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실제 제품 사진 · 출처 aifitlab.com
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사양 32근거 [n]출처 2
24 V공칭 전압
5.8 A정격 전류
1.1 N·m정격 토크
1
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공칭 전압nominal_voltage
값
원문 24V24 V
원문 문장Nominal voltage 24V 36V
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 전류rated_current
값
원문 5.8 A5.8 A
원문 문장Nominal current 5.8 A 2.1A
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-wk8115-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값
원문 1.1N.M1.1 N·m
원문 문장Nominal torque 1.1N.M 1.26N.M
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-wk8115-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값
원문 954rpm954 r/min
원문 문장Nominal speed 954rpm 372rpm
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-wk8115-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
스톨 토크stall_torque
값
원문 5.17 N.m5.17 N·m
원문 문장Stall torque 5.17 N.m 4.11N.m
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-wk8115-motor · 유통사 페이지
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스톨 전류stall_current
값
원문 33.1 A33.1 A
원문 문장Stall current 33.1 A 6.6A
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-wk8115-motor · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값
원문 0.19 N.M/A0.19 N·m/A
원문 문장Torque constant 0.19 N.M/A 0.67N.M/A
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-wk8115-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
로터 관성rotor_inertia
값
2368gcm^2
원문 문장Rotor inertia 2368gcm^2 2368gcm^2
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-wk8115-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
극쌍 수pole_pairs
값
원문 21Pairs21 pairs
원문 문장Number of pole pairs 21Pairs 21Pairs
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-wk8115-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
사용 온도ambient_temperature
값
-20~80℃
원문 문장Working temperature -20~80℃ -20~80℃
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
무게weight
값
원문 313g0.313 kg
원문 문장Motor weight 313g 313g
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공칭 전압nominal_voltage
값
원문 24V24 V
원문 문장Nominal voltage 24V 36V
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정격 전류rated_current
값
원문 5.8A5.8 A
원문 문장Nominal current 5.8A 2.1A
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정격 토크rated_torque
값
원문 1.1N.M1.1 N·m
원문 문장Nominal torque 1.1N.M 1.26N.M
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정격 회전수rated_speed
값
원문 954rpm954 r/min
원문 문장Nominal speed 954rpm 372rpm
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스톨 토크stall_torque
값
원문 5.17N.m5.17 N·m
원문 문장Stall torque 5.17N.m 4.11N.m
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스톨 전류stall_current
값
원문 33.1A33.1 A
원문 문장Stall current 33.1A 6.6A
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토크 상수torque_constant
값
원문 0.19N.M/A0.19 N·m/A
원문 문장Torque constant 0.19N.M/A 0.67N.M/A
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로터 관성rotor_inertia
값
2368gcm^2
원문 문장Rotor inertia 2368gcm^2 2368gcm^2
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극쌍 수pole_pairs
값
원문 21Pairs21 pairs
원문 문장Number of pole pairs 21Pairs 21Pairs
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사용 온도ambient_temperature
값
-20~80℃
원문 문장Working temperature -20~80℃ -20~80℃
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
무게weight
값
원문 313g0.313 kg
원문 문장Motor weight 313g 313g
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
속도 상수speed_constant
값
원문 48rpm/v48 rpm/V
원문 문장Speed constant 48rpm/v 15rpm/v
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-wk8115-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
속도 상수speed_constant
값
원문 48rpm/v48 rpm/V
원문 문장Speed constant 48rpm/v 15rpm/v
출처https://robotopian.com/products/steadywin-wk8115-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 저항winding_resistance
값
원문 0.35Ω0.35 Ω
원문 문장Interphase resistance 0.35Ω 3.81Ω
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-wk8115-motor · 유통사 페이지
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권선 인덕턴스winding_inductance
값
원문 0.25 Mh0.25 mH
원문 문장Interphase inductance 0.25 Mh 3.27Mh
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최대 감자 온도max_demagnetization_temperature
값
원문 120℃120 ℃
원문 문장Max demagnetize tempersture 120℃ 120℃
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-wk8115-motor · 유통사 페이지
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고정자 내경stator_inner_diameter
값
원문 58.5mm58.5 mm
원문 문장Inner diameter of the stator 58.5mm 58.5mm
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-wk8115-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값
원문 0.35Ω0.35 Ω
원문 문장Interphase resistance 0.35Ω 3.81Ω
출처https://robotopian.com/products/steadywin-wk8115-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 인덕턴스winding_inductance
값
원문 0.25Mh0.25 mH
원문 문장Interphase inductance 0.25Mh 3.27Mh
출처https://robotopian.com/products/steadywin-wk8115-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
최대 감자 온도max_demagnetization_temperature
값
원문 120℃120 ℃
원문 문장Max demagnetize tempersture 120℃ 120℃
출처https://robotopian.com/products/steadywin-wk8115-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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고정자 내경stator_inner_diameter
값
원문 58.5mm58.5 mm
원문 문장Inner diameter of the stator 58.5mm 58.5mm
출처https://robotopian.com/products/steadywin-wk8115-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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사양 32중 32 표시
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문서 2
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2026-08-28최초 수집 · 출처 2건
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JOINT · WK8115 · B · Motors
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- 관절 대조에 필요한 사양 없음
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