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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 10:1
原文 4.1N.m4.1 N·m
原文语句Peak torque 4.1N.m
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 10:1
原文 7.3ADC7.3 A
原文语句Peak current 7.3ADC
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依据有出处
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 10:1
原文 435rpm435 r/min
原文语句No-load speed 435rpm
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绝缘等级insulation_class
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 10:1
C
原文语句Insulation class C
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 24V
原文 10:110
原文语句Reduction ratio 10:1
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 10:1
原文 18arcmin18 arcmin
原文语句Backlash 18arcmin
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 10:1
原文 24V24 V
原文语句Rated voltage 24V
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 10:1
原文 1.3N.m1.3 N·m
原文语句Rated torque 1.3N.m
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 10:1
原文 370rpm370 r/min
原文语句Rated speed 370rpm
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 10:1
原文 2.7ADC2.7 A
原文语句Rated current 2.7ADC
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 24 V · 减速比 10:1
原文 4.1 N.m4.1 N·m
原文语句Peak torque 4.1 N.m
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 24 V · 减速比 10:1
原文 7.3 ADC7.3 A
原文语句Peak current 7.3 ADC
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 24 V · 减速比 10:1
原文 435 rpm435 r/min
原文语句No-load speed 435 rpm
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依据有出处
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转子惯量rotor_inertia
数值测试条件 额定电压 24 V · 减速比 10:1
540 g.cm^2
原文语句Rotor Inertia 540 g.cm^2
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绝缘等级insulation_class
数值测试条件 额定电压 24 V · 减速比 10:1
C
原文语句Insulation class C
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 24 V
原文 10:110
原文语句Reduction ratio 10:1
来源https://rcdrone.top/products/cubemars-ak40-10-motor · 经销商页面
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 24 V · 减速比 10:1
原文 18 arcmin18 arcmin
原文语句Backlash 18 arcmin
来源https://rcdrone.top/products/cubemars-ak40-10-motor · 经销商页面
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 10:1
原文 24 V24 V
原文语句Rated voltage 24 V
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依据有出处
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 24 V · 减速比 10:1
原文 1.3 N.m1.3 N·m
原文语句Rated torque 1.3 N.m
来源https://rcdrone.top/products/cubemars-ak40-10-motor · 经销商页面
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 24 V · 减速比 10:1
原文 370 rpm370 r/min
原文语句Rated speed 370 rpm
来源https://rcdrone.top/products/cubemars-ak40-10-motor · 经销商页面
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 24 V · 减速比 10:1
原文 2.7 ADC2.7 A
原文语句Rated current 2.7 ADC
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 10:1
原文 4.1N.m4.1 N·m
原文语句Peak torque 4.1N.m
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak40-10-motor · 经销商页面
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 10:1
原文 7.3ADC7.3 A
原文语句Peak current 7.3ADC
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak40-10-motor · 经销商页面
依据有出处
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 10:1
原文 435rpm435 r/min
原文语句No-load speed 435rpm
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak40-10-motor · 经销商页面
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绝缘等级insulation_class
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 10:1
C
原文语句Insulation class C
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 24V
原文 10:110
原文语句Reduction ratio 10:1
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak40-10-motor · 经销商页面
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 10:1
原文 18arcmin18 arcmin
原文语句Backlash 18arcmin
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak40-10-motor · 经销商页面
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 10:1
原文 24V24 V
原文语句Rated voltage 24V
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak40-10-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 10:1
原文 1.3N.m1.3 N·m
原文语句Rated torque 1.3N.m
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak40-10-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 10:1
原文 370rpm370 r/min
原文语句Rated speed 370rpm
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak40-10-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 10:1
原文 2.7ADC2.7 A
原文语句Rated current 2.7ADC
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak40-10-motor · 经销商页面
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 10:1
原文 4.14.1 N·m
原文语句Application Legged Robot, Exoskeleton, AGV Peak Torque (Nm) 4.1
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak40-10-kv170-motor · 经销商页面
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 10:1
原文 7.37.3 A
原文语句Driving Way FOC Peak Current (ADC) 7.3
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak40-10-kv170-motor · 经销商页面
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 10:1
原文 435435 r/min
原文语句Operation Ambient Temperature -20℃~50℃ No-load Speed (rpm) 435
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak40-10-kv170-motor · 经销商页面
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 24
原文 10:110
原文语句Reduction Ratio 10:1 Motor Constant (Nm/√W) 0.0568
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak40-10-kv170-motor · 经销商页面
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 10:1
原文 1818 arcmin
原文语句Backlash (arcmin) 18 Maximum Torque Density (Nm/kg) 20.5
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak40-10-kv170-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 10:1
原文 2424 V
原文语句Rated Voltage (V) 24 Inner Ring Encoder Resolution 14 bit
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak40-10-kv170-motor · 经销商页面
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 10:1
原文 1.31.3 N·m
原文语句Rated Torque (Nm) 1.3 Outer Ring Encoder Type /
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak40-10-kv170-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 10:1
原文 370370 r/min
原文语句Rated Speed (rpm) 370 Outer Ring Encoder Resolution /
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak40-10-kv170-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 10:1
原文 2.72.7 A
原文语句Rated Current (ADC) 2.7 Number of Encoders 1
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak40-10-kv170-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
速度常数speed_constant
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 10:1
原文 170rpm/V170 rpm/V
原文语句Kv 170rpm/V
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak40-10-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 10:1
原文 0.056N.m/A0.056 N·m/A
原文语句Kt 0.056N.m/A
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak40-10-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 10:1
原文 5.88V/krpm5.88 V/krpm
原文语句Ke 5.88V/krpm
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak40-10-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 10:1
原文 978mΩ0.978 Ω
原文语句Phase to Phase resistance 978mΩ
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak40-10-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
绕组电感winding_inductance
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 10:1
原文 465μH0.465 mH
原文语句Phase to Phase inductance 465μH
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak40-10-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 10:1
-20℃~50℃
原文语句Operation ambient temperature -20℃~50℃
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak40-10-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
速度常数speed_constant
数值测试条件 额定电压 24 V · 减速比 10:1
原文 170 rpm/V170 rpm/V
原文语句Kv 170 rpm/V
来源https://rcdrone.top/products/cubemars-ak40-10-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 24 V · 减速比 10:1
原文 0.056 N.m/A0.056 N·m/A
原文语句Kt 0.056 N.m/A
来源https://rcdrone.top/products/cubemars-ak40-10-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 24 V · 减速比 10:1
原文 5.88 V/krpm5.88 V/krpm
原文语句Ke 5.88 V/krpm
来源https://rcdrone.top/products/cubemars-ak40-10-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 24 V · 减速比 10:1
978 mOhm
原文语句Phase to Phase resistance 978 mOhm
来源https://rcdrone.top/products/cubemars-ak40-10-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
绕组电感winding_inductance
数值测试条件 额定电压 24 V · 减速比 10:1
原文 465 uH0.465 mH
原文语句Phase to Phase inductance 465 uH
来源https://rcdrone.top/products/cubemars-ak40-10-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 24 V · 减速比 10:1
-20°C~50°C
原文语句Operation ambient temperature -20°C~50°C
来源https://rcdrone.top/products/cubemars-ak40-10-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
速度常数speed_constant
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 10:1
原文 170rpm/V170 rpm/V
原文语句Kv 170rpm/V
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak40-10-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 10:1
原文 0.056N.m/A0.056 N·m/A
原文语句Kt 0.056N.m/A
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak40-10-motor · 经销商页面
依据有出处
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反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 10:1
原文 5.88V/krpm5.88 V/krpm
原文语句Ke 5.88V/krpm
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak40-10-motor · 经销商页面
依据有出处
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 10:1
原文 978mΩ0.978 Ω
原文语句Phase to Phase resistance 978mΩ
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak40-10-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
绕组电感winding_inductance
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 10:1
原文 465μH0.465 mH
原文语句Phase to Phase inductance 465μH
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak40-10-motor · 经销商页面
依据有出处
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环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 10:1
-20℃~50℃
原文语句Operation ambient temperature -20℃~50℃
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak40-10-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 10:1
-20℃~50℃
原文语句Operation Ambient Temperature -20℃~50℃ No-load Speed (rpm) 435
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak40-10-kv170-motor · 经销商页面
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速度常数speed_constant
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 10:1
原文 170170 rpm/V
原文语句Winding Type Delta KV (rpm/V) 170
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 10:1
原文 0.0560.056 N·m/A
原文语句Insulation Level C KT (Nm/A) 0.056
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反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 10:1
原文 5.885.88 V/krpm
原文语句Insulation High-voltage 500V 5mA/2s KE (V/krpm) 5.88
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 10:1
原文 9780.978 Ω
原文语句Insulation Resistance 500V 10MΩ Phase to Phase Resistance (mΩ) 978
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编码器数量encoder_count
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 10:1
原文 11
原文语句Rated Current (ADC) 2.7 Number of Encoders 1
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
绕组接法winding_connection
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 10:1
Delta
原文语句Winding type Delta
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槽数slot_count
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 10:1
原文 2424
原文语句Number of Slots 24
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak40-10-motor · 经销商页面
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绕组接法winding_connection
数值测试条件 额定电压 24 V · 减速比 10:1
Delta
原文语句Winding type Delta
来源https://rcdrone.top/products/cubemars-ak40-10-motor · 经销商页面
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槽数slot_count
数值测试条件 额定电压 24 V · 减速比 10:1
原文 2424
原文语句Number of Slots 24
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绕组接法winding_connection
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 10:1
Delta
原文语句Winding type Delta
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak40-10-motor · 经销商页面
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槽数slot_count
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 10:1
原文 2424
原文语句Number of Slots 24
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绕组接法winding_connection
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 10:1
Delta
原文语句Winding Type Delta KV (rpm/V) 170
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槽数slot_count
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 10:1
原文 2424
原文语句Number of Slots 24 Phase to Phase Inductance (μH) 465
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 10:1
4.1
原文语句应用领域 足式机器人，外骨骼，AGV 峰值扭矩 Nm 4.1
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 10:1
7.3
原文语句驱动方式 FOC 峰值电流 ADC 7.3
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 10:1
原文 435435 r/min
原文语句工作境温度 -20℃~50℃ 空载转速rpm 435
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绝缘等级insulation_class
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 10:1
C
原文语句绝缘等级 C 扭矩常数 Nm/A 0.056
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 10:1
0.056
原文语句绝缘等级 C 扭矩常数 Nm/A 0.056
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绝缘耐压dielectric_strength
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 10:1
500V 5mA/2s
原文语句绝缘耐压 500V 5mA/2s 反电势常数 V/krpm 5.88
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反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 10:1
5.88
原文语句绝缘耐压 500V 5mA/2s 反电势常数 V/krpm 5.88
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绕组电感winding_inductance
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 10:1
465
原文语句槽数 24 线电感 mH 465
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极对数pole_pairs
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 10:1
原文 1414
原文语句极对数 14 转动惯量 gc㎡ 97.35
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 24
原文 10:110
原文语句减速比 10:1 电机常数 Nm/√W 0.0568
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 10:1
18
原文语句背隙 arcmin 18 最大转矩密度 Nm/kg 20.5
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 10:1
24
原文语句额定电压 V 24 内环编码器分辨率 14bit
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 10:1
1.3
原文语句额定扭矩 Nm 1.3 外环编码器类型 /
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 10:1
370
原文语句额定转速 rpm 370 外环编码器分辨率 /
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 10:1
2.7
原文语句额定电流 ADC 2.7 编码器数量 1
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重量weight
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 10:1
185
原文语句重量 g 185
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编码器类型encoder_type
数值
操作
原文语句分类 型号 额定电压V 最大持续功率W 额定扭矩Nm 额定电流A 额定转速RPM 峰值扭矩Nm 峰值电流A 空载转速RPM 减速比 重量G 尺寸(直径*厚度)MM 驱动板 编码器 操作
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规格 89 中显示 89
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2026-08-25首次采集 · 来源 5 条
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JOINT · AK40-10 · 未分类
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