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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 6:01
原文 12N.m12 N·m
原文语句Peak torque 12N.m
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 6:01
原文 20ADC20 A
原文语句Peak current 20ADC
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重量weight
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 6:01
原文 485g0.485 kg
原文语句Weight 485g
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绝缘等级insulation_class
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 6:01
H
原文语句Insulation class H
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48V
原文 6:016
原文语句Reduction ratio 6:01
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 6:01
原文 0.22°13.2 arcmin
原文语句Backlash 0.22°
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 6:01
原文 48V48 V
原文语句Rated voltage 48V
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 6:01
原文 6N.m6 N·m
原文语句Rated torque 6N.m
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 6:01
原文 603rpm603 r/min
原文语句Rated speed 603rpm
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 6:01
原文 9.7ADC9.7 A
原文语句Rated current 9.7ADC
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48 V · 减速比 6:01
原文 12 N.m12 N·m
原文语句Peak torque 12 N.m
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 48 V · 减速比 6:01
原文 20 ADC20 A
原文语句Peak current 20 ADC
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重量weight
数值测试条件 额定电压 48 V · 减速比 6:01
原文 485 g0.485 kg
原文语句Weight 485 g
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绝缘等级insulation_class
数值测试条件 额定电压 48 V · 减速比 6:01
H
原文语句Insulation class H
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48 V
原文 6:016
原文语句Reduction ratio 6:01
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 48 V · 减速比 6:01
原文 0.22°13.2 arcmin
原文语句Backlash 0.22°
来源https://rcdrone.top/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 6:01
原文 48 V48 V
原文语句Rated voltage 48 V
来源https://rcdrone.top/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 48 V · 减速比 6:01
原文 6 N.m6 N·m
原文语句Rated torque 6 N.m
来源https://rcdrone.top/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48 V · 减速比 6:01
原文 603 rpm603 r/min
原文语句Rated speed 603 rpm
来源https://rcdrone.top/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 48 V · 减速比 6:01
原文 9.7 ADC9.7 A
原文语句Rated current 9.7 ADC
来源https://rcdrone.top/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 6:01
原文 12N.m12 N·m
原文语句Peak torque 12N.m
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 6:01
原文 20ADC20 A
原文语句Peak current 20ADC
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重量weight
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 6:01
原文 485g0.485 kg
原文语句Weight 485g
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绝缘等级insulation_class
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 6:01
H
原文语句Insulation class H
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48V
原文 6:016
原文语句Reduction ratio 6:01
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
依据有出处
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 6:01
原文 0.22°13.2 arcmin
原文语句Backlash 0.22°
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 6:01
原文 48V48 V
原文语句Rated voltage 48V
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 6:01
原文 6N.m6 N·m
原文语句Rated torque 6N.m
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 6:01
原文 603rpm603 r/min
原文语句Rated speed 603rpm
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 6:01
原文 9.7ADC9.7 A
原文语句Rated current 9.7ADC
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
依据有出处
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 6:1
原文 1212 N·m
原文语句Application Legged Robot, Exoskeleton, AGV Peak Torque (Nm) 12
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-6-kv100-motor · 经销商页面
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 6:1
原文 2020 A
原文语句Driving Way FOC Peak Current (ADC) 20
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-6-kv100-motor · 经销商页面
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48
原文 6:16
原文语句Reduction Ratio 6:1 Mechanical Time Constant (ms) 0.94
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-6-kv100-motor · 经销商页面
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 6:1
原文 0.2213.2 arcmin
原文语句Backlash (°) 0.22 Weight (g) 485
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-6-kv100-motor · 经销商页面
依据有出处
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重量weight
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 6:1
原文 4850.485 kg
原文语句Backlash (°) 0.22 Weight (g) 485
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-6-kv100-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 6:1
原文 4848 V
原文语句Rated Voltage (V) 48 Inner Loop Encoder Type Magnetic
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-6-kv100-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 6:1
原文 66 N·m
原文语句Rated Torque (Nm) 6 Inner Ring Encoder Resolution 14 bit
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-6-kv100-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 6:1
原文 603603 r/min
原文语句Rated Speed (rpm) 603 Outer Ring Encoder Type -
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-6-kv100-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 6:1
原文 9.79.7 A
原文语句Rated Current (ADC) 9.7 Outer Ring Encoder Resolution -
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-6-kv100-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
速度常数speed_constant
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 6:01
原文 100rpm/V100 rpm/V
原文语句Kv 100rpm/V
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
依据有出处
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 6:01
原文 0.105N.m/A0.105 N·m/A
原文语句Kt 0.105N.m/A
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 6:01
原文 10.5V/krpm10.5 V/krpm
原文语句Ke 10.5V/krpm
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
依据有出处
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 6:01
原文 170mΩ0.17 Ω
原文语句Phase to Phase resistance 170mΩ
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
绕组电感winding_inductance
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 6:01
原文 57μH0.057 mH
原文语句Phase to Phase inductance 57μH
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
依据有出处
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转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 6:01
原文 607g.cm²607 g·cm²
原文语句Inertia 607g.cm²
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
电机常数motor_constant
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 6:01
原文 0.25 Nm/√W0.25 N·m/√W
原文语句Km 0.25 Nm/√W
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
依据有出处
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环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 6:01
-20℃~50℃
原文语句Operation ambient temperature -20℃~50℃
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
速度常数speed_constant
数值测试条件 额定电压 48 V · 减速比 6:01
原文 100 rpm/V100 rpm/V
原文语句Kv 100 rpm/V
来源https://rcdrone.top/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 48 V · 减速比 6:01
原文 0.105 N.m/A0.105 N·m/A
原文语句Kt 0.105 N.m/A
来源https://rcdrone.top/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
依据有出处
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反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 48 V · 减速比 6:01
原文 10.5 V/krpm10.5 V/krpm
原文语句Ke 10.5 V/krpm
来源https://rcdrone.top/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
依据有出处
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 48 V · 减速比 6:01
原文 170 mΩ0.17 Ω
原文语句Phase to Phase resistance 170 mΩ
来源https://rcdrone.top/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
依据有出处
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绕组电感winding_inductance
数值测试条件 额定电压 48 V · 减速比 6:01
原文 57 μH0.057 mH
原文语句Phase to Phase inductance 57 μH
来源https://rcdrone.top/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 额定电压 48 V · 减速比 6:01
原文 607 g.cm²607 g·cm²
原文语句Inertia 607 g.cm²
来源https://rcdrone.top/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
依据有出处
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电机常数motor_constant
数值测试条件 额定电压 48 V · 减速比 6:01
原文 0.25 Nm/√W0.25 N·m/√W
原文语句Km 0.25 Nm/√W
来源https://rcdrone.top/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
依据有出处
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环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 48 V · 减速比 6:01
-20°C~50°C
原文语句Operation ambient temperature -20°C~50°C
来源https://rcdrone.top/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
依据有出处
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速度常数speed_constant
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 6:01
原文 100rpm/V100 rpm/V
原文语句Kv 100rpm/V
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
依据有出处
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 6:01
原文 0.105N.m/A0.105 N·m/A
原文语句Kt 0.105N.m/A
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
依据有出处
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反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 6:01
原文 10.5V/krpm10.5 V/krpm
原文语句Ke 10.5V/krpm
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
依据有出处
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 6:01
原文 170mΩ0.17 Ω
原文语句Phase to Phase resistance 170mΩ
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
依据有出处
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绕组电感winding_inductance
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 6:01
原文 57μH0.057 mH
原文语句Phase to Phase inductance 57μH
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 6:01
原文 607g.cm²607 g·cm²
原文语句Inertia 607g.cm²
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
电机常数motor_constant
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 6:01
原文 0.25Nm/√W0.25 N·m/√W
原文语句Km 0.25Nm/√W
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
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环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 6:01
-20℃~50℃
原文语句Operation ambient temperature -20℃~50℃
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
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环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 6:1
-20°C~50°C
原文语句Operation Ambient Temperature -20°C~50°C KV (rpm/V) 100
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速度常数speed_constant
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 6:1
原文 100100 rpm/V
原文语句Operation Ambient Temperature -20°C~50°C KV (rpm/V) 100
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 6:1
原文 0.1050.105 N·m/A
原文语句Winding Type Delta KT (Nm/A) 0.105
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反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 6:1
原文 10.510.5 V/krpm
原文语句Insulation Level H KE (V/krpm) 10.5
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 6:1
原文 1700.17 Ω
原文语句Insulation High-voltage 1000V 5mA/2s Phase to Phase Resistance (mΩ) 170
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转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 6:1
原文 607607 g·cm²
原文语句Phase Three Phase Inertia (gcm²) 607
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
编码器数量encoder_count
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 6:1
原文 11
原文语句Number of Encoders 1
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-6-kv100-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
绕组接法winding_connection
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 6:01
Delta
原文语句Winding type Delta
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
绕组接法winding_connection
数值测试条件 额定电压 48 V · 减速比 6:01
Delta
原文语句Winding type Delta
来源https://rcdrone.top/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
绕组接法winding_connection
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 6:01
Delta
原文语句Winding type Delta
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
绕组接法winding_connection
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 6:1
Delta
原文语句Winding Type Delta KT (Nm/A) 0.105
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-6-kv100-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
规格 74 中显示 74
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读取数值的来源 4 个
文档 4
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无变更
2026-08-26首次采集 · 来源 4 条
下次更新2026-10-01
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JOINT · AK80-6 · 未分类
状态不适用
- 部件族未定
判定前需确认的事项