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실제 제품 사진 · 출처 aifitlab.com
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1 / 1사양 12근거 [n]출처 1
24 V공칭 전압
0.59 A정격 전류
0.28 N·m정격 토크
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공칭 전압nominal_voltage
값
원문 2424 V
원문 문장Nominal Voltage (V) 24
출처https://aifitlab.com/products/haitai-wk4315h-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 전류rated_current
값
원문 0.590.59 A
원문 문장Nominal Current (A) 0.59
출처https://aifitlab.com/products/haitai-wk4315h-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 토크rated_torque
값
원문 0.280.28 N·m
원문 문장Nominal Torque (N.m) 0.28
출처https://aifitlab.com/products/haitai-wk4315h-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 회전수rated_speed
값
원문 238238 r/min
원문 문장Nominal Speed (rpm) 238
출처https://aifitlab.com/products/haitai-wk4315h-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
스톨 토크stall_torque
값
원문 0.420.42 N·m
원문 문장Stall Torque (N.m) 0.42
출처https://aifitlab.com/products/haitai-wk4315h-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
스톨 전류stall_current
값
원문 0.90.9 A
원문 문장Stall Current (A) 0.9
출처https://aifitlab.com/products/haitai-wk4315h-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
최대 속도max_speed
값
원문 660660 r/min
원문 문장Maximum Speed (rpm) 660
출처https://aifitlab.com/products/haitai-wk4315h-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
토크 상수torque_constant
값
원문 0.470.47 N·m/A
원문 문장Torque Constant (N.m/A) 0.47
출처https://aifitlab.com/products/haitai-wk4315h-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
로터 관성rotor_inertia
값
원문 223223 g·cm²
원문 문장Rotor Inertia (g.cm2) 223
출처https://aifitlab.com/products/haitai-wk4315h-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
극쌍 수pole_pairs
값
원문 1414
원문 문장Number of Pole Pairs 14
출처https://aifitlab.com/products/haitai-wk4315h-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
무게weight
값
원문 1100.11 kg
원문 문장Motor Weight (g) 110
출처https://aifitlab.com/products/haitai-wk4315h-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
속도 상수speed_constant
값
원문 2828 rpm/V
원문 문장Speed Constant (rpm/V) 28
출처https://aifitlab.com/products/haitai-wk4315h-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
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변경 없음
2026-08-28최초 수집 · 출처 1건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · WK4315H · B · Motors
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- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
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