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항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
엔코더 분해능encoder_resolution
값
单圈（17bit） 多圈（12bit）
원문 문장分辨率 单圈（17bit） 多圈（12bit）
출처https://www.reagles.cn///uploads/Download/20240723/092834205ac8885.pdf · p.5 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-25변경 —
반복정밀도repeatability
값
＜±5 角秒
원문 문장重复定位精度 ＜±5 角秒
출처https://www.reagles.cn///uploads/Download/20240723/092834205ac8885.pdf · p.5 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-25변경 —
보레이트baud_rate
값
RS485：2.5Mbps
원문 문장波特率 RS485：2.5Mbps BISS-C：最大支持10Mbps
출처https://www.reagles.cn///uploads/Download/20240723/092834205ac8885.pdf · p.5 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-25변경 —
관성 모멘트moment_of_inertia
값
≈0.08kg·mm2
원문 문장转动惯量 ≈0.08kg·mm2
출처https://www.reagles.cn///uploads/Download/20240723/092834205ac8885.pdf · p.5 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-25변경 —
무게weight
값
≈0.04kg（不含线缆）
원문 문장重量 ≈0.04kg（不含线缆）
출처https://www.reagles.cn///uploads/Download/20240723/092834205ac8885.pdf · p.5 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-25변경 —
외형 치수overall_dimensions
값
直径：φ48.2mm max；高度：15.5mm max
원문 문장外形尺寸 直径：φ48.2mm max；高度：15.5mm max
출처https://www.reagles.cn///uploads/Download/20240723/092834205ac8885.pdf · p.5 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-25변경 —
사용 온도ambient_temperature
값
-40℃至105℃
원문 문장工作温度 -40℃至105℃
출처https://www.reagles.cn///uploads/Download/20240723/092834205ac8885.pdf · p.5 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-25변경 —
보관 온도storage_temperature
값
-40℃至120℃
원문 문장存储温度 -40℃至120℃
출처https://www.reagles.cn///uploads/Download/20240723/092834205ac8885.pdf · p.5 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-25변경 —
보호등급ip_rating
값
IP40
원문 문장防护等级 IP40
출처https://www.reagles.cn///uploads/Download/20240723/092834205ac8885.pdf · p.5 · 제조사 문서
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JOINT · WIN48-G12S17BS20-HA6C0V5 · D · Encoders
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- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
판정 전 확인 항목