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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48V
原文 170Nm170 N·m
原文语句Peak torque 170Nm
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依据有出处
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 48V
原文 72ADC72 A
原文语句Peak current 72ADC
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绝缘等级insulation_class
数值测试条件 额定电压 48V
H
原文语句Insulation class H
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 48V
原文 9arcmin9 arcmin
原文语句Backlash 9arcmin
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额定电压rated_voltage
数值
原文 48V48 V
原文语句Rated voltage 48V
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 48V
原文 210rpm210 r/min
原文语句No-load speed 210rpm
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 48V
原文 55Nm55 N·m
原文语句Rated torque 55Nm
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重量weight
数值测试条件 额定电压 48V
原文 1400g1.4 kg
原文语句Weight 1400g
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48V
原文 120rpm120 r/min
原文语句Rated speed 120rpm
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依据有出处
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 48V
原文 21ADC21 A
原文语句Rated current 21ADC
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依据有出处
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48V
原文 170Nm170 N·m
原文语句Peak torque 170Nm
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 经销商页面
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 48V
原文 72ADC72 A
原文语句Peak current 72ADC
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 经销商页面
依据有出处
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绝缘等级insulation_class
数值测试条件 额定电压 48V
H
原文语句Insulation class H
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 经销商页面
依据有出处
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 48V
原文 9arcmin9 arcmin
原文语句Backlash 9arcmin
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定电压rated_voltage
数值
原文 48V48 V
原文语句Rated voltage 48V
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依据有出处
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 48V
原文 210rpm210 r/min
原文语句No-load speed 210rpm
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 48V
原文 55Nm55 N·m
原文语句Rated torque 55Nm
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 经销商页面
依据有出处
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重量weight
数值测试条件 额定电压 48V
原文 1400g1.4 kg
原文语句Weight 1400g
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48V
原文 120rpm120 r/min
原文语句Rated speed 120rpm
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 48V
原文 21ADC21 A
原文语句Rated current 21ADC
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 经销商页面
依据有出处
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重量weight
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 14001.4 kg
原文语句Pole Pairs 21 Weight (g) 1400
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake90-8-kv35-motor · 经销商页面
依据有出处
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 99 arcmin
原文语句Backlash (arcmin) 9 Maximum Torque Density (Nm/kg) 121.4
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 8:1
原文 4848 V
原文语句Rated Voltage (V) 48 Peak Torque (Nm) 170
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 170170 N·m
原文语句Rated Voltage (V) 48 Peak Torque (Nm) 170
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake90-8-kv35-motor · 经销商页面
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 210210 r/min
原文语句No-load Speed (rpm) 210 Peak Current (ADC) 72
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake90-8-kv35-motor · 经销商页面
依据有出处
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 7272 A
原文语句No-load Speed (rpm) 210 Peak Current (ADC) 72
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake90-8-kv35-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 5555 N·m
原文语句Rated Torque (Nm) 55 KV (rpm/V) 35
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake90-8-kv35-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 120120 r/min
原文语句Rated Speed (rpm) 120 KT (Nm/A) 0.272
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake90-8-kv35-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 2121 A
原文语句Rated Current (ADC) 21 Reduction Ratio 8:1
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake90-8-kv35-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48
原文 8:18
原文语句Rated Current (ADC) 21 Reduction Ratio 8:1
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake90-8-kv35-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 48V
-20℃~50℃
原文语句Operation ambient temperature -20℃~50℃
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
速度常数speed_constant
数值测试条件 额定电压 48V
原文 35rpm/V35 rpm/V
原文语句Kv 35rpm/V
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 48V
原文 0.272Nm/A0.272 N·m/A
原文语句Kt 0.272Nm/A
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 48V
原文 0.0285V/krpm0.0285 V/krpm
原文语句Ke 0.0285V/krpm
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 48V
原文 164mΩ0.164 Ω
原文语句Phase to Phase resistance 164mΩ
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
绕组电感winding_inductance
数值测试条件 额定电压 48V
原文 235μH0.235 mH
原文语句Phase to Phase inductance 235μH
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 额定电压 48V
原文 3377.08gcm²3377.08 g·cm²
原文语句Inertia 3377.08gcm²
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
电机常数motor_constant
数值测试条件 额定电压 48V
原文 0.67372Nm/√W0.67372 N·m/√W
原文语句Km 0.67372Nm/√W
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 48V
-20℃~50℃
原文语句Operation ambient temperature -20℃~50℃
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
速度常数speed_constant
数值测试条件 额定电压 48V
原文 35rpm/V35 rpm/V
原文语句Kv 35rpm/V
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 48V
原文 0.272Nm/A0.272 N·m/A
原文语句Kt 0.272Nm/A
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 48V
原文 0.0285V/krpm0.0285 V/krpm
原文语句Ke 0.0285V/krpm
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 48V
原文 164mΩ0.164 Ω
原文语句Phase to Phase resistance 164mΩ
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
绕组电感winding_inductance
数值测试条件 额定电压 48V
原文 235μH0.235 mH
原文语句Phase to Phase inductance 235μH
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 额定电压 48V
原文 3377.08gcm²3377.08 g·cm²
原文语句Inertia 3377.08gcm²
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
电机常数motor_constant
数值测试条件 额定电压 48V
原文 0.67372Nm/√W0.67372 N·m/√W
原文语句Km 0.67372Nm/√W
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 0.02850.0285 V/krpm
原文语句Application Exoskeleton KE (V/krpm) 0.0285
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake90-8-kv35-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 1640.164 Ω
原文语句Driving Way FOC Phase to Phase Resistance (mΩ) 164
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake90-8-kv35-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
-20°C~50°C
原文语句Operation Ambient Temperature -20°C~50°C Phase to Phase Inductance (μH) 235
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake90-8-kv35-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 3377.083377.08 g·cm²
原文语句Winding Type Delta Inertia (gcm²) 3377.08
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake90-8-kv35-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
速度常数speed_constant
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 3535 rpm/V
原文语句Rated Torque (Nm) 55 KV (rpm/V) 35
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake90-8-kv35-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 0.2720.272 N·m/A
原文语句Rated Speed (rpm) 120 KT (Nm/A) 0.272
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake90-8-kv35-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
绕组接法winding_connection
数值测试条件 额定电压 48V
delta
原文语句Winding type delta
来源https://aifitlab.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
绕组接法winding_connection
数值测试条件 额定电压 48V
delta
原文语句Winding type delta
来源https://robotopian.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
绕组接法winding_connection
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
Delta
原文语句Winding Type Delta Inertia (gcm²) 3377.08
来源https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake90-8-kv35-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
0.0285
原文语句应用领域 协作机械臂 反电势常数 V/krpm 0.0285
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake90-8-kv35-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-08-25变更 —
转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
3377.08
原文语句线圈接法 delta 转动惯量 gcm² 3377.08
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake90-8-kv35-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-08-25变更 —
绝缘等级insulation_class
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
H
原文语句绝缘等级 H 电机常数 Nm/√W 0.67372
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake90-8-kv35-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-08-25变更 —
绝缘耐压dielectric_strength
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
1000V 5mA/2s
原文语句绝缘耐压 1000V 5mA/2s 机电时间常数 ms 2.18
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake90-8-kv35-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-08-25变更 —
极对数pole_pairs
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 2121
原文语句极对数 21 重量 g 1400
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake90-8-kv35-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-08-25变更 —
重量weight
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
1400
原文语句极对数 21 重量 g 1400
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake90-8-kv35-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
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采集 · 变更2026-08-25变更 —
回差backlash
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
原文 99 arcmin
原文语句背隙(arcmin) 9 最大转矩密度 Nm/kg 121.4
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake90-8-kv35-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 8:1
48
原文语句额定电压 V 48 峰值扭矩 Nm 170
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake90-8-kv35-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
170
原文语句额定电压 V 48 峰值扭矩 Nm 170
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake90-8-kv35-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
210
原文语句空载转速 rpm 210 峰值电流 ADC 72
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake90-8-kv35-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
72
原文语句空载转速 rpm 210 峰值电流 ADC 72
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake90-8-kv35-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
55
原文语句额定扭矩 Nm 55 速度常数 rpm/V 35
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake90-8-kv35-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
120
原文语句额定转速 rpm 120 扭矩常数 Nm/A 0.272
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake90-8-kv35-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
0.272
原文语句额定转速 rpm 120 扭矩常数 Nm/A 0.272
来源https://www.cubemars.com/cn/product/ake90-8-kv35-quasi-direct-drive-actuator.html · 制造商文档
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 8:1
21
原文语句额定电流 ADC 21 减速比 8:1
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48
原文 8:18
原文语句额定电流 ADC 21 减速比 8:1
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编码器类型encoder_type
数值
操作
原文语句分类 型号 额定电压V 最大持续功率W 额定扭矩Nm 额定电流A 额定转速RPM 峰值扭矩Nm 峰值电流A 空载转速RPM 减速比 重量G 尺寸(直径*厚度)MM 驱动板 编码器 操作
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规格 72 中显示 72
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cubemars.com/cn/product/ake90-8-kv35-quasi-direct-drive-actuator.html制造商文档 · 17 个数值Retrieved 2026-08-25
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下次更新2026-10-01
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JOINT · AKE90-8 · 未分类
状态不适用
- 部件族未定
判定前需确认的事项