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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 24V
原文 12.5Nm12.5 N·m
原文语句Peak torque 12.5Nm
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依据有出处
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 24V
原文 12ADC12 A
原文语句Peak current 12ADC
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依据有出处
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绝缘等级insulation_class
数值测试条件 额定电压 24V
F
原文语句Insulation class F
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依据有出处
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 24V
原文 9arcmin9 arcmin
原文语句Backlash 9arcmin
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依据有出处
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额定电压rated_voltage
数值
原文 24V24 V
原文语句Rated voltage 24V
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 24V
原文 240rpm240 r/min
原文语句No-load speed 240rpm
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 24V
原文 5Nm5 N·m
原文语句Rated torque 5Nm
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重量weight
数值测试条件 额定电压 24V
原文 260g0.26 kg
原文语句Weight 260g
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 24V
原文 180rpm180 r/min
原文语句Rated speed 180rpm
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依据有出处
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 24V
原文 4.8ADC4.8 A
原文语句Rated current 4.8ADC
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依据有出处
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 24V
原文 12.5Nm12.5 N·m
原文语句Peak torque 12.5Nm
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 经销商页面
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 24V
原文 12ADC12 A
原文语句Peak current 12ADC
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绝缘等级insulation_class
数值测试条件 额定电压 24V
F
原文语句Insulation class F
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依据有出处
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 24V
原文 9arcmin9 arcmin
原文语句Backlash 9arcmin
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定电压rated_voltage
数值
原文 24V24 V
原文语句Rated voltage 24V
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依据有出处
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 24V
原文 240rpm240 r/min
原文语句No-load speed 240rpm
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依据有出处
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 24V
原文 5Nm5 N·m
原文语句Rated torque 5Nm
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依据有出处
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重量weight
数值测试条件 额定电压 24V
原文 260g0.26 kg
原文语句Weight 260g
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依据有出处
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 24V
原文 180rpm180 r/min
原文语句Rated speed 180rpm
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 24V
原文 4.8ADC4.8 A
原文语句Rated current 4.8ADC
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 经销商页面
依据有出处
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 8:1
原文 12.512.5 N·m
原文语句Application Exoskeleton Peak Torque (Nm) 12.5
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依据有出处
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 8:1
原文 1212 A
原文语句Driving Way FOC Peak Current (ADC) 12
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依据有出处
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 8:1
原文 99 arcmin
原文语句Backlash (arcmin) 9 Km (Nm/√W) 0.15
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 8:1
原文 2424 V
原文语句Rated Voltage (V) 24 Mechanical Time Constant (ms) 1.2
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 8:1
原文 240240 r/min
原文语句No-load Speed (rpm) 240 Electrical Time Constant (ms) 1.7
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake60-8-kv80-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 8:1
原文 55 N·m
原文语句Rated Torque (Nm) 5 Weight (g) 260
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依据有出处
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重量weight
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 8:1
原文 2600.26 kg
原文语句Rated Torque (Nm) 5 Weight (g) 260
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake60-8-kv80-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 8:1
原文 180180 r/min
原文语句Rated Speed (rpm) 180 Maximum Torque Density (Nm/kg) 46
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake60-8-kv80-motor · 经销商页面
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 8:1
原文 4.84.8 A
原文语句Rated Current (ADC) 4.8 Reduction Ratio 8:1
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake60-8-kv80-motor · 经销商页面
依据有出处
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 24
原文 8:18
原文语句Rated Current (ADC) 4.8 Reduction Ratio 8:1
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake60-8-kv80-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 24V
-20℃~50℃
原文语句Operation ambient temperature -20℃~50℃
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依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
速度常数speed_constant
数值测试条件 额定电压 24V
原文 80rpm/V80 rpm/V
原文语句Kv 80rpm/V
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 24V
原文 0.13Nm/A0.13 N·m/A
原文语句Kt 0.13Nm/A
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 24V
原文 12.5V/krpm12.5 V/krpm
原文语句Ke 12.5V/krpm
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 24V
原文 577mΩ0.577 Ω
原文语句Phase to Phase resistance 577mΩ
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
绕组电感winding_inductance
数值测试条件 额定电压 24V
原文 704μH0.704 mH
原文语句Phase to Phase inductance 704μH
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 额定电压 24V
原文 647.39gcm²647.39 g·cm²
原文语句Inertia 647.39gcm²
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依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
电机常数motor_constant
数值测试条件 额定电压 24V
原文 0.15Nm/√W0.15 N·m/√W
原文语句Km 0.15Nm/√W
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 24V
-20°C~50°C
原文语句Operation ambient temperature -20°C~50°C
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
速度常数speed_constant
数值测试条件 额定电压 24V
原文 80rpm/V80 rpm/V
原文语句Kv 80rpm/V
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 24V
原文 0.13Nm/A0.13 N·m/A
原文语句Kt 0.13Nm/A
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 24V
原文 12.5V/krpm12.5 V/krpm
原文语句Ke 12.5V/krpm
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 经销商页面
依据有出处
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 24V
原文 577mΩ0.577 Ω
原文语句Phase to Phase resistance 577mΩ
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
绕组电感winding_inductance
数值测试条件 额定电压 24V
原文 704μH0.704 mH
原文语句Phase to Phase inductance 704μH
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 额定电压 24V
原文 647.39gcm²647.39 g·cm²
原文语句Inertia 647.39gcm²
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
电机常数motor_constant
数值测试条件 额定电压 24V
原文 0.15Nm/√W0.15 N·m/√W
原文语句Km 0.15Nm/√W
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 8:1
-20°C~50°C
原文语句Operation Ambient Temperature -20°C~50°C KV (rpm/V) 80
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake60-8-kv80-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
速度常数speed_constant
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 8:1
原文 8080 rpm/V
原文语句Operation Ambient Temperature -20°C~50°C KV (rpm/V) 80
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake60-8-kv80-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 8:1
原文 0.130.13 N·m/A
原文语句Winding Type Star KT (Nm/A) 0.13
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake60-8-kv80-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 8:1
原文 12.512.5 V/krpm
原文语句Insulation Level F KE (V/krpm) 12.5
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake60-8-kv80-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 8:1
原文 5770.577 Ω
原文语句Insulation High-voltage 500V Phase to Phase Resistance (mΩ) 577
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake60-8-kv80-motor · 经销商页面
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 8:1
原文 647.39647.39 g·cm²
原文语句Pole Pairs 14 Inertia (gcm²) 647.39
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake60-8-kv80-motor · 经销商页面
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
绕组接法winding_connection
数值测试条件 额定电压 24V
star
原文语句Winding type star
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
绕组接法winding_connection
数值测试条件 额定电压 24V
star
原文语句Winding type star
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
绕组接法winding_connection
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 8:1
Star
原文语句Winding Type Star KT (Nm/A) 0.13
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake60-8-kv80-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 8:1
原文 12.512.5 N·m
原文语句应用领域 协作机械臂 峰值扭矩（Nm） 12.5
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake60-8-kv80-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-08-25变更 —
峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 8:1
原文 1212 A
原文语句驱动方式 FOC 峰值电流（ADC） 12
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake60-8-kv80-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-08-25变更 —
环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 8:1
-20℃~50℃
原文语句工作环境温度 -20℃~50℃ 速度常数Kv（rpm/V） 80
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake60-8-kv80-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-08-25变更 —
扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 8:1
原文 0.130.13 N·m/A
原文语句线圈接法 star 扭矩常数Kt（Nm/A） 0.13
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake60-8-kv80-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-08-25变更 —
绝缘等级insulation_class
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 8:1
F
原文语句绝缘等级 F 反电势常数Ke（V/krpm） 12.5
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake60-8-kv80-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-08-25变更 —
反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 8:1
原文 12.512.5 V/krpm
原文语句绝缘等级 F 反电势常数Ke（V/krpm） 12.5
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake60-8-kv80-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-08-25变更 —
绝缘耐压dielectric_strength
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 8:1
500
原文语句绝缘耐压（V） 500 线电阻（mΩ） 577
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake60-8-kv80-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
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采集 · 变更2026-08-25变更 —
绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 8:1
原文 5770.577 Ω
原文语句绝缘耐压（V） 500 线电阻（mΩ） 577
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake60-8-kv80-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
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极对数pole_pairs
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 8:1
原文 1414
原文语句极对数 14 转动惯量（gcm²） 647.39
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake60-8-kv80-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
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转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 8:1
原文 647.39647.39 g·cm²
原文语句极对数 14 转动惯量（gcm²） 647.39
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake60-8-kv80-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 8:1
原文 99 arcmin
原文语句背隙（arcmin） 9 电机常数Km（Nm/√W） 0.15
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake60-8-kv80-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 8:1
原文 2424 V
原文语句额定电压（V） 24 机电时间常数（ms） 1.2
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake60-8-kv80-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 8:1
原文 240240 r/min
原文语句空载转速（rpm） 240 电气时间常数（ms） 1.7
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake60-8-kv80-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 8:1
原文 55 N·m
原文语句额定扭矩（Nm） 5 重量（g） 260
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake60-8-kv80-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
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重量weight
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 8:1
原文 2600.26 kg
原文语句额定扭矩（Nm） 5 重量（g） 260
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 8:1
原文 180180 r/min
原文语句额定转速（rpm） 180 最大转矩密度（Nm/kg） 46
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 24 · 减速比 8:1
原文 4.84.8 A
原文语句额定电流（ADC） 4.8 减速比 8:1
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 24
原文 8:18
原文语句额定电流（ADC） 4.8 减速比 8:1
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编码器类型encoder_type
数值
操作
原文语句分类 型号 额定电压V 最大持续功率W 额定扭矩Nm 额定电流A 额定转速RPM 峰值扭矩Nm 峰值电流A 空载转速RPM 减速比 重量G 尺寸(直径*厚度)MM 驱动板 编码器 操作
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规格 74 中显示 74
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cubemars.com/cn/product/ake60-8-kv80-quasi-direct-drive-actuator.html制造商文档 · 19 个数值Retrieved 2026-08-25
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JOINT · AKE60-8 · 未分类
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- 部件族未定
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