문서 2
harmonicdrive.net/products/component-sets/silk-hat/shf-2a/shf-50-120-2a-gr제조사 문서 · 값 5개Retrieved 2026-09-08
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2026-09-08최초 수집 · 출처 2건
다음 업데이트2026-10-01
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JOINT · SHF-50-120-2A-GR · 미분류
상태대상 아님
- 부품군 미정
판정 전 확인 항목