공개 데이터 기준: 2026. 9. 24. 13시 28분 26초 KST · 사이트 반영: 2026. 9. 24. 13시 29분 1초 KST · 갱신 지연: 8일 이상 지난 공개본입니다.

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시리즈 대표 이미지(이 모델 단독 사진 아님) · 출처 mosrac.cn U1615 — 外径16mm无框电机（微型关节力矩电机）电机外径 ( OD ) : 16mm — manufacturer series reference image

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深圳市强和电机有限公司 · Mosrac

U1615

Name: U1615
Brand: Mosrac

B · Motors · active · 출처 2

사양 29근거 [n]출처 2

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정격 출력rated_power

값

원문 12.612.6 W

원문 문장额定输出功率 (W) 4.7 9.4 12.6 3. 14

출처https://www.mosrac.cn/uploads/pdf/lists/u16-torque-motor-catalog.pdf · p.1 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값

원문 0.0080.008 N·m

원문 문장额定转矩(N.m) 0.005 0.006 0.008 0. 02

출처https://www.mosrac.cn/uploads/pdf/lists/u16-torque-motor-catalog.pdf · p.1 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값

원문 0.030.03 N·m

원문 문장瞬时最大转矩 (N.m) 0.01 0.018 0.03 0.04

출처https://www.mosrac.cn/uploads/pdf/lists/u16-torque-motor-catalog.pdf · p.1 · 제조사 문서

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정격 전류rated_current

값

원문 1.71.7 A

원문 문장额定电流 (A) 0.25 0.4 1.7 0.8

출처https://www.mosrac.cn/uploads/pdf/lists/u16-torque-motor-catalog.pdf · p.1 · 제조사 문서

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최대 전류peak_current

값

원문 5.15.1 A

원문 문장瞬时最大电流 (A) 0.5 1.5 5.1 1.6

출처https://www.mosrac.cn/uploads/pdf/lists/u16-torque-motor-catalog.pdf · p.1 · 제조사 문서

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정격 회전수rated_speed

값

원문 1500015000 r/min

원문 문장额定转速 (rpm) 9000 15000 15000 1500

출처https://www.mosrac.cn/uploads/pdf/lists/u16-torque-motor-catalog.pdf · p.1 · 제조사 문서

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최대 속도max_speed

값

원문 1600016000 r/min

원문 문장最高转速 (rpm) 13000 17000 16000 3000

출처https://www.mosrac.cn/uploads/pdf/lists/u16-torque-motor-catalog.pdf · p.1 · 제조사 문서

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토크 상수torque_constant

값

원문 0.00470.0047 N·m/A

원문 문장转矩参数 (Nm/A) 0.02 0.015 0.0047 0.03

출처https://www.mosrac.cn/uploads/pdf/lists/u16-torque-motor-catalog.pdf · p.1 · 제조사 문서

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권선 인덕턴스winding_inductance

값

원문 0.1950.195 mH

원문 문장线电感(mH) 0.8 0.32 0.195 1.55

출처https://www.mosrac.cn/uploads/pdf/lists/u16-torque-motor-catalog.pdf · p.1 · 제조사 문서

근거출처 있음

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극쌍 수pole_pairs

값

원문 55

원문 문장极对数(2P) 5 5 5 5

출처https://www.mosrac.cn/uploads/pdf/lists/u16-torque-motor-catalog.pdf · p.1 · 제조사 문서

근거출처 있음

수집 · 변경2026-09-03변경 —

무게weight

값

원문 0.0130.013 kg

원문 문장重量(kg) 0.02 0.02 0.013 0.022

출처https://www.mosrac.cn/uploads/pdf/lists/u16-torque-motor-catalog.pdf · p.1 · 제조사 문서

근거출처 있음

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정격 전압rated_voltage

값

원문 2424 V

원문 문장电压 (VDC) 电压 (VDC) 24 24 24 12

출처https://www.mosrac.cn/products/frameless_dd_motor/u16-series.html · 제조사 문서

근거출처 있음

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정격 출력rated_power

값측정 조건 정격 전압 24

원문 12.612.6 W

원문 문장额定输出功率 (W) 额定输出功率 (W) 4.7 9.4 12.6 3.14

출처https://www.mosrac.cn/products/frameless_dd_motor/u16-series.html · 제조사 문서

근거출처 있음

수집 · 변경2026-08-25변경 —

정격 토크rated_torque

값측정 조건 정격 전압 24

원문 0.0080.008 N·m

원문 문장额定转矩 (Nm) 额定转矩 (Nm) 0.005 0.006 0.008 0.02

출처https://www.mosrac.cn/products/frameless_dd_motor/u16-series.html · 제조사 문서

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수집 · 변경2026-08-25변경 —

최대 토크peak_torque

값측정 조건 정격 전압 24

원문 0.030.03 N·m

원문 문장瞬时最大转矩 (Nm) 瞬时最大转矩 (Nm) 0.01 0.018 0.03 0.04

출처https://www.mosrac.cn/products/frameless_dd_motor/u16-series.html · 제조사 문서

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수집 · 변경2026-08-25변경 —

정격 전류rated_current

값측정 조건 정격 전압 24

원문 1.71.7 A

원문 문장额定电流 (Arms) 额定电流 (Arms) 0.25 0.4 1.7 0.8

출처https://www.mosrac.cn/products/frameless_dd_motor/u16-series.html · 제조사 문서

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최대 전류peak_current

값측정 조건 정격 전압 24

원문 5.15.1 A

원문 문장瞬时最大电流 (Arms) 瞬时最大电流 (Arms) 0.5 1.5 5.1 1.6

출처https://www.mosrac.cn/products/frameless_dd_motor/u16-series.html · 제조사 문서

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정격 회전수rated_speed

값측정 조건 정격 전압 24

원문 1500015000 r/min

원문 문장额定转速 (rpm) 额定转速 (rpm) 9000 15000 15000 1500

출처https://www.mosrac.cn/products/frameless_dd_motor/u16-series.html · 제조사 문서

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최대 속도max_speed

값측정 조건 정격 전압 24

원문 1600016000 r/min

원문 문장最高转速 (rpm) 最高转速 (rpm) 13000 17000 16000 3000

출처https://www.mosrac.cn/products/frameless_dd_motor/u16-series.html · 제조사 문서

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토크 상수torque_constant

값측정 조건 정격 전압 24

원문 0.00470.0047 N·m/A

원문 문장转矩参数 (Nm/Arms) 转矩参数 (Nm/Arms) 0.02 0.015 0.0047 0.03

출처https://www.mosrac.cn/products/frameless_dd_motor/u16-series.html · 제조사 문서

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역기전력 상수back_emf_constant

값측정 조건 정격 전압 24

원문 0.670.67 V/krpm

원문 문장反电势系数 (V/Krpm) 反电势系数 (V/Krpm) 1.25 0.97 0.67 3.3

출처https://www.mosrac.cn/products/frameless_dd_motor/u16-series.html · 제조사 문서

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권선 저항winding_resistance

값측정 조건 정격 전압 24

원문 2.02 Ω

원문 문장线电阻 (Ω) 线电阻 (Ω) 10.5 3 2.0 4.5

출처https://www.mosrac.cn/products/frameless_dd_motor/u16-series.html · 제조사 문서

근거출처 있음

수집 · 변경2026-08-25변경 —

권선 인덕턴스winding_inductance

값측정 조건 정격 전압 24

원문 0.1950.195 mH

원문 문장线电感 (mH) 线电感 (mH) 0.8 0.32 0.195 1.55

출처https://www.mosrac.cn/products/frameless_dd_motor/u16-series.html · 제조사 문서

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수집 · 변경2026-08-25변경 —

극쌍 수pole_pairs

값측정 조건 정격 전압 24

원문 55

원문 문장极对数 (2P) 极对数 (2P) 5 5 5 5

출처https://www.mosrac.cn/products/frameless_dd_motor/u16-series.html · 제조사 문서

근거출처 있음

수집 · 변경2026-08-25변경 —

무게weight

값측정 조건 정격 전압 24

원문 0.0130.013 kg

원문 문장重量 (kg) 重量 (kg) 0.02 0.02 0.013 0.022

출처https://www.mosrac.cn/products/frameless_dd_motor/u16-series.html · 제조사 문서

근거출처 있음

수집 · 변경2026-08-25변경 —

코깅 토크cogging_torque

값측정 조건 정격 전압 24

원문 0.3(参考值)0.3 mN·m

원문 문장齿槽转矩(mN.m) 齿槽转矩(mN.m) 0.3(参考值) 0.3(参考值) 0.3(参考值) 0.6( 参考值 )

출처https://www.mosrac.cn/products/frameless_dd_motor/u16-series.html · 제조사 문서

근거출처 있음

수집 · 변경2026-08-25변경 —

외형 치수overall_dimensions

값측정 조건 정격 전압 24

10.5

원문 문장尺寸(mm) L1(铁芯高度) 4.5 6.5 10.5 20

출처https://www.mosrac.cn/products/frameless_dd_motor/u16-series.html · 제조사 문서

근거출처 있음

수집 · 변경2026-08-25변경 —

외형 치수overall_dimensions

값측정 조건 정격 전압 24

10.7

원문 문장尺寸(mm) L2(转子高度) 5.1 7.1 10.7 20.7

출처https://www.mosrac.cn/products/frameless_dd_motor/u16-series.html · 제조사 문서

근거출처 있음

수집 · 변경2026-08-25변경 —

외형 치수overall_dimensions

값측정 조건 정격 전압 24

15.4

원문 문장尺寸(mm) L3(整体高度) 8 10 15.4 25.4

출처https://www.mosrac.cn/products/frameless_dd_motor/u16-series.html · 제조사 문서

근거출처 있음

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사양 29중 29 표시

원문 문서.

값을 읽은 출처 2건

문서 2

mosrac.cn/products/frameless_dd_motor/u16-series.html제조사 문서 · 값 18개Retrieved 2026-08-25

mosrac.cn/uploads/pdf/lists/u16-torque-motor-catalog.pdf제조사 문서 · 값 11개Retrieved 2026-09-03

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2026-08-25최초 수집 · 출처 2건

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