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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 9:1
原文 48N.m48 N·m
原文语句Peak torque 48N.m
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 9:1
原文 29.8ADC29.8 A
原文语句Peak current 29.8ADC
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绝缘等级insulation_class
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 9:1
C
原文语句Insulation class C
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 24/48V
原文 9:19
原文语句Reduction ratio 9:1
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 9:1
原文 0.33°19.8 arcmin
原文语句Backlash 0.33°
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重量weight
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原文 960g0.96 kg
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 9:1
24/48V
原文语句Rated voltage 24/48V
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 9:1
原文 18N.m18 N·m
原文语句Rated torque 18N.m
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 9:1
109/228rpm
原文语句Rated speed 109/228rpm
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 9:1
原文 10.6ADC10.6 A
原文语句Rated current 10.6ADC
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 9∶1
原文 48V48 V
原文语句Rated Voltage 48V
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9∶1
原文 320rpm320 r/min
原文语句No-load Speed 320rpm
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9∶1
原文 235rpm235 r/min
原文语句Rated Speed 235rpm
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9∶1
原文 18N·m18 N·m
原文语句Rated Torque 18N·m
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9∶1
原文 53N·m53 N·m
原文语句Peak Torque 53N·m
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9∶1
原文 10.7A10.7 A
原文语句Rated Current 10.7A
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9∶1
原文 31.9A31.9 A
原文语句Peak Current 31.9A
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48V
原文 9∶19
原文语句Reduction Ratio 9∶1
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转子惯量rotor_inertia
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9∶1
原文 1002g·cm²1002 g·cm²
原文语句Rotor Inertia 1002g·cm²
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重量weight
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9∶1
原文 940g0.94 kg
原文语句Motor Weight 940g
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 9:1
原文 48N.m48 N·m
原文语句Peak torque 48N.m
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 9:1
原文 29.8ADC29.8 A
原文语句Peak current 29.8ADC
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绝缘等级insulation_class
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 9:1
C
原文语句Insulation class C
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 24/48V
原文 9:19
原文语句Reduction ratio 9:1
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 9:1
原文 0.33°19.8 arcmin
原文语句Backlash 0.33°
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重量weight
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 9:1
原文 960g0.96 kg
原文语句Weight 960g
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 9:1
24/48V
原文语句Rated voltage 24/48V
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 9:1
原文 18N.m18 N·m
原文语句Rated torque 18N.m
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 9:1
109/228rpm
原文语句Rated speed 109/228rpm
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 9:1
原文 10.6ADC10.6 A
原文语句Rated current 10.6ADC
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 9∶1
原文 48V48 V
原文语句Rated Voltage 48V
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9∶1
原文 320rpm320 r/min
原文语句No-load Speed 320rpm
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9∶1
原文 235rpm235 r/min
原文语句Rated Speed 235rpm
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak10-9-motor · 经销商页面
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9∶1
原文 18N·m18 N·m
原文语句Rated Torque 18N·m
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9∶1
原文 53N·m53 N·m
原文语句Peak Torque 53N·m
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak10-9-motor · 经销商页面
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9∶1
原文 10.7A10.7 A
原文语句Rated Current 10.7A
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak10-9-motor · 经销商页面
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9∶1
原文 31.9A31.9 A
原文语句Peak Current 31.9A
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak10-9-motor · 经销商页面
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48V
原文 9∶19
原文语句Reduction Ratio 9∶1
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak10-9-motor · 经销商页面
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转子惯量rotor_inertia
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9∶1
原文 1002g·cm²1002 g·cm²
原文语句Rotor Inertia 1002g·cm²
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak10-9-motor · 经销商页面
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重量weight
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9∶1
原文 940g0.94 kg
原文语句Motor Weight 940g
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak10-9-motor · 经销商页面
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 9:1
原文 4848 N·m
原文语句Application Legged Robot, Exoskeleton, AGV Peak Torque (Nm) 48
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 9:1
原文 29.829.8 A
原文语句Driving Way FOC Peak Current (ADC) 29.8
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60-motor · 经销商页面
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 24/48
原文 9:19
原文语句Reduction Ratio 9:1 Mechanical Time Constant (ms) 0.5
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 9:1
原文 0.3319.8 arcmin
原文语句Backlash (°) 0.33 Weight (g) 960
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60-motor · 经销商页面
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重量weight
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 9:1
原文 9600.96 kg
原文语句Backlash (°) 0.33 Weight (g) 960
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60-motor · 经销商页面
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 9:1
24/48
原文语句Rated Voltage (V) 24/48 Inner Loop Encoder Type Magnetic
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 9:1
原文 1818 N·m
原文语句Rated Torque (Nm) 18 Inner Ring Encoder Resolution 14 bit
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 9:1
109/228
原文语句Rated Speed (rpm) 109/228 Outer Ring Encoder Type Magnetic
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 9:1
原文 10.610.6 A
原文语句Rated Current (ADC) 10.6 Outer Ring Encoder Resolution 15 bit
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 9:1
原文 4848 V
原文语句Application Foot Robots, Exoskeleton, AGV Rated Voltage (V) 48
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
原文 320320 r/min
原文语句Control Method FOC No-load Speed (rpm) 320
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v3-0-kv60-motor · 经销商页面
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
原文 1818 N·m
原文语句Temperature Range -20~50°C Rated Torque (Nm) 18
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v3-0-kv60-motor · 经销商页面
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
原文 235235 r/min
原文语句Winding Type Star Rated Speed (rpm) 235
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v3-0-kv60-motor · 经销商页面
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
原文 10.710.7 A
原文语句Insulation Level C Rated Current (ADC) 10.7
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
原文 5353 N·m
原文语句Insulation Voltage Withstand 1000V 5mA/2s Peak Torque (Nm) 53
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
原文 31.931.9 A
原文语句Insulation Resistance 1000V 10MΩ Peak Current (ADC) 31.9
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v3-0-kv60-motor · 经销商页面
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48
原文 9:19
原文语句Reduction Ratio 9:1 KT (Nm/A) 0.16
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转子惯量rotor_inertia
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
原文 10021002 g·cm²
原文语句Inner Ring Encoder Type Magnetic Rotor Inertia (gcm²) 1002
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重量weight
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
原文 9400.94 kg
原文语句Number of Encoders 2 Motor Weight (g) 940
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 9:1
-20℃~50℃
原文语句Operation ambient temperature -20℃~50℃
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采集 · 变更2026-08-26变更 —
速度常数speed_constant
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 9:1
原文 60rpm/V60 rpm/V
原文语句Kv 60rpm/V
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采集 · 变更2026-08-26变更 —
扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 9:1
原文 0.198Nm/A0.198 N·m/A
原文语句Kt 0.198Nm/A
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反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 9:1
原文 17.2V/krpm17.2 V/krpm
原文语句Ke 17.2V/krpm
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 9:1
原文 195mΩ0.195 Ω
原文语句Phase to Phase resistance 195mΩ
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绕组电感winding_inductance
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 9:1
原文 181μH0.181 mH
原文语句Phase to Phase inductance 181μH
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转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 9:1
原文 1002gcm²1002 g·cm²
原文语句Inertia 1002gcm²
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电机常数motor_constant
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 9:1
原文 0.45N.m/√W0.45 N·m/√W
原文语句Km 0.45N.m/√W
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9∶1
原文 248mΩ0.248 Ω
原文语句Phase to Phase Resistance 248mΩ
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绕组电感winding_inductance
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9∶1
原文 213μH0.213 mH
原文语句Phase to Phase Inductance 213μH
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速度常数speed_constant
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9∶1
原文 60rpm/V60 rpm/V
原文语句KV 60rpm/V
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9∶1
原文 0.16N·m/A0.16 N·m/A
原文语句KT 0.16N·m/A
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反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9∶1
原文 16.7V/krpm16.7 V/krpm
原文语句KE 16.7V/krpm
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环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 9:1
-20℃~50℃
原文语句Operation ambient temperature -20℃~50℃
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速度常数speed_constant
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 9:1
原文 60rpm/V60 rpm/V
原文语句Kv 60rpm/V
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 9:1
原文 0.198Nm/A0.198 N·m/A
原文语句Kt 0.198Nm/A
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反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 9:1
原文 17.2V/krpm17.2 V/krpm
原文语句Ke 17.2V/krpm
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 9:1
原文 195mΩ0.195 Ω
原文语句Phase to Phase resistance 195mΩ
来源https://rcdrone.top/products/cubemars-ak10-9-v2-0-motor · 经销商页面
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绕组电感winding_inductance
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 9:1
原文 181μH0.181 mH
原文语句Phase to Phase inductance 181μH
来源https://rcdrone.top/products/cubemars-ak10-9-v2-0-motor · 经销商页面
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转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 9:1
原文 1002gcm²1002 g·cm²
原文语句Inertia 1002gcm²
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电机常数motor_constant
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 9:1
原文 0.45N.m/√W0.45 N·m/√W
原文语句Km 0.45N.m/√W
来源https://rcdrone.top/products/cubemars-ak10-9-v2-0-motor · 经销商页面
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9∶1
原文 248mΩ0.248 Ω
原文语句Phase to Phase Resistance 248mΩ
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak10-9-motor · 经销商页面
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绕组电感winding_inductance
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9∶1
原文 213μH0.213 mH
原文语句Phase to Phase Inductance 213μH
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak10-9-motor · 经销商页面
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速度常数speed_constant
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9∶1
原文 60rpm/V60 rpm/V
原文语句KV 60rpm/V
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak10-9-motor · 经销商页面
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9∶1
原文 0.16N·m/A0.16 N·m/A
原文语句KT 0.16N·m/A
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反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9∶1
原文 16.7V/krpm16.7 V/krpm
原文语句KE 16.7V/krpm
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环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 9:1
-20°C~50°C
原文语句Operation Ambient Temperature -20°C~50°C KV (rpm/V) 60
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速度常数speed_constant
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 9:1
原文 6060 rpm/V
原文语句Operation Ambient Temperature -20°C~50°C KV (rpm/V) 60
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 9:1
原文 0.1980.198 N·m/A
原文语句Winding Type Star KT (Nm/A) 0.198
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反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 9:1
原文 17.217.2 V/krpm
原文语句Insulation Level C KE (V/krpm) 17.2
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 9:1
原文 1950.195 Ω
原文语句Insulation High-voltage 1000V 5mA/2s Phase to Phase Resistance (mΩ) 195
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转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 9:1
原文 10021002 g·cm²
原文语句Phase Three Phase Inertia (gcm²) 1002
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编码器数量encoder_count
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 9:1
原文 22
原文语句Number of Encoders 2
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速度常数speed_constant
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
原文 6060 rpm/V
原文语句Pole Pairs 21 KV (rpm/V) 60
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
原文 0.160.16 N·m/A
原文语句Reduction Ratio 9:1 KT (Nm/A) 0.16
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反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
原文 16.716.7 V/krpm
原文语句Number of Slots 36 KE (V/krpm) 16.7
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
原文 2480.248 Ω
原文语句Temperature Sensor NTC MF51B 103F3950 Phase to Phase Resistance (mΩ) 248
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编码器数量encoder_count
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
原文 22
原文语句Number of Encoders 2 Motor Weight (g) 940
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
绕组接法winding_connection
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 9:1
star
原文语句Winding type star
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采集 · 变更2026-08-26变更 —
槽数slot_count
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9∶1
原文 3636
原文语句Number of Slots 36
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak10-9-v3-0-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
绕组接法winding_connection
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9∶1
star
原文语句Winding Type star
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak10-9-v3-0-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
绕组接法winding_connection
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 9:1
star
原文语句Winding type star
来源https://rcdrone.top/products/cubemars-ak10-9-v2-0-motor · 经销商页面
依据有出处
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槽数slot_count
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9∶1
原文 3636
原文语句Number of Slots 36
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak10-9-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
绕组接法winding_connection
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9∶1
star
原文语句Winding Type star
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak10-9-motor · 经销商页面
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
绕组接法winding_connection
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 9:1
Star
原文语句Winding Type Star KT (Nm/A) 0.198
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60-motor · 经销商页面
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
绕组接法winding_connection
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
Star
原文语句Winding Type Star Rated Speed (rpm) 235
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v3-0-kv60-motor · 经销商页面
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
槽数slot_count
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
原文 3636
原文语句Number of Slots 36 KE (V/krpm) 16.7
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v3-0-kv60-motor · 经销商页面
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 9∶1
48
原文语句应用领域 足式机器人，外骨骼机器人，AGV 额定电压 V 48
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ak10-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 制造商文档
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采集 · 变更2026-08-25变更 —
空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9∶1
320
原文语句驱动方式 FOC 空载转速 rpm 320
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ak10-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 制造商文档
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采集 · 变更2026-08-25变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9∶1
18
原文语句工作环境温度℃ -20~50 额定扭矩 Nm 18
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ak10-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 制造商文档
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采集 · 变更2026-08-25变更 —
额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9∶1
235
原文语句线圈接法 star 额定转速 rpm 235
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ak10-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 制造商文档
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采集 · 变更2026-08-25变更 —
绝缘等级insulation_class
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9∶1
C
原文语句绝缘等级 C 额定电流 ADC 10.7
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ak10-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 制造商文档
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采集 · 变更2026-08-25变更 —
额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9∶1
10.7
原文语句绝缘等级 C 额定电流 ADC 10.7
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ak10-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 制造商文档
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采集 · 变更2026-08-25变更 —
绝缘耐压dielectric_strength
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9∶1
1000V 5mA/2s
原文语句绝缘耐压 1000V 5mA/2s 峰值扭矩 Nm 53
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ak10-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 制造商文档
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采集 · 变更2026-08-25变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9∶1
53
原文语句绝缘耐压 1000V 5mA/2s 峰值扭矩 Nm 53
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ak10-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 制造商文档
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采集 · 变更2026-08-25变更 —
峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9∶1
31.9
原文语句绝缘电阻 1000V 10MΩ 峰值电流 ADC 31.9
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ak10-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 制造商文档
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极对数pole_pairs
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9∶1
原文 2121
原文语句极对数 21 速度常数 rpm/V 60
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ak10-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 制造商文档
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48
原文 9∶19
原文语句减速比 9∶1 扭矩常数 Nm/A 0.16
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ak10-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 制造商文档
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9∶1
0.16
原文语句减速比 9∶1 扭矩常数 Nm/A 0.16
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ak10-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 制造商文档
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反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9∶1
16.7
原文语句槽数 36 反电势常数 V/krpm 16.7
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ak10-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 制造商文档
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重量weight
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9∶1
940
原文语句重量 g 940 线电阻 mΩ 248
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ak10-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 制造商文档
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转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9∶1
1002
原文语句内环编码器类型 磁编 转动惯量 gcm² 1002
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ak10-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 制造商文档
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编码器类型encoder_type
数值
操作
原文语句分类 型号 额定电压V 最大持续功率W 额定扭矩Nm 额定电流A 额定转速RPM 峰值扭矩Nm 峰值电流A 空载转速RPM 减速比 重量G 尺寸(直径*厚度)MM 驱动板 编码器 操作
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ak10-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 制造商文档
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