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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48V
原文 30Nm30 N·m
原文语句Peak torque 30Nm
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 48V
原文 12ADC12 A
原文语句Peak current 12ADC
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绝缘等级insulation_class
数值测试条件 额定电压 48V
F
原文语句Insulation class F
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 48V
原文 9arcmin9 arcmin
原文语句Backlash 9arcmin
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额定电压rated_voltage
数值
原文 48V48 V
原文语句Rated voltage 48V
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 48V
原文 195rpm195 r/min
原文语句No-load speed 195rpm
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 48V
原文 12Nm12 N·m
原文语句Rated torque 12Nm
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重量weight
数值测试条件 额定电压 48V
原文 570g0.57 kg
原文语句Weight 570g
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48V
原文 150rpm150 r/min
原文语句Rated speed 150rpm
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 48V
原文 4.8ADC4.8 A
原文语句Rated current 4.8ADC
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48V
原文 30Nm30 N·m
原文语句Peak torque 30Nm
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 48V
原文 12ADC12 A
原文语句Peak current 12ADC
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绝缘等级insulation_class
数值测试条件 额定电压 48V
F
原文语句Insulation class F
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 48V
原文 9arcmin9 arcmin
原文语句Backlash 9arcmin
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额定电压rated_voltage
数值
原文 48V48 V
原文语句Rated voltage 48V
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 48V
原文 195rpm195 r/min
原文语句No-load speed 195rpm
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依据有出处
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 48V
原文 12Nm12 N·m
原文语句Rated torque 12Nm
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依据有出处
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重量weight
数值测试条件 额定电压 48V
原文 570g0.57 kg
原文语句Weight 570g
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48V
原文 150rpm150 r/min
原文语句Rated speed 150rpm
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 48V
原文 4.8ADC4.8 A
原文语句Rated current 4.8ADC
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 经销商页面
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 3030 N·m
原文语句Application Exoskeleton Peak Torque (Nm) 30
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 1212 A
原文语句Driving Way FOC Peak Current (ADC) 12
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 99 arcmin
原文语句Backlash (arcmin) 9 Km (Nm/√W) 0.34
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 8:1
原文 4848 V
原文语句Rated Voltage (V) 48 Mechanical Time Constant (ms) 2.3
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 195195 r/min
原文语句No-load Speed (rpm) 195 Electrical Time Constant (ms) 1.13
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake80-8-kv30-motor · 经销商页面
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 1212 N·m
原文语句Rated Torque (Nm) 12 Weight (g) 570
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重量weight
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 5700.57 kg
原文语句Rated Torque (Nm) 12 Weight (g) 570
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake80-8-kv30-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 150150 r/min
原文语句Rated Speed (rpm) 150 Maximum Torque Density (Nm/kg) 52
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 4.84.8 A
原文语句Rated Current (ADC) 4.8 Reduction Ratio 8:1
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake80-8-kv30-motor · 经销商页面
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48
原文 8:18
原文语句Rated Current (ADC) 4.8 Reduction Ratio 8:1
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依据有出处
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环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 48V
-20℃~50℃
原文语句Operation ambient temperature -20℃~50℃
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速度常数speed_constant
数值测试条件 额定电压 48V
原文 30rpm/V30 rpm/V
原文语句Kv 30rpm/V
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 经销商页面
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 48V
原文 0.32Nm/A0.32 N·m/A
原文语句Kt 0.32Nm/A
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 经销商页面
依据有出处
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反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 48V
原文 33V/krpm33 V/krpm
原文语句Ke 33V/krpm
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 经销商页面
依据有出处
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 48V
原文 870mΩ0.87 Ω
原文语句Phase to Phase resistance 870mΩ
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 经销商页面
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绕组电感winding_inductance
数值测试条件 额定电压 48V
原文 990μH0.99 mH
原文语句Phase to Phase inductance 990μH
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 额定电压 48V
原文 1471.75gcm²1471.75 g·cm²
原文语句Inertia 1471.75gcm²
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电机常数motor_constant
数值测试条件 额定电压 48V
原文 0.34Nm/√W0.34 N·m/√W
原文语句Km 0.34Nm/√W
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 经销商页面
依据有出处
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环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 48V
-20℃~50℃
原文语句Operation ambient temperature -20℃~50℃
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 经销商页面
依据有出处
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速度常数speed_constant
数值测试条件 额定电压 48V
原文 30rpm/V30 rpm/V
原文语句Kv 30rpm/V
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 经销商页面
依据有出处
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 48V
原文 0.32Nm/A0.32 N·m/A
原文语句Kt 0.32Nm/A
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 经销商页面
依据有出处
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反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 48V
原文 33V/krpm33 V/krpm
原文语句Ke 33V/krpm
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 48V
原文 870mΩ0.87 Ω
原文语句Phase to Phase resistance 870mΩ
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
绕组电感winding_inductance
数值测试条件 额定电压 48V
原文 990μH0.99 mH
原文语句Phase to Phase inductance 990μH
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 经销商页面
依据有出处
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转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 额定电压 48V
原文 1471.75gcm²1471.75 g·cm²
原文语句Inertia 1471.75gcm²
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 经销商页面
依据有出处
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电机常数motor_constant
数值测试条件 额定电压 48V
原文 0.34Nm/√W0.34 N·m/√W
原文语句Km 0.34Nm/√W
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 经销商页面
依据有出处
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环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
-20℃~50℃
原文语句Operation Ambient Temperature -20℃~50℃ KV (rpm/V) 30
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速度常数speed_constant
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 3030 rpm/V
原文语句Operation Ambient Temperature -20℃~50℃ KV (rpm/V) 30
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake80-8-kv30-motor · 经销商页面
依据有出处
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 0.320.32 N·m/A
原文语句Winding Type Star KT (Nm/A) 0.32
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反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 3333 V/krpm
原文语句Insulation Level F KE (V/krpm) 33
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake80-8-kv30-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 8700.87 Ω
原文语句Insulation High-voltage 500V Phase to Phase Resistance (mΩ) 870
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake80-8-kv30-motor · 经销商页面
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转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 1471.751471.75 g·cm²
原文语句Pole Pairs 21 Inertia (gcm²) 1471.75
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
绕组接法winding_connection
数值测试条件 额定电压 48V
star
原文语句Winding type star
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
绕组接法winding_connection
数值测试条件 额定电压 48V
star
原文语句Winding type star
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
绕组接法winding_connection
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
Star
原文语句Winding Type Star KT (Nm/A) 0.32
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake80-8-kv30-motor · 经销商页面
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 3030 N·m
原文语句应用领域 外骨骼 峰值扭矩（Nm） 30
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake80-8-kv30-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
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采集 · 变更2026-08-25变更 —
峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 1212 A
原文语句驱动方式 FOC 峰值电流（ADC） 12
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake80-8-kv30-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
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环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
-20℃~50℃
原文语句工作环境温度 -20℃~50℃ 速度常数Kv（rpm/V） 30
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake80-8-kv30-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
依据有出处
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 0.320.32 N·m/A
原文语句线圈接法 star 扭矩常数Kt（Nm/A） 0.32
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake80-8-kv30-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-08-25变更 —
绝缘等级insulation_class
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
F
原文语句绝缘等级 F 反电势常数Ke（V/krpm） 33
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake80-8-kv30-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
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采集 · 变更2026-08-25变更 —
反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 3333 V/krpm
原文语句绝缘等级 F 反电势常数Ke（V/krpm） 33
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake80-8-kv30-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
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绝缘耐压dielectric_strength
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
500
原文语句绝缘耐压（V） 500 线电阻（mΩ） 870
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake80-8-kv30-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 8700.87 Ω
原文语句绝缘耐压（V） 500 线电阻（mΩ） 870
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极对数pole_pairs
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 2121
原文语句极对数 21 转动惯量（gcm²） 1471.75
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转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 1471.751471.75 g·cm²
原文语句极对数 21 转动惯量（gcm²） 1471.75
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 99 arcmin
原文语句背隙（arcmin） 9 电机常数Km（Nm/√W） 0.34
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake80-8-kv30-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 8:1
原文 4848 V
原文语句额定电压（V） 48 机电时间常数（ms） 2.3
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake80-8-kv30-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 195195 r/min
原文语句空载转速（rpm） 195 电气时间常数（ms） 1.13
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake80-8-kv30-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 1212 N·m
原文语句额定扭矩（Nm） 12 重量（g） 570
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake80-8-kv30-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
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重量weight
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 5700.57 kg
原文语句额定扭矩（Nm） 12 重量（g） 570
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 150150 r/min
原文语句额定转速（rpm） 150 最大转矩密度（Nm/kg） 52
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 4.84.8 A
原文语句额定电流（ADC） 4.8 减速比 8:1
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48
原文 8:18
原文语句额定电流（ADC） 4.8 减速比 8:1
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编码器类型encoder_type
数值
操作
原文语句分类 型号 额定电压V 最大持续功率W 额定扭矩Nm 额定电流A 额定转速RPM 峰值扭矩Nm 峰值电流A 空载转速RPM 减速比 重量G 尺寸(直径*厚度)MM 驱动板 编码器 操作
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cubemars.com/cn/product/ake80-8-kv30-quasi-direct-drive-actuator.html制造商文档 · 19 个数值Retrieved 2026-08-25
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JOINT · AKE80-8 · 未分类
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