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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 1:16
원문 48VDC48 V
원문 문장Supply Voltage 48VDC 48VDC
출처https://aifitlab.com/products/ttbot-wp6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 1:16
원문 30N.m30 N·m
원문 문장Rated Torque 30N.m 30N.m
출처https://aifitlab.com/products/ttbot-wp6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 1:16
원문 70N.m70 N·m
원문 문장Peak Torque 70N.m 70N.m
출처https://aifitlab.com/products/ttbot-wp6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 1:16
원문 187rpm(1.4m/s)187 r/min
원문 문장Rated Speed (Linear Speed) 187rpm(1.4m/s) 187rpm(1.4m/s)
출처https://aifitlab.com/products/ttbot-wp6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 1:16
15-bit single-turn absolute
원문 문장Encoder 15-bit single-turn absolute 15-bit single-turn absolute
출처https://aifitlab.com/products/ttbot-wp6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
소음noise_level
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 1:16
≤65dBA(@1m 187rpm)
원문 문장Noise ≤65dBA(@1m 187rpm) ≤65dBA(@1m 187rpm)
출처https://aifitlab.com/products/ttbot-wp6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
무게weight
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 1:16
원문 9.1kg9.1 kg
원문 문장Weight 9.1kg 8.8kg
출처https://aifitlab.com/products/ttbot-wp6-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 1:16
0~40℃
원문 문장Operating Temperature 0~40℃ 0~40℃
출처https://aifitlab.com/products/ttbot-wp6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 1:16
원문 15Arms15 A
원문 문장Rated Current 15Arms 15Arms
출처https://aifitlab.com/products/ttbot-wp6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 1:16
원문 37.5Arms37.5 A
원문 문장Peak Current 37.5Arms 37.5Arms
출처https://aifitlab.com/products/ttbot-wp6-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48VDC
원문 1:1616
원문 문장Reduction Ratio 1:16 1:16
출처https://aifitlab.com/products/ttbot-wp6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 1:16
≤20arcmin
원문 문장Backlash ≤20arcmin ≤20arcmin
출처https://aifitlab.com/products/ttbot-wp6-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
재질material
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 1:16
Polyurethane (Black)
원문 문장Material Polyurethane (Black) Polyurethane (Black)
출처https://aifitlab.com/products/ttbot-wp6-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
최대 속도max_speed
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 1:16
원문 237rpm(1.8m/s)237 r/min
원문 문장Peak Speed (Linear Speed) 237rpm(1.8m/s) 237rpm(1.8m/s)
출처https://aifitlab.com/products/ttbot-wp6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
통신 방식protocol
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 1:16
CAN
원문 문장Communication CAN CAN
출처https://aifitlab.com/products/ttbot-wp6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
보호등급ip_rating
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 1:16
IP6X
원문 문장Protection Grade IP6X IP6X
출처https://aifitlab.com/products/ttbot-wp6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
브레이크brake
값측정 조건 정격 전압 48VDC · 감속비 1:16
Electromagnetic friction disc
원문 문장Brake Type Electromagnetic friction disc Electromagnetic friction disc
출처https://aifitlab.com/products/ttbot-wp6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
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2026-08-28최초 수집 · 출처 1건
다음 업데이트2026-10-01
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JOINT · WP6 · A · Joint Actuation
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- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
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