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586 N·m허용 평균부하토크
802 N·m허용 기동정지토크
1 arcmin전달 정밀도
1
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항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값
원문 586586 N·m
원문 문장Limit for Average Torque 586 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so/shg-40-120-2so · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-06변경 —
허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값
원문 802802 N·m
원문 문장Limit for Repeated Peak Torque 802 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so/shg-40-120-2so · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
전달 정밀도transmission_accuracy
값
원문 11 arcmin
원문 문장Standard Accuracy 1 arc min
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so/shg-40-120-2so · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
무게weight
값
원문 5.15.1 kg
원문 문장Mass 5.1 kg
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so/shg-40-120-2so · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 감속비 120
원문 802802 N·m
원문 문장SHG-40-120-2SO 40 120 382 802 1,530 1 5.1 13 20 23 179
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
전달 정밀도transmission_accuracy
값측정 조건 감속비 120
원문 11 arcmin
원문 문장SHG-40-120-2SO 40 120 382 802 1,530 1 5.1 13 20 23 179
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
무게weight
값측정 조건 감속비 120
원문 5.15.1 kg
원문 문장SHG-40-120-2SO 40 120 382 802 1,530 1 5.1 13 20 23 179
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
감속비reduction_ratio
값
원문 120120
원문 문장SHG-40-120-2SO 40 120 382 802 1,530 1 5.1 13 20 23 179
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 120 · 정격 수명 기준 Rated Torque L10
원문 382382 N·m
원문 문장SHG-40-120-2SO 40 120 382 802 1,530 1 5.1 13 20 23 179
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 120
원문 1,5301530 N·m
원문 문장SHG-40-120-2SO 40 120 382 802 1,530 1 5.1 13 20 23 179
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 120 · 비틀림 강성 구간 K1 Torsional Stiffness
원문 13130000 N·m/rad
원문 문장SHG-40-120-2SO 40 120 382 802 1,530 1 5.1 13 20 23 179
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 120 · 비틀림 강성 구간 K2 Torsional Stiffness
원문 20200000 N·m/rad
원문 문장SHG-40-120-2SO 40 120 382 802 1,530 1 5.1 13 20 23 179
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 120 · 비틀림 강성 구간 K3 Torsional Stiffness
원문 23230000 N·m/rad
원문 문장SHG-40-120-2SO 40 120 382 802 1,530 1 5.1 13 20 23 179
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
출력 모멘트 강성output_moment_stiffness
값측정 조건 감속비 120
원문 1791790000 N·m/rad
원문 문장SHG-40-120-2SO 40 120 382 802 1,530 1 5.1 13 20 23 179
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
사양 14중 14 표시
원문 문서.
값을 읽은 출처 2건
문서 2
harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so제조사 문서 · 값 10개Retrieved 2026-09-08
harmonicdrive.net/products/gear-units/simplicity-gear-units/shg-2so/shg-40-120-2so제조사 문서 · 값 4개Retrieved 2026-09-06
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2026-09-06최초 수집 · 출처 2건
다음 업데이트2026-10-01
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JOINT · SHG-40-120-2SO · 미분류
상태대상 아님
- 부품군 미정
판정 전 확인 항목