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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 10:1
原文 24.8N.m24.8 N·m
原文语句Peak torque 24.8N.m
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依据有出处
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 10:1
原文 23.2ADC23.2 A
原文语句Peak current 23.2ADC
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依据有出处
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重量weight
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 10:1
原文 521g0.521 kg
原文语句Weight 521g
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绝缘等级insulation_class
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 10:1
H
原文语句Insulation class H
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依据有出处
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 24/48V
原文 10:110
原文语句Reduction ratio 10:1
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 10:1
原文 0.12°7.2 arcmin
原文语句Backlash 0.12°
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 10:1
24/48V
原文语句Rated voltage 24/48V
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 10:1
原文 8.3N.m8.3 N·m
原文语句Rated torque 8.3N.m
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 10:1
158/310rpm
原文语句Rated speed 158/310rpm
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-10-motor · 经销商页面
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 10:1
原文 7.2ADC7.2 A
原文语句Rated current 7.2ADC
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环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 10:1
-20°C~50°C
原文语句Operating Temperature -20°C~50°C
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绝缘等级insulation_class
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 10:1
H
原文语句Insulation Class H
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak70-10-robotic-actuator · 经销商页面
依据有出处
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 24/48
原文 10:110
原文语句Reduction Ratio 10:1
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依据有出处
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 10:1
原文 0.12°7.2 arcmin
原文语句Backlash 0.12°
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak70-10-robotic-actuator · 经销商页面
依据有出处
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 10:1
24/48
原文语句Rated Voltage (V) 24/48
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依据有出处
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 10:1
原文 8.38.3 N·m
原文语句Rated Torque (Nm) 8.3
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 10:1
148/310
原文语句Rated Speed (rpm) 148/310
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 10:1
原文 7.27.2 A
原文语句Rated Current (ADC) 7.2
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 10:1
原文 24.824.8 N·m
原文语句Peak Torque (Nm) 24.8
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 10:1
原文 23.223.2 A
原文语句Peak Current (ADC) 23.2
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 10:1
原文 2720.272 Ω
原文语句Phase Resistance (mΩ) 272
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转子惯量rotor_inertia
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 10:1
原文 753.4788753.479 g·cm²
原文语句Rotor Inertia (gcm²) 753.4788
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重量weight
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 10:1
原文 6210.621 kg
原文语句Weight (g) 621
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依据有出处
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编码器类型encoder_type
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 10:1
Magnetic Encoder
原文语句Encoder Type Magnetic Encoder
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编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 10:1
原文 14bit14 bit
原文语句Encoder Resolution 14bit
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速度常数speed_constant
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 10:1
原文 100rpm/V100 rpm/V
原文语句Kv 100rpm/V
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-10-motor · 经销商页面
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 10:1
原文 0.123N.m/A0.123 N·m/A
原文语句Kt 0.123N.m/A
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-10-motor · 经销商页面
依据有出处
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反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 10:1
原文 11.2V/krpm11.2 V/krpm
原文语句Ke 11.2V/krpm
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 10:1
原文 272mΩ0.272 Ω
原文语句Phase to Phase resistance 272mΩ
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-10-motor · 经销商页面
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绕组电感winding_inductance
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 10:1
原文 133μH0.133 mH
原文语句Phase to Phase inductance 133μH
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-10-motor · 经销商页面
依据有出处
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转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 10:1
原文 414g.cm²414 g·cm²
原文语句Inertia 414g.cm²
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-10-motor · 经销商页面
依据有出处
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电机常数motor_constant
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 10:1
原文 0.24 Nm/√W0.24 N·m/√W
原文语句Km 0.24 Nm/√W
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-10-motor · 经销商页面
依据有出处
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环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 10:1
-20℃~50℃
原文语句Operation ambient temperature -20℃~50℃
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-10-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
速度常数speed_constant
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 10:1
原文 100100 rpm/V
原文语句KV (rpm/V) 100
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依据有出处
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 10:1
原文 0.1230.123 N·m/A
原文语句KT (Nm/A) 0.123
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反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 10:1
原文 11.211.2 V/krpm
原文语句KE (V/krpm) 11.2
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编码器数量encoder_count
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 10:1
原文 11
原文语句Number of Encoders 1
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绕组接法winding_connection
数值测试条件 额定电压 24/48V · 减速比 10:1
Delta
原文语句Winding type Delta
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-10-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
绕组接法winding_connection
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 10:1
Delta
原文语句Winding Type Delta
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak70-10-robotic-actuator · 经销商页面
依据有出处
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 10:1
原文 24.824.8 N·m
原文语句Application Legged Robot, Exoskeleton, AGV Peak Torque (Nm) 24.8
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-10-kv100-motor · 经销商页面
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 10:1
原文 23.223.2 A
原文语句Driving Way FOC Peak Current (ADC) 23.2
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-10-kv100-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 10:1
-20°C~50°C
原文语句Operation Ambient Temperature -20°C~50°C KV (rpm/V) 100
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-10-kv100-motor · 经销商页面
依据有出处
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速度常数speed_constant
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 10:1
原文 100100 rpm/V
原文语句Operation Ambient Temperature -20°C~50°C KV (rpm/V) 100
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-10-kv100-motor · 经销商页面
依据有出处
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绕组接法winding_connection
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 10:1
Delta
原文语句Winding Type Delta KT (Nm/A) 0.123
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-10-kv100-motor · 经销商页面
依据有出处
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 10:1
原文 0.1230.123 N·m/A
原文语句Winding Type Delta KT (Nm/A) 0.123
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-10-kv100-motor · 经销商页面
依据有出处
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反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 10:1
原文 11.211.2 V/krpm
原文语句Insulation Level H KE (V/krpm) 11.2
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 10:1
原文 2720.272 Ω
原文语句Insulation High-voltage 1000V 5mA/2s Phase to Phase Resistance (mΩ) 272
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转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 10:1
原文 753.48753.48 g·cm²
原文语句Phase Three Phase Inertia (gcm²) 753.48
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 24/48
原文 10:110
原文语句Reduction Ratio 10:1 Mechanical Time Constant (ms) 0.74
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 10:1
原文 0.127.2 arcmin
原文语句Backlash (°) 0.12 Weight (g) 621
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重量weight
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 10:1
原文 6210.621 kg
原文语句Backlash (°) 0.12 Weight (g) 621
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 10:1
24/48
原文语句Rated Voltage (V) 24/48 Inner Loop Encoder Type Magnetic
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 10:1
原文 8.38.3 N·m
原文语句Rated Torque (Nm) 8.3 Inner Ring Encoder Resolution 14 bit
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 10:1
148/310
原文语句Rated Speed (rpm) 148/310 Outer Ring Encoder Type -
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-10-kv100-motor · 经销商页面
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 10:1
原文 7.27.2 A
原文语句Rated Current (ADC) 7.2 Outer Ring Encoder Resolution -
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-10-kv100-motor · 经销商页面
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编码器数量encoder_count
数值测试条件 额定电压 24/48 · 减速比 10:1
原文 11
原文语句Number of Encoders 1 Model Number AK70-10
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-10-kv100-motor · 经销商页面
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