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450 N·m최대 토크
5 V정격 전압
1
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항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
무게weight
값
Depending on the edition, the weight may vary (75kg to 85kg).
원문 문장Weight Depending on the edition, the weight may vary (75kg to 85kg). Depending on the edition, the weight may vary (75kg to 85kg). Depending on the edition, the weight may vary (75kg to 85kg).
출처https://aifitlab.com/products/engineai-t800-robot · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
최대 토크peak_torque
값
원문 450 N·m450 N·m
원문 문장Maximum torque (N·m) 450 N·m 450 N·m 450 N·m
출처https://aifitlab.com/products/engineai-t800-robot · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
높이height
값
Basic Edition: 173cm Open Source Edition: 173cm Pro Edition: 173cm
원문 문장Height Basic Edition: 173cm Open Source Edition: 173cm Pro Edition: 173cm
출처https://robotopian.com/products/engineai-t800-robot · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
무게weight
값
Basic Edition: Depending on the edition, the weight may vary (75kg to 85kg). Open Source Edition: Depending on the edition, the weight may vary (75kg to 85kg). Pro Edition: Depending on the edition, the weight may vary (75kg to 85kg).
원문 문장Weight Basic Edition: Depending on the edition, the weight may vary (75kg to 85kg). Open Source Edition: Depending on the edition, the weight may vary (75kg to 85kg). Pro Edition: Depending on the edition, the weight may vary (75kg to 85kg).
출처https://robotopian.com/products/engineai-t800-robot · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
최대 토크peak_torque
값
Basic Edition: 450 N·m Open Source Edition: 450 N·m Pro Edition: 450 N·m
원문 문장Maximum torque (N·m) Basic Edition: 450 N·m Open Source Edition: 450 N·m Pro Edition: 450 N·m
출처https://robotopian.com/products/engineai-t800-robot · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
사용 온도ambient_temperature
값
-10℃ ~ 40℃
원문 문장工作温度 -10℃ ~ 40℃
출처https://engineai.com.cn/open/docs/t800-developer/02?product=t800 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-05변경 —
사용 온도ambient_temperature
값
-10℃ ~ 40℃
원문 문장工作温度 -10℃ ~ 40℃
출처https://engineai.com.cn/open/docs/t800-pro/02?product=t800 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-05변경 —
측정 범위measurement_range
값
±180°
원문 문장量程 ±180°
출처https://engineai.com.cn/open/docs/t800-developer/04?product=t800 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-05변경 —
측정 범위measurement_range
값
±90°
원문 문장量程 ±90°
출처https://engineai.com.cn/open/docs/t800-developer/04?product=t800 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-05변경 —
측정 범위measurement_range
값
±450°/s
원문 문장量程 ±450°/s
출처https://engineai.com.cn/open/docs/t800-developer/04?product=t800 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-05변경 —
측정 범위measurement_range
값
±16g
원문 문장量程 ±16g
출처https://engineai.com.cn/open/docs/t800-developer/04?product=t800 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-05변경 —
측정 범위measurement_range
값
±8Gauss
원문 문장量程 ±8Gauss
출처https://engineai.com.cn/open/docs/t800-developer/04?product=t800 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-05변경 —
정격 전압rated_voltage
값
원문 5VDC5 V
원문 문장输入电压 5VDC 噪声≤30mV peak-peak
출처https://engineai.com.cn/open/docs/t800-developer/04?product=t800 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-05변경 —
소비 전력power_consumption
값측정 조건 정격 전압 5VDC
원문 190mW0.19 W
원문 문장功耗 190mW @5V
출처https://engineai.com.cn/open/docs/t800-developer/04?product=t800 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-05변경 —
통신 방식protocol
값측정 조건 정격 전압 5VDC
UART / USB
원문 문장通信接口 UART / USB UART对应货号YIS320-E11，USB对应YIS320-E30
출처https://engineai.com.cn/open/docs/t800-developer/04?product=t800 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-05변경 —
무게weight
값측정 조건 정격 전압 5VDC
원문 7.7g0.0077 kg
원문 문장重量 7.7g ±1g
출처https://engineai.com.cn/open/docs/t800-developer/04?product=t800 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-05변경 —
사용 온도ambient_temperature
값
-40~85℃
원문 문장工作温度 -40~85℃
출처https://engineai.com.cn/open/docs/t800-developer/04?product=t800 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-05변경 —
보관 온도storage_temperature
값
-45~85℃
원문 문장存储温度 -45~85℃ 相对湿度≤65%
출처https://engineai.com.cn/open/docs/t800-developer/04?product=t800 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-05변경 —
최대 속도max_speed
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 25
원문 84008400 r/min
원문 문장最高转速(rpm) 8400 8000 3200 6000 5800
출처https://engineai.com.cn/open/docs/t800-developer/05?product=t800 · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-05변경 —
감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48
원문 2525
원문 문장减速比 25 25 14.45 24 24
출처https://engineai.com.cn/open/docs/t800-developer/05?product=t800 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-05변경 —
무게weight
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 25
원문 0.50.5 kg
원문 문장质量(kg) 0.5 0.95 1.65 2.1 2.6
출처https://engineai.com.cn/open/docs/t800-developer/05?product=t800 · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-05변경 —
외경outer_diameter
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 25
원문 6262 mm
원문 문장直径(mm) 62 76 97 110 110
출처https://engineai.com.cn/open/docs/t800-developer/05?product=t800 · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-05변경 —
정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 25
원문 4848 V
원문 문장额定电压(V) 48 63 63 63 63
출처https://engineai.com.cn/open/docs/t800-developer/05?product=t800 · 제조사 문서
근거출처 있음
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측정 범위measurement_range
값
±180°
원문 문장量程 ±180°
출처https://engineai.com.cn/open/docs/t800-pro/04?product=t800 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-05변경 —
측정 범위measurement_range
값
±90°
원문 문장量程 ±90°
출처https://engineai.com.cn/open/docs/t800-pro/04?product=t800 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-05변경 —
측정 범위measurement_range
값
±450°/s
원문 문장量程 ±450°/s
출처https://engineai.com.cn/open/docs/t800-pro/04?product=t800 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-05변경 —
측정 범위measurement_range
값
±16g
원문 문장量程 ±16g
출처https://engineai.com.cn/open/docs/t800-pro/04?product=t800 · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-05변경 —
측정 범위measurement_range
값
±8Gauss
원문 문장量程 ±8Gauss
출처https://engineai.com.cn/open/docs/t800-pro/04?product=t800 · 제조사 문서
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정격 전압rated_voltage
값
원문 5VDC5 V
원문 문장输入电压 5VDC 噪声≤30mV peak-peak
출처https://engineai.com.cn/open/docs/t800-pro/04?product=t800 · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-05변경 —
소비 전력power_consumption
값측정 조건 정격 전압 5VDC
원문 190mW0.19 W
원문 문장功耗 190mW @5V
출처https://engineai.com.cn/open/docs/t800-pro/04?product=t800 · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-05변경 —
통신 방식protocol
값측정 조건 정격 전압 5VDC
UART / USB
원문 문장通信接口 UART / USB UART对应货号YIS320-E11，USB对应YIS320-E30
출처https://engineai.com.cn/open/docs/t800-pro/04?product=t800 · 제조사 문서
근거출처 있음
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 5VDC
원문 7.7g0.0077 kg
원문 문장重量 7.7g ±1g
출처https://engineai.com.cn/open/docs/t800-pro/04?product=t800 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-05변경 —
사용 온도ambient_temperature
값
-40~85℃
원문 문장工作温度 -40~85℃
출처https://engineai.com.cn/open/docs/t800-pro/04?product=t800 · 제조사 문서
근거출처 있음
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보관 온도storage_temperature
값
-45~85℃
원문 문장存储温度 -45~85℃ 相对湿度≤65%
출처https://engineai.com.cn/open/docs/t800-pro/04?product=t800 · 제조사 문서
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최대 속도max_speed
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 25
원문 84008400 r/min
원문 문장最高转速(rpm) 8400 8000 3200 6000 5800
출처https://engineai.com.cn/open/docs/t800-pro/05?product=t800 · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-05변경 —
감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48
원문 2525
원문 문장减速比 25 25 14.45 24 24
출처https://engineai.com.cn/open/docs/t800-pro/05?product=t800 · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-05변경 —
무게weight
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 25
원문 0.50.5 kg
원문 문장质量(kg) 0.5 0.95 1.65 2.1 2.6
출처https://engineai.com.cn/open/docs/t800-pro/05?product=t800 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-05변경 —
외경outer_diameter
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 25
원문 6262 mm
원문 문장直径(mm) 62 76 97 110 110
출처https://engineai.com.cn/open/docs/t800-pro/05?product=t800 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-05변경 —
정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 25
원문 4848 V
원문 문장额定电压(V) 48 63 63 63 63
출처https://engineai.com.cn/open/docs/t800-pro/05?product=t800 · 제조사 문서
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무게weight
값
覆盖命令权重（示例脚本中默认设为 1.0）
원문 문장weight 覆盖命令权重（示例脚本中默认设为 1.0） 单一覆盖源时设为 1.0
출처https://engineai.com.cn/open/docs/ros2-interface/06?product=t800 · 제조사 문서
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사양 40중 40 표시
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상태대상 아님
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