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绝缘等级insulation_class
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9:01
H
原文语句Insulation class H
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48V
原文 9:019
原文语句Reduction ratio 9:01
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-9-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 9:01
原文 48V48 V
原文语句Rated voltage 48V
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依据有出处
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9:01
原文 9N.m9 N·m
原文语句Rated torque 9N.m
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依据有出处
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9:01
原文 390rpm390 r/min
原文语句Rated speed 390rpm
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依据有出处
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9:1
原文 570rpm570 r/min
原文语句No-load speed 570rpm
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绝缘等级insulation_class
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9:1
C
原文语句Insulation class C
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48V
原文 9:19
原文语句Reduction ratio 9:1
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-9-v3-0-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 9:1
原文 48V48 V
原文语句Rated voltage 48V
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-9-v3-0-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9:1
原文 9N.m9 N·m
原文语句Rated torque 9N.m
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-9-v3-0-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9:1
原文 390rpm390 r/min
原文语句Rated speed 390rpm
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-9-v3-0-motor · 经销商页面
依据有出处
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环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
-20°C~50°C
原文语句Operating Temperature -20°C~50°C
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-9-robotic-actuator · 经销商页面
依据有出处
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绝缘等级insulation_class
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
C
原文语句Insulation Class C
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依据有出处
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48
原文 9:19
原文语句Reduction Ratio 9:1
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-9-robotic-actuator · 经销商页面
依据有出处
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 9:1
原文 4848 V
原文语句Rated Voltage (V) 48
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-9-robotic-actuator · 经销商页面
依据有出处
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
原文 99 N·m
原文语句Rated Torque (Nm) 9
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-9-robotic-actuator · 经销商页面
依据有出处
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
原文 390390 r/min
原文语句Rated Speed (rpm) 390
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-9-robotic-actuator · 经销商页面
依据有出处
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编码器类型encoder_type
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
Magnetic
原文语句Encoder Type Magnetic
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-9-robotic-actuator · 经销商页面
依据有出处
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编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
原文 16bit16 bit
原文语句Encoder Resolution 16bit
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依据有出处
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
原文 570570 r/min
原文语句Operation Ambient Temperature -20℃~50℃ No-load Speed (rpm) 570
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-9-v3-0-kv100-motor · 经销商页面
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48
原文 9:19
原文语句Reduction Ratio 9:1 Motor Constant (Nm/√W) 0.239
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 9:1
原文 4848 V
原文语句Rated Voltage (V) 48 Inner Ring Encoder Resolution 16 bit
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
原文 99 N·m
原文语句Rated Torque (Nm) 9 Outer Ring Encoder Type /
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-9-v3-0-kv100-motor · 经销商页面
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
原文 390390 r/min
原文语句Rated Speed (rpm) 390 Outer Ring Encoder Resolution /
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-9-v3-0-kv100-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
速度常数speed_constant
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9:01
原文 100rpm/V100 rpm/V
原文语句Kv 100rpm/V
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-9-motor · 经销商页面
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转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9:01
原文 607g.cm²607 g·cm²
原文语句Inertia 607g.cm²
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采集 · 变更2026-08-26变更 —
电机常数motor_constant
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9:01
原文 0.25 Nm/√W0.25 N·m/√W
原文语句Km 0.25 Nm/√W
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-9-motor · 经销商页面
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采集 · 变更2026-08-26变更 —
环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9:01
-20℃~50℃
原文语句Operation ambient temperature -20℃~50℃
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-9-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
速度常数speed_constant
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9:1
原文 100rpm/V100 rpm/V
原文语句Kv 100rpm/V
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-9-v3-0-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9:1
-20℃~50℃
原文语句Operation ambient temperature -20℃~50℃
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-9-v3-0-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
速度常数speed_constant
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
原文 100100 rpm/V
原文语句KV (rpm/V) 100
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-9-robotic-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
编码器数量encoder_count
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
原文 11
原文语句Number of Encoders 1
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-9-robotic-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
-20℃~50℃
原文语句Operation Ambient Temperature -20℃~50℃ No-load Speed (rpm) 570
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-9-v3-0-kv100-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
速度常数speed_constant
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
原文 100100 rpm/V
原文语句Winding Type Delta KV (rpm/V) 100
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-9-v3-0-kv100-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
编码器数量encoder_count
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
原文 11
原文语句Rated Current (ADC) 12 Number of Encoders 1
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-9-v3-0-kv100-motor · 经销商页面
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
绕组接法winding_connection
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9:01
Delta
原文语句Winding type Delta
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-9-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
绕组接法winding_connection
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9:1
Delta
原文语句Winding type Delta
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-9-v3-0-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
槽数slot_count
数值测试条件 额定电压 48V · 减速比 9:1
原文 3636
原文语句Number of Slots 36
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-9-v3-0-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
绕组接法winding_connection
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
Delta
原文语句Winding Type Delta
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-9-robotic-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
绕组接法winding_connection
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
Delta
原文语句Winding Type Delta KV (rpm/V) 100
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-9-v3-0-kv100-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
槽数slot_count
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
原文 3636
原文语句Number of Slots 36 Phase to Phase Inductance (μH) 116
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-9-v3-0-kv100-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
22
原文语句应用领域 足式机器人，外骨骼，AGV 峰值扭矩 Nm 22
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ak80-9-v3-0-robotic-actuator.html · 制造商文档
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采集 · 变更2026-08-25变更 —
峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
28
原文语句驱动方式 FOC 峰值电流 ADC 28
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ak80-9-v3-0-robotic-actuator.html · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-08-25变更 —
空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
原文 570570 r/min
原文语句工作境温度 -20℃~50℃ 空载转速rpm 570
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ak80-9-v3-0-robotic-actuator.html · 制造商文档
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采集 · 变更2026-08-25变更 —
绝缘等级insulation_class
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
C
原文语句绝缘等级 C 扭矩常数 Nm/A 0.095
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ak80-9-v3-0-robotic-actuator.html · 制造商文档
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采集 · 变更2026-08-25变更 —
扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
0.095
原文语句绝缘等级 C 扭矩常数 Nm/A 0.095
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ak80-9-v3-0-robotic-actuator.html · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-08-25变更 —
绝缘耐压dielectric_strength
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
1000V 5mA/2s
原文语句绝缘耐压 1000V 5mA/2s 反电势常数 V/krpm 10
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ak80-9-v3-0-robotic-actuator.html · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-08-25变更 —
反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
10
原文语句绝缘耐压 1000V 5mA/2s 反电势常数 V/krpm 10
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ak80-9-v3-0-robotic-actuator.html · 制造商文档
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采集 · 变更2026-08-25变更 —
绕组电感winding_inductance
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
116
原文语句槽数 36 线电感 mH 116
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ak80-9-v3-0-robotic-actuator.html · 制造商文档
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采集 · 变更2026-08-25变更 —
极对数pole_pairs
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
原文 2121
原文语句极对数 21 转动惯量 gc㎡ 1118.3238
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采集 · 变更2026-08-25变更 —
减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48
原文 9:19
原文语句减速比 9:1 电机常数 Nm/√W 0.2387
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ak80-9-v3-0-robotic-actuator.html · 制造商文档
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采集 · 变更2026-08-25变更 —
回差backlash
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
原文 1515 arcmin
原文语句背隙arcmin 15 最大转矩密度 Nm/kg 44.9
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采集 · 变更2026-08-25变更 —
额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 9:1
48
原文语句额定电压 V 48 内环编码器分辨率 16bit
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采集 · 变更2026-08-25变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
9
原文语句额定扭矩 Nm 9 外环编码器类型 /
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ak80-9-v3-0-robotic-actuator.html · 制造商文档
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采集 · 变更2026-08-25变更 —
额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
390
原文语句额定转速 rpm 390 外环编码器分辨率 /
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
12
原文语句额定电流 ADC 12 编码器数量 1
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ak80-9-v3-0-robotic-actuator.html · 制造商文档
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采集 · 变更2026-08-25变更 —
重量weight
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 9:1
490
原文语句重量 g 490
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ak80-9-v3-0-robotic-actuator.html · 制造商文档
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采集 · 变更2026-08-25变更 —
编码器类型encoder_type
数值
操作
原文语句分类 型号 额定电压V 最大持续功率W 额定扭矩Nm 额定电流A 额定转速RPM 峰值扭矩Nm 峰值电流A 空载转速RPM 减速比 重量G 尺寸(直径*厚度)MM 驱动板 编码器 操作
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ak80-9-v3-0-robotic-actuator.html · 制造商文档
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