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2500000 bps보레이트
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엔코더 분해능encoder_resolution
값
131072（17bit）
원문 문장分辨率 131072（17bit）
출처https://www.reagles.cn///uploads/Download/20240723/092927957085081.pdf · p.4 · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
보레이트baud_rate
값
원문 2.5Mbps2500000 bps
원문 문장波特率 2.5Mbps
출처https://www.reagles.cn///uploads/Download/20240723/092927957085081.pdf · p.4 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-25변경 —
관성 모멘트moment_of_inertia
값
0.72kg/mm²
원문 문장转动惯量 0.72kg/mm²
출처https://www.reagles.cn///uploads/Download/20240723/092927957085081.pdf · p.4 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-25변경 —
사용 온도ambient_temperature
값
-40℃至125℃
원문 문장工作温度 -40℃至125℃
출처https://www.reagles.cn///uploads/Download/20240723/092927957085081.pdf · p.4 · 제조사 문서
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보호등급ip_rating
값
IP54
원문 문장防护等级 IP54
출처https://www.reagles.cn///uploads/Download/20240723/092927957085081.pdf · p.4 · 제조사 문서
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사양 5중 5 표시
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문서 1
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변경 없음
2026-08-25최초 수집 · 출처 1건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · XIN52-17ST00-SEW50V5 · D · Encoders
상태확인 필요
- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
판정 전 확인 항목