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0.6 kg重量
0.5 mm重复定位精度
0.13 A待机电流
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重量weight
数值
原文 0.6 kg0.6 kg
原文语句Weight 0.6 kg
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外形尺寸overall_dimensions
数值
208mm * 80mm * 82.8mm
原文语句Dimensions 208mm * 80mm * 82.8mm
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重复定位精度repeatability
数值
原文 ± 0.5 mm0.5 mm
原文语句Repeatability ± 0.5 mm
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采样率sampling_rate
数值
≥ 50 Hz
原文语句Sampling Frequency ≥ 50 Hz
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视场角field_of_view
数值
76°
原文语句Field of View 76°
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通信方式protocol
数值
CAN FD / RS485
原文语句Communication CAN FD / RS485
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待机电流idle_current
数值
原文 0.13 A0.13 A
原文语句Static Current 0.13 A
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下次更新2026-10-01
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JOINT · 021S · N · Humanoid-specific modules
状态待确认
- 缺少关节比对所需规格
- 无判定 —— 所需规格键尚未确定
判定前需确认的事项