一个关节里放什么。
电机、减速机和编码器组成一个关节。目前可以看到每个槽位的候选。
插槽选择尚未开放 —— 关节判定所需的规格键尚未确定。
MOTORB · Motors候选 1,768 · 依据 23,756
REDUCERC · Reducers候选 269 · 依据 6,278
ENCODERD · Encoders候选 59 · 依据 491
各部件族的候选数
JOINT · knee · 示例
状态待确认
- 尚未为槽位选定产品
- 额定扭矩 · 回差 · 扭转刚度 尚未齐备
- 判定标准尚未确定
判定前需确认的事项
判定需要的三件事。
三项齐备时，关节适配性判定即可开放。
01
三个槽位都有候选
每个槽位至少需要一个候选产品。
已有候选 —— B 1,768 · C 269 · D 5902
比对参数齐备
额定扭矩 · 回差 · 扭转刚度 · 输出轴规格 · 编码器接口。
标准未定03
判定标准确定
需要先确定看哪些规格、各占多少。
标准未定各部件族的候选。
各部件族现在可选的候选。
AJoint Actuation378 个产品 · 依据 6,695
BMotors1,768 个产品 · 依据 23,756
CReducers269 个产品 · 依据 6,278
DEncoders59 个产品 · 依据 491
ETorque / Force Sensors544 个产品 · 依据 1,973
FBearings83 个产品 · 依据 87
GServo Drives36 个产品 · 依据 257
HControllers22 个产品 · 依据 164
IPower30 个产品 · 依据 95
JMechanical3 个产品 · 依据 21
KSensing678 个产品 · 依据 8,104
LCommunication15 个产品 · 依据 67
MThermal—
NHumanoid-specific modules76 个产品 · 依据 795
截至 2026-09-24