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1 / 1사양 16근거 [n]출처 2
1547 N·m허용 평균부하토크
2236 N·m허용 기동정지토크
151 N·m역구동 토크
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항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값
원문 1,5471547 N·m
원문 문장Limit for Average Torque 1,547 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/shg-2uj/shg-58-120-2uj · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-08변경 —
허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값
원문 2,2362236 N·m
원문 문장Limit for Repeated Peak Torque 2,236 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/shg-2uj/shg-58-120-2uj · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
역구동 토크backdriving_torque
값
원문 151151 N·m
원문 문장Backdriving Torque 151 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/shg-2uj/shg-58-120-2uj · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
전달 정밀도transmission_accuracy
값
원문 11 arcmin
원문 문장Standard Accuracy 1 arc min
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/shg-2uj/shg-58-120-2uj · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
무게weight
값
원문 19.419.4 kg
원문 문장Mass 19.4 kg
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/shg-2uj/shg-58-120-2uj · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 감속비 120
원문 2,2362236 N·m
원문 문장SHG-58-120-2UJ 58 120 969 2,236 4,329 151 1 19.4 40 61 71 531
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/shg-2uj · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 감속비 120
원문 151151 N·m
원문 문장SHG-58-120-2UJ 58 120 969 2,236 4,329 151 1 19.4 40 61 71 531
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/shg-2uj · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
전달 정밀도transmission_accuracy
값측정 조건 감속비 120
원문 11 arcmin
원문 문장SHG-58-120-2UJ 58 120 969 2,236 4,329 151 1 19.4 40 61 71 531
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/shg-2uj · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
무게weight
값측정 조건 감속비 120
원문 19.419.4 kg
원문 문장SHG-58-120-2UJ 58 120 969 2,236 4,329 151 1 19.4 40 61 71 531
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/shg-2uj · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
감속비reduction_ratio
값
원문 120120
원문 문장SHG-58-120-2UJ 58 120 969 2,236 4,329 151 1 19.4 40 61 71 531
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/shg-2uj · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 120 · 정격 수명 기준 Rated Torque L10
원문 969969 N·m
원문 문장SHG-58-120-2UJ 58 120 969 2,236 4,329 151 1 19.4 40 61 71 531
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/shg-2uj · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 120
원문 4,3294329 N·m
원문 문장SHG-58-120-2UJ 58 120 969 2,236 4,329 151 1 19.4 40 61 71 531
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/shg-2uj · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 120 · 비틀림 강성 구간 K1 Torsional Stiffness
원문 40400000 N·m/rad
원문 문장SHG-58-120-2UJ 58 120 969 2,236 4,329 151 1 19.4 40 61 71 531
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/shg-2uj · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 120 · 비틀림 강성 구간 K2 Torsional Stiffness
원문 61610000 N·m/rad
원문 문장SHG-58-120-2UJ 58 120 969 2,236 4,329 151 1 19.4 40 61 71 531
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/shg-2uj · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 120 · 비틀림 강성 구간 K3 Torsional Stiffness
원문 71710000 N·m/rad
원문 문장SHG-58-120-2UJ 58 120 969 2,236 4,329 151 1 19.4 40 61 71 531
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/shg-2uj · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
출력 모멘트 강성output_moment_stiffness
값측정 조건 감속비 120
원문 5315310000 N·m/rad
원문 문장SHG-58-120-2UJ 58 120 969 2,236 4,329 151 1 19.4 40 61 71 531
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/shg-2uj · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
사양 16중 16 표시
원문 문서.
값을 읽은 출처 2건
문서 2
harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/shg-2uj/shg-58-120-2uj제조사 문서 · 값 5개Retrieved 2026-09-08
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변경 없음
2026-09-08최초 수집 · 출처 2건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · SHG-58-120-2UJ · 미분류
상태대상 아님
- 부품군 미정
판정 전 확인 항목