一个关节里放什么。
选定电机、减速机和编码器后，会逐条比对已存规格，告诉你能否组合。目前可以先看每个槽位有哪些候选。
槽位选择功能正在准备中。
MOTORB · Motors候选 276 · 依据 369
REDUCERC · Reducers候选 55 · 依据 65
ENCODERD · Encoders候选 119 · 依据 214
候选数量为归入该部件族的产品与依据条数。
JOINT · knee · 示例
状态待确认
- 尚未为槽位选定产品
- 额定扭矩 · 回差 · 扭转刚度 正在收集中
- 权重签署完成后判定即可开放
判定前需确认的事项
判定需要的三件事。
三项齐备时，关节适配性判定即可开放。
01
三个槽位都有候选
每个槽位至少需要一个在官方文档中确认过名称的产品。
已有候选 —— B 276 · C 55 · D 11902
比对参数齐备
额定扭矩 · 回差 · 扭转刚度 · 输出轴规格 · 编码器接口。
收集中 —— 由每月复查补齐03
权重签署
由工程负责人确定看哪些轴、各占多少之后，判定即可开放。
等待签署各部件族的候选。
看看现在每个部件族能往槽位里放多少候选。
AJoint Actuation40 个产品 · 依据 89
BMotors276 个产品 · 依据 369
CReducers55 个产品 · 依据 65
DEncoders119 个产品 · 依据 214
ETorque / Force Sensors65 个产品 · 依据 76
FBearings46 个产品 · 依据 93
GServo Drives73 个产品 · 依据 111
HControllers53 个产品 · 依据 92
IPower28 个产品 · 依据 36
JMechanical8 个产品 · 依据 11
KSensing120 个产品 · 依据 188
LCommunication5 个产品 · 依据 6
MThermal—
NHumanoid-specific modules33 个产品 · 依据 419
数据截至 2026-08-25 · 下次复查 2026-09-01